用于调节护理衣物用的家用器具的滚筒的离心脱水旋转速度的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于设定放置在支撑座上的家用衣物护理器具的滚筒的离心脱水旋转速度的方法，其中，在离心脱水旋转操作过程中，探测滚筒的实际速度的梯度，且确定速度梯度是上升还是下降，而且，如果家用器具在离心脱水旋转操作中以在频率和/或幅度方面与支撑座有关的方式振动，则这种振动被探测且与参考值比较，其中，如果表征振动的参数值偏离所述参考值，则离心脱水旋转速度根据被确定的速度梯度变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于设定家用护理器具、例如洗衣机、滚筒式烘干机或洗涤/烘干机的离心脱水旋转速度的方法。
技术介绍
在这种家用器具的情况下，在护理过程中，滚筒被转动，从而执行离心脱水旋转操作。这种离心脱水旋转通常以可变的速度进行。通常，这种家用器具安装在支撑座上，其中，在振荡传递或振荡衰减方面，根据所述支撑座具有不同的条件。如果在这种离心脱水旋转操作过程中，速度在相对较宽的频谱上变化和改变，可产生这种状态家用器具经受相对较明显的振动。这可导致功能损害，对护理过程产生不利的影响。此外，这种振动增大家用器具的构件上的磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种方法，其中，通过可至少明显地降低这种振动，至少家用器具的滚筒的离心脱水旋转速度的设定可得到改善。上述目的通过具有权利要求I中限定的特征的方法实现。在用于设定家用衣物护理器具的滚筒的离心脱水旋转速度的本专利技术的方法中，所述家用器具放置在支撑座上。在家用器具的离心脱水旋转操作过程中，滚筒的当前速度(实际速度)的梯度被探测，且判断速度梯度是上升还是下降，即，判断速度梯度大于或等于零(上升)还是小于零(下降)。如果家用器具以在频率和/或幅度方面与支撑座有关的方式振动，则这种振动在离心脱水旋转操作过程中也被探测且与参考值进行比较。离心脱水旋转速度根据确定的速度梯度、振动与参考值的比较以及表征振动的参数值是否偏离参考值变化，以降低振动。这种参数值例如是在家用器具的一个构件处探测的频率和/或加速度的幅度、振荡速度或振荡位移。因此，本专利技术的方法使得可根据特定情形响应非期望的振动，不管家用器具安装到的支撑座如何，且使得离心脱水旋转速度可在当前离心脱水旋转操作过程中单独地变化。因此，通常预定的程序不再运行完，这是因为不适于家用器具的安装条件，从而在一些情况下产生明显的振动，但实际中会对在离心脱水旋转操作过程中产生的当前情形做出智能响应。从而，对于在材料和振荡特性方面具有个性的任何放置位置，可以取决于特定情形的方式响应以取决于特定情形的各个方式产生的振动，从而，通过以智能的方式变化离心脱水旋转速度防止这种振动。当这种类型的家用衣物护理器具、例如前部装载式洗衣机放置在木制地板上时，如果使用传统的程序通常会产生明显的振动，这是因为这种木制地板相对较软。处于地板的共振频率下的振动产生强的振动而会使得家用器具经受高的磨损。本专利技术的方法使得这种振动的发生在诸如相对较软的木制地板的特殊的支撑座条件的情况下可至少明显地降低。因此，当家用器具在这种特定的支撑座条件下安装时，也可使该家用器具在离心脱水旋转操作过程中继续操作而仅会产生很小的振动，即使离心脱水旋转操作和离心脱水旋转速度达到临界速度范围。离心脱水旋转速度优选地根据表征特定振动的参数值变化，以减小振动。因此，离心脱水旋转速度根据振动产生的速度条件、特别是所述振动产生的幅度而以对于所述情形合适的方式变化。振动优选通过加速度传感器探测。这是相对较简单的且不复杂的实施例，所述实施例还被构造成经济的但仍极其可靠。振动的表征参数值优选在家用器具的壳体上探测，或在刚性地连接到所述家用器具的壳体上的构件、例如家用器具的支腿上探测。判断在离心脱水旋转操作过程中速度梯度当前是上升还是下降的操作优选当参考幅度在离心脱水旋转操作过程中被探测到的振动的被探测出的特定的幅度超过时进行。当速度梯度上升时，停留速度优选被确定和被设定或保持可预定的时段，其中，停留速度由实际速度减去预定Λ (delta)速度确定。在该可预定的时段结束之后，优选判断 目标速度是否大于停留速度加上预定共振范围速度。特别地，如果目标速度大于停留速度加上预定共振范围速度，则离心脱水旋转操作至少以该目标速度继续运行一会，直到离心脱水旋转操作可在没有进一步的不希望高的振动的情况下结束或直到在离心脱水旋转操作结束之前探测到进一步的不希望高的振动。如果目标速度低于停留速度加上共振范围速度，则停留速度优选被保持另一可预定的时段，在该另一时段之后再次检查目标速度此时是否大于停留速度加上共振范围速度。另一方面，如果探测到速度梯度的下降，在这种下降的速度梯度的情况下，第二停留速度被确定，且该停留速度然后被设定或保持一可预定的时段，该第二停留速度由实际速度加上预定Λ速度确定。在该时段结束之后，优选判断目标速度是否低于第二停留速度加上预定共振范围速度。特别地，如果目标速度低于第二停留速度减去共振范围速度，则离心脱水旋转操作至少以该目标速度继续进行一会，直到离心脱水旋转操作可在没有进一步的不希望高的振动的情况下结束或直到在离心脱水旋转操作结束之前探测到进一步的不希望高的振动。如果目标速度大于第二停留速度减去共振范围速度，则第二停留速度优选被保持另一可预定的时段，在该另一时段之后再次检查目标速度是否低于第二停留速度减去共振范围速度。具有这种梯度的离心脱水旋转速度优选地在探测到不希望高的振动的情况下变化，使得振动的共振范围的速度带被以非常短的时间穿过。特别地，可在短于5秒、特别是短于3秒的时段内穿过覆盖上限值与下限值之间的小于或等于300圈的间隔的速度带。因此，可以特定于支撑座的方式、因此可根据材料和条件、进而根据支撑座的结构采取措施来响应家用器具的特定于所述支撑座的振动，以调节离心脱水旋转速度，使得振动再次尽可能快地减小、特别是完全消失。Λ速度和共振范围速度优选根据实验事先确定，且对于家用器具或类型特定地确定和储存所述Λ速度和共振范围速度。在本专利技术的方法或其有利的实施例的情况下，可使具有以这种方式转动的滚筒的家用器具在任何支撑座上操作。家用器具特别是可使用来自加速度传感器的信息来识别临界速度位于何处，因此来识别振动可在何处以不受控的方式产生，可独立地和自动地避免这种离心脱水旋转速度或可迅速地越过和穿过这些离心脱水旋转速度。附图说明下面，参看示意图更详细地描述本专利技术的一个示例性实施例，附图包括图I示出了本专利技术的方法的一个示例性实施例的流程图；图2示出了根据第一实施例的离心脱水旋转速度的示意图；以及图3示出了根据另一示例性实施例的离心脱水旋转速度的示意图。具体实施例方式根据图I的方法通过家用衣物护理器具中的控制单元执行和监测。家用器具特别是被构造为具有前部装载开口的洗衣机。家用器具安装在木制地板上。当家用器具在离心脱水旋转操作、因此在家用器具的滚筒的转动过程中操作时，滚筒的失衡借助于失衡识别装置也被识别。在离心脱水旋转操作开始时，检查失衡识别装 置是否被启动和已准备好操作。如果为是，根据步骤Si，启动离心脱水旋转操作。然后根据步骤S2执行振动测量。在此，这种振动测量优选以某种时间间隔、例如每25ms执行一次。在该过程中，探测所述振动是否处于可接受的范围内。在示例性实施例中，这通过测量被测量出的振动的幅度并将它们与参考值比较来进行探测。这根据步骤S3执行。如果测量出的振动的幅度超过参考幅度，则在进一步的步骤S4中检查是上升还是下降。在上升的情况下，检查速度梯度保持大于等于零，下降的特征在于，速度梯度小于零或变得小于零。如果根据步骤S4确定正在发生上升，则在步骤S5中设定停留速度，所述停留速度由实际速度减去一Λ速度获得。该停留速度然后被设定和根据步骤S6保持可预定的时段。然后，在步骤S7中检查目标速度是否大于停本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.17 DE 102010002048.61.ー种用于设定放置在支撑座上的家用衣物护理器具的滚筒的离心脱水旋转速度的方法，其中，在离心脱水旋转操作过程中，探测滚筒的实际速度的梯度，且确定速度梯度是上升还是下降，而且，如果家用器具在离心脱水旋转操作中以在频率和/或幅度方面与支撑座有关的方式振动，则这种振动被探测且与參考值比较，其中，如果表征振动的參数值偏离所述參考值，则离心脱水旋转速度根据被确定的速度梯度变化。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，离心脱水旋转速度根据表征特定振动的參数值变化，以减小振动。3.如权利要求I或2所述的方法，其特征在于，振动通过加速度传感器探測。4.如前面权利要求中任一所述的方法，其特征在于，当在离心脱水旋转操作过程中參考幅度被探測到的振动的被探測出的特定幅度超过时，进行有关速度梯度是上升还是下降的确定操作。5.如权利要求4所述的方法，其特征在干，如果速度梯度上升，则第一停留速度被确定且被设定可预定的时段，所述第一停留速度由实际速度减去预定Λ速度确定。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在该时段结束之后，确定目标速度是否大于第一停留速度加上预定共振范围速度。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果目标速度属于大于情况，则离心脱水旋转操作至少以该目标速度继续进行一会，直到离心脱水旋转操作可在没有进ー步的...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·孔潘斯帕斯夸莱纳，R·尤尔曼，
申请(专利权)人：BSH博世和西门子家用电器有限公司，
类型：
国别省市：