冲压件气动多点夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了冲压件气动多点夹持机构，包括工作台、以及设置在工作台上的驱动装置，所述驱动装置连接有位于工作台上方的铰接板，所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆，每一个连接杆均铰接有夹爪；还包括设置在工作台上方的支撑柱B，支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板，且所述夹爪安装在夹具安装板上。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单，制造成本低，可调性高，易于安装、调试和维护的优点，能使焊枪能够轻松的进行焊接作业。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种小尺寸冲压薄板件的夹持定位机构。即冲压件气动多点夹持机构。技术背景气动夹持机构是汽车零部件或五金行业常见的一种夹持机构。气动夹持机构,是通过压缩空气(7kg/cm2),驱动气缸的执行元件,对需要夹持定位的冲压件或五金件的一种夹持方式。传统的冲压件及五金件往往存在板厚薄(t=0. 5-1. 5mm)、易变形等特点,若夹持点太少，则由于エ件本身的精度不够，或者由于焊接后的热影响，导致焊接完成后エ件尺寸发生偏差，导致エ件尺寸精度无法满足需要；而若采用传统的夹持方式，每ー个夹持点采用ー个气缸等执行元件进行夹持，又存在尺寸过大，成本过高，不易控制，故障率高等问题。由于焊接行业需要对针对施焊位置进行避开，让焊枪等焊接执行机构能够有足够的空间进行，并且对薄板件进行有效固定，防止变形等要求，需要ー种既经济，又有效，而且成本低的夹持方式。
技术实现思路
本技术的目的在于提供冲压件气动多点夹持机构。一种改进的通过单ー气缸执行元件，驱动多点夹持的机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为冲压件气动多点夹持机构，包括工作台、以及设置在工作台上的驱动装置，所述驱动装置连接有位于工作台上方的铰接板，所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆，每ー个连接杆均铰接有夹爪；还包括设置在エ作台上方的支撑柱B，支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板，且所述夹爪安装在夹具安装板上。夹爪主要由安装在夹具安装板上的铰接支持件、以及与铰接支持件铰接的夹抓臂构成，所述夹抓臂一端与连接杆连接、一端位于夹具安装板的上方。所述夹抓臂为L形夹臂。铰接支持件安装在夹具安装板的下表面。所述驱动装置包括设置在工作台下方的气缸，气缸的输出轴连接有上顶轴，该上顶轴贯穿工作台并延伸到工作台的上方，且上顶轴远离气缸的一端与铰接板连接。还包括快速换模板、以及设置在快速换模板上的支撑柱A，所述支撑柱A远离快速换模板的一端与工作台连接。夹具安装板的上表面开有凹槽。本技术的操作原理为本技术通过铰接加杠杆的组合，使得对多个夹持点进行同步驱动夹持，使得夹持的受力点均匀；以达到对施焊位置进行避开，让焊枪等焊接执行机构能够有足够的空间进行，且能对薄板件进行有效固定，防止变形等要求，是ー种既经济、有效、而且成本低的夹持方式。具体的实现过程如下使用时，我们将エ件放置在夹具安装板上方，然后启动气缸，此时，气缸的输出轴与上顶轴连接，以带动铰接板向着夹具安装板方向移动，由于连接杆与铰接板连接，使得连接杆随着铰接板向着夹具安装板移动，由于存在多个连接杆和多个夹爪，以实现多点夹持，为了使得多个夹爪进行同步运动，才采用上述一个气缸带动铰接板，从而带动多个夹爪进行同步运动。连接杆上以后，铰接支持件被固定在夹具安装板上作为杠杆原理中的支持点，而夹爪壁作为杠杆臂，通过连接杆的驱动，使得夹爪臂进行杠杆撬动；最后使得夹爪壁位于夹具安装板上方的一端向着夹具安装板方向移动。由于只采用了一个气缸，并且采用的结构比较小的夹爪，使需要进行焊接的位置均能够让开，使焊枪能够轻松的进行焊接作业。并且由于采用的元件少，使得制造成本大大降低，故障率大大下降。本技术冲压件气动多点夹持机构通过单个气缸驱动，大大降低结构的制造成本，同时由于结构简单，可有效减少对焊道的遮挡，降低故障率。 本技术的优点在于结构简单，制造成本低，可调性高，易于安装、调试和维护的优点，能使焊枪能够轻松的进行焊接作业。附图说明图I为本技术结构立体示意图。图2为本技术侧视图。图中的标号为1、支撑柱A ;2、快速换模板；3、支撑柱B ;4、工作台；5、夹具安装板；6、连接杆；7、夹爪；8、铰接板；9、气缸；10、上顶轴；11、エ件；71、铰接支持件；72、夹抓臂。具体实施方式下面对本技术作进ー步说明。但是，本技术的实施方式不限于此。实施例I :如图1、2所示，本技术通过铰接加杠杆的组合，使得对多个夹持点进行同步驱动夹持，使得夹持的受力点均匀；以达到对施焊位置进行避开，让焊枪等焊接执行机构能够有足够的空间进行，且能对薄板件进行有效固定，防止变形等要求，是ー种既经济、有效、而且成本低的夹持方式。使用吋，我们将エ件11放置在夹具安装板上方，然后启动气缸，此时，气缸的输出轴与上顶轴连接，以带动铰接板向着夹具安装板方向移动，由于连接杆与铰接板连接，使得连接杆随着铰接板向着夹具安装板移动，由于存在多个连接杆和多个夹爪，以实现多点夹持，为了使得多个夹爪进行同步运动，才采用上述一个气缸带动铰接板，从而带动多个夹爪进行同步运动。连接杆上以后，铰接支持件被固定在夹具安装板上作为杠杆原理中的支持点，而夹爪壁作为杠杆臂，通过连接杆的驱动，使得夹爪臂进行杠杆撬动；最后使得夹爪壁位于夹具安装板上方的一端向着夹具安装板方向移动。由于只采用了一个气缸，并且采用的结构比较小的夹爪，使需要进行焊接的位置均能够让开，使焊枪能够轻松的进行焊接作业。并且由于采用的元件少，使得制造成本大大降低，故障率大大下降。因此，本技术设计的冲压件气动多点夹持机构，包括工作台4、以及设置在エ作台4上的驱动装置，所述驱动装置连接有位于工作台4上方的铰接板8，所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆6，每ー个连接杆均铰接有夹爪7 ;还包括设置在工作台上方的支撑柱B3，支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板5，且所述夹爪7安装在夹具安装板上。夹爪7主要由安装在夹具安装板上的铰接支持件71、以及与铰接支持件71铰接的夹抓臂72构成，所述夹抓臂72 —端与连接杆连接、一端位于夹具安装板的上方。所述夹抓臂72为L形夹臂。铰接支持件71安装在夹具安装板的下表面。所述驱动装置包括设置在工作台4下方的气缸9，气缸的输出轴连接有上顶轴10，该上顶轴贯穿工作台4并延伸到エ作台的上方，且上顶轴远离气缸的一端与铰接板8连接。还包括快速换模板2、以及设置在快速换模板2上的支撑柱Al，所述支撑柱Al远离快速换模板2的一端与工作台4连接。夹具安装板5的上表面开有凹槽，可方便放置エ件。 如上便可较好的实现本技术。权利要求1.冲压件气动多点夹持机构，其特征在于包括工作台(4)、以及设置在工作台(4)上的驱动装置，所述驱动装置连接有位于工作台(4)上方的铰接板(8)，所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆(6)，每一个连接杆均铰接有夹爪(7);还包括设置在工作台上方的支撑柱B (3 )，支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板(5 )，且所述夹爪(7 )安装在夹具安装板上。2.根据权利要求I所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于夹爪(7)主要由安装在夹具安装板上的铰接支持件(71)、以及与铰接支持件(71)铰接的夹抓臂(72)构成，所述夹抓臂(72)—端与连接杆连接、一端位于夹具安装板的上方。3.根据权利要求2所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于所述夹抓臂(72)为L形夹臂。4.根据权利要求2所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于铰接支持件(71)安装在夹具安装板的下表面。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的冲压件气动多点夹持机构，其特征在于所述驱动装置包括设置在工作台(4)下方的气缸(9)，气缸的输出轴连接有上顶轴(10)，该上顶轴贯穿工作台(4)并延伸到工作台的上方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
冲压件气动多点夹持机构，其特征在于：包括工作台（4）、以及设置在工作台（4）上的驱动装置，所述驱动装置连接有位于工作台（4）上方的铰接板（8），所述铰接板的侧壁连接有若干个连接杆（6），每一个连接杆均铰接有夹爪（7）；还包括设置在工作台上方的支撑柱B（3），支撑柱B远离工作台的一端连接有夹具安装板（5），且所述夹爪（7）安装在夹具安装板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万堃，
申请(专利权)人：成都思尔特机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：