【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构。
技术介绍
塔吊又称塔机，是建筑行业广泛使用的塔式起重机械。标准节是塔吊中的基本组成部件，标准节结构比较复杂，其中零件一般都是相互焊接连接在一起，目前一般是采用较为简单的工装夹具固定标准节零件，再由人工手工焊接。采用人工手工焊接受到人为因素的影响，其焊接效率低，劳动强度大，焊接质量不稳定，难以保证每个焊缝的焊接质量，标准 节的质量难以得到可靠的保证。为了解决以上问题，已设计出了标准节自动焊接生产线，为了使标准节自动焊接生产线更加好用，需设计出适合标准节自动焊接生产线中上料机器人系统使用的工件抓取夹具，以满足自动化焊接的需求。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单可靠、适合标准节自动焊接生产线中上料机器人系统使用的标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构。本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构，其包括一连接板，所述连接板固定于上料机器人的手臂上，所述连接板的两端设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪中设有一个气缸驱动的零件抓取机械手指和一个能够绕转轴转动的零件抓取夹板，所述零件抓取机械手指中设有零件定位台阶和零件定位槽，所述零件抓取夹板的工作端上也设有凸起的定位台阶，所述零件抓取夹板的另一端设有回复弹簧。本技术的有益效果是采用上述结构，在工件抓取夹具结构设置两个对称设置的夹爪，夹爪中设置气缸驱动的零件抓取机械手指和能够转动的零件抓取夹板，使工件抓取夹具结构能够适合抓取焊接组成标准节的圆管、角钢和齿条，而不需要在上料机器人的手臂...
【技术保护点】
一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构，其特征在于：包括一连接板，所述连接板固定于上料机器人的手臂上，所述连接板的两端设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪中设有一个气缸驱动的零件抓取机械手指和一个能够绕转轴转动的零件抓取夹板，所述零件抓取机械手指中设有零件定位台阶和零件定位槽，所述零件抓取夹板的工作端上也设有凸起的定位台阶，所述零件抓取夹板的另一端设有回复弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种标准节自动焊接生产线工件抓取夹具结构，其特征在于包括一连接板，所述连接板固定于上料机器人的手臂上，所述连接板的两端设有两个对称设置的夹爪，所述夹爪中设有一个气缸驱动的零件抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：石红雨，
申请(专利权)人：福州朗威激光设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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