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活尾玩具狗制造技术

技术编号:8112272 阅读:170 留言:0更新日期:2012-12-22 02:13
本实用新型专利技术的目的是提供一种活尾玩具狗,价格便宜,并且能实现各种尾部的摇摆、卷曲动作。动作逼真,有趣而不夸张。为达到所述效果,本实用新型专利技术活尾玩具狗,包括躯干以及头部,所述躯干内设有步进电机,所述步进电机连接有狗尾,所述狗尾包括塑料骨轴所述塑料骨轴外侧螺旋固定有软管,所述软管内注有电流变液,所述软管连接在躯干内的控制芯片,所述软管还连接设置在躯干内的电源上。对于活尾玩具狗而言,由于采用了所述技术方案,能够确保玩具狗能灵巧地活动尾巴,作出多种动作。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具,尤其涉及活尾玩具狗
技术介绍
历经千年的变更,狗已经成为人类的宠物或无功利性质的同伴。人们乐于接受一个永远高兴看见他的好友,并且这个好友没有任何功利性要求。现在人们也很愿意养一只狗作为自己的朋友。但是由于生活环境(如一些小区禁止宠物)或者自身关系(如过敏性体质)或者家中有小孩,害怕宠物狗对孩子造成伤害(如抓伤或者传染疾病)就无法养一只狗了。这样就非常可惜。为了满足这部分人的需求,人们也设计了各种玩具狗,现有技术的玩具狗基本包括两类,一种是毛绒玩具,这一类的模样和狗很像,但是不会自己动,一般给低龄小孩玩耍。还有一种是智能狗,其实质上就是机器狗,这个以索尼AIBO为典范。AIBO的英文意思为“人工智能机器人”(Artificial Intelligence roBOt),但其实是一款机器狗。 它能支持高达180条的语音指令,特别是它的视觉系统得到了进一步的改进,提高了图像识别能力,嵌入了模式识别功能。这种功能的应用之一就是使用15块“ΑΙΒ0卡”与用户交流。该卡以图像形式来表达“拍照”、“移动方向”、“充电”等命令。AIBO机器狗通过内置的CMOS型固体摄像元件看到AIBO卡后,就根据图像模式开始行动。它能够执行印在专门卡片上的“坐下”、“拍照”等15种指令,还能找到骨头形附件,叼在嘴里。可以说几乎和真实的狗一样聪明,但是其缺点在于第一,价格非常昂贵,普通人难以承担。而且外形并不讨人喜欢,怎么看都是一只机器,难以给人有喜爱狗的亲密感觉。尤其在于尾巴部分,现有技术中玩具狗尾巴通常都是装饰品,不能像真正的小狗一样摇动尾巴示好。真实的狗通过摇动尾巴相互交流,不会摇动尾巴的狗无法给人真实的感觉。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种活尾玩具狗,价格便宜,并且能实现各种尾部的摇摆、卷曲动作。动作逼真,有趣而不夸张。为达到所述效果,本技术活尾玩具狗,包括躯干以及头部,所述躯干内设有步进电机,所述步进电机连接有狗尾。优选的,所述狗尾包括塑料骨轴所述塑料骨轴外侧螺旋固定有软管,所述软管内注有电流变液,所述软管连接躯干内的控制芯片,所述软管还连接设置在躯干内的电源上。优选的,所述狗尾外侧套接有仿真皮,所述仿真皮上植有绒毛。这样的形状就更接近真实的小狗。优选的,所述躯干尾部设有通孔,所述通孔内设有狗尾和躯干连接的万向节。由于抬起整个尾巴所需要较大的力,因此需要万向节配合工作。优选的,所述通孔边缘还设有限位块。这样的结构确保尾巴摇动的范围在一个预定值之间,不会发生过于夸张的动作。对于活尾玩具狗而言,由于采用了所述技术方案,能够确保玩具狗能灵巧地活动尾巴,作出多种动作。以下结合附图对本技术作进一步说明图I为本技术活尾玩具狗的整体示意图。图2为本技术活尾玩具狗的尾部结构示意图具体实施方式电流变液在通常条件下是一种悬浮液,它在电场的作用下可发生液体一固体的转变.当外加电场强度大大低于某个临界值时,电流变液呈液态;当电场强度大大高于这个临界值时,它就变成固态;在电场强度的临界值附近,这种悬浮液的粘滞性随电场强度的增加而变大,这时很难说它是呈液态还是呈固态。电流变液往往用于机械装置,现有技术中都没 有将其用于家用,尤其是玩具中。但是本技术就巧妙利用了电流变液的这个特性。如图I、图2所示活尾玩具狗,包括躯干I以及头部2,所述躯干I内设有步进电机3,所述步进电机3连接有狗尾4,所述狗尾4包括塑料骨轴41,所述塑料骨轴41外侧螺旋固定有软管42,所述软管42内注有电流变液,所述软管42连接在躯干I内的控制芯片5,所述软管42还连接设置在躯干I内的电源9上。所述狗尾4外侧套接有仿真皮44,所述仿真皮44上植有绒毛。说明书附图中为了表现清楚,因此在塑料骨轴41和仿真皮44之间留有较大间隙,实际上两者是较为贴近的,而且两者之间可以填充一些柔性填充物。所述躯干I尾部设有通孔6,所述通孔6内设有狗尾4和躯干I连接的万向节7。所述通孔6边缘还设有限位块8。当玩具狗摇动尾巴时,通过万向节7作出较大幅度的摇摆动作。连接在躯干I内的控制芯片5用于控制软管42内电流变液的导电状况。当狗尾巴需要卷曲时,先通过万向节7驱动塑料骨轴41到向下坠的位置。此时需要停留片刻,确保电流变液沉积到软管42的顶部。控制芯片5控制软管42内电流变液的导电状况,对电流变液通电使得其发生液体-固体的变化,逐渐变得粘稠。这样的结构下再将塑料骨轴41转动到竖直位置。这样尾巴顶部的电流变液不易流下,聚集在软管42顶部,在螺旋固定的软管42作用下,塑料骨轴41压弯,而且由软管42束紧。这样即使摇摆,也不会改变狗尾巴的形状了。整个过程中,可以通过控制芯片5控制电流变液的导电状况,影响液体-固体转化的效率。这样能使狗尾卷曲的程度也发生变化,和真的狗尾别无二致。本文档来自技高网
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【技术保护点】
活尾玩具狗,包括躯干(1)以及头部(2),其特征在于,所述躯干(1)内设有步进电机(3),所述步进电机(3)连接有狗尾(4)。

【技术特征摘要】
1.活尾玩具狗,包括躯干(I)以及头部(2),其特征在于,所述躯干(I)内设有步进电机(3),所述步进电机(3)连接有狗尾(4)。2.如权利要求I所述的活尾玩具狗,其特征在于所述狗尾(4)包括塑料骨轴(41),所述塑料骨轴(41)外侧螺旋固定有软管(42),所述软管(42)内注有电流变液,所述软管(42)连接躯干⑴内的控制芯片(5),所述软管(42)还...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐秀章
申请(专利权)人:徐秀章
类型:实用新型
国别省市:

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