【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶自动控制
，特别涉及一种船舶随动操舵仪。
技术介绍
目前国内自动操舵仪在大中型船舶上的应用已比较广泛，但对于大部分小型船舶，由于自动操舵仪价格太高，仍主要以应用随动操舵仪为主。国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难。
技术实现思路
为了克服国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难的问题，本技术研制了数字式小型船舶随动操舵仪，实用可靠，故障率低，解决了上述缺点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是数字式小型船舶随动操舵仪包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块。数字式小型船舶随动操舵仪通过控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。本技术的有益效果是，数字式小型船舶随动操舵仪解决了目前国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难的问题。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术的结构图。具体实施方式在图I中，控制器模块(I)通过传感器检测实际舵角信号(4)，与给定舵角信号(2)做比较，若有偏差，由控制器控制舵机控制模块￠)，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示(3)和实际舵角显示(5)实现舵角显示。
【技术保护点】
一种数字式小型船舶随动操舵仪，它包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块，其特征是：控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。
【技术特征摘要】
1. ー种数字式小型船舶随动操舵仪，它包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块，其特征是控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘为刚，肖海荣，韩耀振，王常顺，周应兵，周风余，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：实用新型
国别省市：
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