一种智能马桶盖板组件的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能马桶盖板组件的驱动装置，包括驱动电机及摆线针轮机构；摆线针轮机构包括至少一级依次相连的齿轮组，每级齿轮组包括输入轴、减速轮组及输出轮；输入轴上设有两个偏心方向成180度的偏心轮，驱动电机驱动输入轴转动；减速轮组包括两个设置于两个偏心轮外壁的摆线轮，每一摆线轮的轴心设有供输入轴插入的轴孔，偏心轮传动摆线轮转动，每一摆线轮壁面周圈上设有多个内销孔；输出轮的壁面周圈上设有多个内插销，内插销一一对应插入内销孔内，输出轮带动盖板组件转动。采用上述方案，将摆线针轮机构作为驱动电机的传动机构，实现对盖板组件的上翻与下翻。驱动电机与摆线针轮机构设置于组件的壳体内，结构紧凑并且性能稳定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能马桶组件，特别涉及一种智能马桶盖板组件的驱动装置。技术背景 随着技术的发展及市场的需求，智能马桶越来越被人们所接受。智能马桶如传统的马桶一样，包括盖板组件及陶瓷本体。盖板组件上下翻转的过程中，不需要用户用手将盖板组件往上翻或往下翻，实现马桶的智能化。然而，传统的实现盖板组件翻转的驱动机构是直接通过驱动电机与渐开线齿轮传动机构实现，驱动电机与传动机构固定在盖板组件的机壳内。然而，因为驱动电机的转速较快，传动机构不仅要实现对盖板组件的转动，还需要将驱动电机的转速降下来，传动的渐开线齿轮的传动比小，占用空间大，因此需要两套或两套以上的组件实现，占用机壳大量空间，结构不紧凑，产品外观较笨重。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的技术问题，本技术提供一种结构紧凑、性能稳定的智能马桶盖板组件的驱动装置。本技术解决现有技术中存在的技术问题，所提供的技术方案是提供一种智能马桶盖板组件的驱动装置，设置于盖板组件(I)的机壳(7)内，它包括驱动电机(2)及摆线针轮机构(3);摆线针轮机构(3)包括至少一级依次相连的齿轮组(30)，每级齿轮组(30)包括输入轴(32)、减速轮组(34)及输出轮(36);输入轴(32)上设有两个偏心方向成180度的偏心轮(321)，驱动电机(2)驱动输入轴(32)转动；减速轮组(34)包括两个分别设置于两个偏心轮(321)外壁的摆线轮(341)，每一摆线轮(341)的轴心设有供输入轴(32)插入的轴孔(343)，偏心轮(321)传动摆线轮(341)转动，每一摆线轮(341)壁面周圈上设有多个内销孔(345);输出轮(36)的壁面周圈上设有多个内插销(361)，内插销(361) —一对应插入内销孔(345)内，并对内销孔(345)的活动范围进行限位，输出轮(36)带动盖板组件⑴转动。作为本技术的优选方案，所述减速轮组(34)的两个摆线轮(341)沿相反方向转动。作为本技术的优选方案，每级齿轮组(30)的输入轴(32)依次连接，并由驱动电机⑵逐级驱动。作为本技术的优选方案，每级齿轮组(30)还包括内销固定板(4)，内销固定板(4)的壁面周圈上设有多个内限位孔(41)，所述内插销(361)穿过内销孔(345)之后插入内限位孔(41)。作为本技术的优选方案，每级齿轮组还包括外圈固定板(5)，外圈固定板(5)与输出轮(36)连接。作为本技术的优选方案，该驱动装置还包括一外齿圈出)，该外齿圈出)的壁面周圈设有多个外插销(61)，外圈固定板(5)的壁面周圈上设有多个外插销孔(51)，外插销(61)依次穿过每级齿轮组的外圈固定板(5)的外插销孔(51)将齿轮组依次相连。作为本技术的优选方案，所述盖板组件(I)包括盖板(1-1)、及座圈(1-2)，盖板(1-1)与座圈(1-2)相互转动连接，盖板(1-1)或座圈(1-2)内设有一驱动电机⑵与摆线针轮机构(3)。本技术的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是(I)本技术所述的智能马桶盖板组件的驱动装置，将摆线针轮机构作为驱动电机的传动机构，实现对盖板组件的上翻与下翻。驱动电机与摆线针轮机构设置于盖板组件的机壳内，结构紧凑并且性能稳定。 (2)本技术所述的智能马桶盖板组件的驱动装置，输入轴与输出轮的轴心在同一轴心线上，使驱动装置获得尽可能小的尺寸。(3)本技术所述的智能马桶盖板组件的驱动装置，运转平稳、噪声低。摆线针轮机构的齿轮啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在最小程度。(4)本技术所述的智能马桶盖板组件的驱动装置，使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理(HRC58 62)获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I是本技术所述的智能马桶结构示意图；图2是本技术所述的智能马桶盖板组件的驱动装置结构示意图；图3是本技术所述的一级齿轮组分解示意图；图4是本技术所述的智能马桶盖板组件的驱动装置局部分解示意图；图5是本技术所述的智能马桶盖板组件的驱动装置结构示意图；图6是图5所示的驱动装置E-E面剖面示意图；图7是图5所示的驱动装置F-F面剖面示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图I所示，本技术所述的智能马桶，包括陶瓷本体1-3和盖板组件1，盖板组件I设置于陶瓷本体1-3上。其中，盖板组件I包括盖板1-1和座圈1-2，盖板1-1与座圈1-2相互转动连接。如图2、图3、图4所示，本技术所述的智能马桶盖板组件的驱动装置设置在盖板组件I的机壳7内，盖板1-1或座圈1-2内可以各设有一个本技术所述的驱动装置。该驱动装置包括驱动电机2与摆线针轮机构3，驱动电机2驱动摆线针轮机构3，摆线针轮机构3传动盖板组件I下翻或下翻，实现智能化。摆线针轮机构3包括至少一级依次相连的齿轮组30，每级齿轮组30包括输入轴32、减速轮组及输出轮36。输入轴32上设有两个偏心轮321，两个偏心轮321的偏心方向成180度。减速轮组包括两个摆线轮341，两个摆线轮341分别设置于两个偏心轮321外壁，每一摆线轮341的轴心设有供输入轴32插入的轴孔343，偏心轮321传动摆线轮341转动，两个摆线轮341沿相反方向转动。每一摆线轮341壁面周圈上设有多个内销孔345。输出轮36的壁面周圈上设有多个内插销361，内插销361 —一对应插入内销孔345内，并对内销孔345的活动范围进行限位，输出轮36带动盖板组件I转动。如图3、图4所示，图中示出三组齿轮组30，每级齿轮组30的输入轴(2依次连接，并由驱动电机2逐级驱动。另外，每级齿轮组30还包括内销固定板4，内销固定板4的壁面周圈上设有多个内限位孔41，内插销361穿过内销孔345之后插入内限位孔41。每级齿轮组还包括外圈固定板5，外圈固定板5与输出轮36连接(如采用套接的方式)。驱动装置还包括外齿圈6,该外齿圈6的壁面周圈设有多个外插销61,外圈固定板5的壁面周圈上设有多个外插销孔51,外插销61依次穿过每级齿轮组30的外圈固定板5的外插销孔51,并将齿轮组30依次相连。如图5、图6、图7所示，随着输入轴32上的偏心轮的传动，每级齿轮组30的两个摆线轮341沿相反方向转动。并且每级齿轮组30限位于外齿圈6上多根外插销61所围成的轴向空间里。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能马桶盖板组件的驱动装置，设置于盖板组件(1)的机壳(7)内，其特征在于，它包括驱动电机(2)及摆线针轮机构(3)；摆线针轮机构(3)包括至少一级依次相连的齿轮组(30)，每级齿轮组(30)包括输入轴(32)、减速轮组(34)及输出轮(36)；输入轴(32)上设有两个偏心方向成180度的偏心轮(321)，驱动电机(2)驱动输入轴(32)转动；减速轮组(34)包括两个分别设置于两个偏心轮(321)外壁的摆线轮(341)，每一摆线轮(341)的轴心设有供输入轴(32)插入的轴孔(343)，偏心轮(321)传动摆线轮(341)转动，每一摆线轮(341)壁面周圈上设有多个内销孔(345)；输出轮(36)的壁面周圈上设有多个内插销(361)，内插销(361)一一对应插入内销孔(345)内，并对内销孔(345)的活动范围进行限位，输出轮(36)带动盖板组件(1)转动。

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶盖板组件的驱动装置，设置于盖板组件(I)的机壳(7)内，其特征在于，它包括驱动电机(2)及摆线针轮机构(3);摆线针轮机构(3)包括至少一级依次相连的齿轮组(30)，每级齿轮组(30)包括输入轴(32)、减速轮组(34)及输出轮(36)； 输入轴(32)上设有两个偏心方向成180度的偏心轮(321)，驱动电机(2)驱动输入轴(32)转动； 减速轮组(34)包括两个分别设置于两个偏心轮(321)外壁的摆线轮(341)，每一摆线轮(341)的轴心设有供输入轴(32)插入的轴孔(343)，偏心轮(321)传动摆线轮(341)转动，每一摆线轮(341)壁面周圈上设有多个内销孔(345)； 输出轮(36)的壁面周圈上设有多个内插销(361),内插销(361) 对应插入内销孔(345)内，并对内销孔(345)的活动范围进行限位，输出轮(36)带动盖板组件(I)转动。2.根据权利要求I所述的智能马桶盖板组件的驱动装置，其特征在于，所述减速轮组(34)的两个摆线轮(341)沿相反方向转动。3.根据权利要求I所述的智能马桶盖板组件的驱动装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈联进，
申请(专利权)人：李飞宇，
类型：实用新型
国别省市：