【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业车轮转向控制领域，具体是一种用于全电动叉车的电子转向控制系统。
技术介绍
现有的用于全电动叉车的电子转向控制系统结构繁琐、操作复杂，而且造价很高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，其结构简单、操作方便、成本低廉。本技术的技术方案是一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，包括转向 手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、齿轮箱、、第一传动机构、第二传动机构、用于检测转向轴旋转角度的第一传感器、用于控制电机的转向和电流大小的第二传感器、用于检测方向轮位置的第三传感器、以及转向控制器，其中转向手柄固定在转向轴的顶部，第一传感器通过第一传动机构与转向轴连接，第二传感器与电机的电机轴固定连接，电机的电机轴与齿轮箱的输入轴相连，齿轮箱的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴相连，方向轮轴与方向轮相连，第三传感器设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间，转向控制器与第一传感器、第二传感器、第三传感器和电机均电路连接。本技术的优点是本技术的电子转向控制系统主要由转向手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、齿轮箱、、第一传动机构、第二传动机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器和转向控制器构成。转动转向手柄时，第一传感器检测转向轴旋转角度，并把信号传到转向控制器，转向控制器根据这些信号确定电机的电流和转向；第二传感器控制电机的转向以及电流大小，并把信号反馈给转向控制器；电机转动带动齿轮箱输入轴转动，进而带动齿轮箱输出轴转动，齿轮箱输出轴通过第二传动机构再带动方向轮轴转动，从而控制方向轮的转向，第三传感器检测方向轮...
【技术保护点】
一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，其特征在于：它包括转向手柄、转向轴、方向轮(3)、方向轮轴(4)、电机(5)、齿轮箱(6)、第一传动机构(11)、第二传动机构(12)、用于检测转向轴(2)旋转角度的第一传感器(7)、用于控制电机(5)的转向和电流大小的第二传感器(8)、用于检测转向轮初始位置的第三传感器(9)、以及转向控制器(10)，其中：转向手柄(1)固定在转向轴(2)的顶部，第一传感器(7)通过第一传动机构(11)与转向轴(2)连接，第二传感器(8)与电机(5)的电机轴(5.1)固定连接，电机(5)的电机轴与齿轮箱(6)的输入轴相连，第二传动机构(12)具有主动轮和被动轮，齿轮箱(6)的输出轴与第二传动机构的主动轮连接，第二传动机构的被动轮与方向轮轴(4)相连，方向轮轴(4)与方向轮(3)相连，第三传感器(9)设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间，转向控制器(10)与第一传感器(7)、第二传感器(8)、第三传感器(9)和电机(5)均电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于全电动叉车的电子转向控制系统，其特征在于它包括转向手柄、转向轴、方向轮(3)、方向轮轴(4)、电机(5)、齿轮箱(6)、第一传动机构(11)、第二传动机构(12)、用于检测转向轴⑵旋转角度的第一传感器(7)、用于控制电机(5)的转向和电流大小的第二传感器(8)、用于检测转向轮初始位置的第三传感器(9)、以及转向控制器(10)，其中转向手柄(I)固定在转向轴(2)的顶部，第一传感器(7)通过第一传动机构(11)与转...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜跃君，
申请(专利权)人：浙江意欧斯机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。