在 X 射线图像采集中对吸收装置的自动定位制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在X射线图像采集中的自动的吸收装置定位。为了改善图像质量以及优化对对象的辐射曝光度，提供了X射线吸收装置的最佳位置。采集（112）第一X射线图像序列（113）。针对每幅所述图像，确定（114）X射线吸收装置的最佳位置（115）。将第二X射线图像序列（117）与第一序列的对应图像相关联（116）。选择对于第一序列（113）的关联的对应图像所确定的吸收装置（14）的最佳位置，用于第二序列（117）的采集。因而，基于所述第一序列生成具有吸收装置的优化位置的基于具体情况的数据库，从而为第二图像序列的实际采集提供所生成的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在X射线图像采集中的自动的吸收装置定位。本专利技术尤其涉及一种用于自动的吸收装置定位的设备、一种医学成像系统和一种用于自动的吸收装置定位的方法，而且还涉及一种计算机程序单元和一种计算机可读介质。
技术介绍
为了限制在X射线检查设备中暴露于X射线束的区域，采用布置于X射 线源和X射线探测器之间的吸收装置。例如，为了限制对解剖结构的各个部分的辐射，临床医生放置快门来限定研究区。除了完全掩蔽被覆盖区域的快门之外，在US3631249中描述了楔片(wedge)。该文献描述了一种具有制成楔形的板的光阑，与初级射线光阑相比其产生半阴影效应。然而，放置吸收装置很耗时，尤其是人工执行时。结果，没有精确使用或者甚至根本不使用所述吸收装置，都可能降低图像质量，还可能增大总的辐射曝光剂量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改善图像质量，以及进一步优化对对象的辐射曝光量。本专利技术的目的是通过独立权利要求的主题实现的，其中，在从属权利要求中并入了其他实施例。应当注意，下文描述的本专利技术的各方面同样适用于方法、程序单元、计算机可读介质、设备和医学成像系统。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于在X射线图像采集中进行自动的吸收装置定位的设备。所述设备包括处理单元，其适于接收对象的第一 X射线图像序列的图像的图像数据；针对第一图像序列的每幅图像确定X射线吸收装置的最佳位置；将第二 X射线图像序列的图像与第一 X射线图像序列的对应图像关联；以及选择针对第一 X射线图像序列的关联的对应图像所确定的X射线吸收装置的最佳位置，用于第二 X射线图像序列的采集。根据本专利技术的另一方面，提供了一种医学成像系统，其包括X射线图像采集装置、X射线吸收装置和根据上述示范性实施例的设备。所述采集装置包括至少一个X射线源和至少一个X射线探测器。所述采集装置适于采集对象的第一X射线图像序列的图像的图像数据并且适于采集对象的第二X射线图像序列的图像的图像数据。将所述X射线吸收装置布置到所述至少一个X射线源和所述至少一个X射线探测器之间，使得能够将对象至少部分放置到所述X射线吸收装置和所述至少一个X射线探测器之间。此外，提供用于对X射线吸收装置进行定位的致动装置。所述处理单元根据所确定的用于第二X射线图像序列的图像的图像数据的采集的最佳位置来启动所述致动装置，所确定的最佳位置是由所述用于自动的吸收装置定位的设备的处理单元提供的。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于在X射线图像采集中进行自动的吸收装置定位的方法，其包括下述步骤a)采集对象的第一X射线图像序列的图像的图像数据；b)针对所述第一图像序列的每幅图像确定X射线吸收装置的最佳位置；C)将第二 X射线图像序列的图像与第一X射线图像序列的对应图像关联；以及d)选择针对第一X射线图像序列的关联的对应图像所确定的X射线吸收装置的最佳位置，用于第二 X射线图像序列的采集。术语“序列的图像”涉及针对顺序曝光的多种设置。术语“图像数据”涉及通过图像的采集或曝光提供的图像信息。换言之，术语“图像”涉及分别描述和界定用于图像数据采集的某些参数的参数。图像数据本身描述所说的图像内容。换言之，术语“图像”既可以描述已经采集的图像，也可以描述指定要被采集的图像。例如，确定X射线吸收装置的最佳位置，使得吸收装置在保留符合预定标准的图像区域不受覆盖的同时尽可能多地覆盖图像区域。所述标准可以是用户确定的，例如，所述标准可能与示出了用户尤其感兴趣的具体特征的某些区域相关。根据一个示范性实施例，可以通过采集多于一个第一类型的序列获得所述第一 X射线图像序列。例如，可以对几个序列的图像进行选择从而形成供其他步骤所用的所谓的第一序列。作为另一个示例，可以对所述图像求平均或者使所述图像叠加，以接收所得的第 一序列。根据一个示范性实施例，根据至少一个不同的图像采集参数采集第一 X射线图像序列的图像和第二 X射线图像序列的图像。例如，与第二 X射线图像序列的图像相比，采用更高的图像对比度采集第一 X射线图像序列的图像。 例如，可以通过处于研究区内的造影剂实现更高的对比度。根据一个示范性实施例，第一序列内的造影剂剂量高于第二序列中的剂量。例如，第一 X射线图像序列的图像为血管造影片，第二 X射线图像序列的图像是荧光检查图像。根据另一示范性实施例，步骤c)包括将第一 X射线图像序列的对应图像与第二 X射线图像序列的关联图像对准，以及根据相应的对准调整选定的最佳位置。可以看出，本专利技术的主旨在于生成基于具体情况的数据库，其具有针对X射线图像序列的相应图像的优化的吸收装置位置。通过生成这一位置信息数据库，有可能向第二图像序列提供所生成的位置信息。由此，在执行第二序列时，能够提高图像质量，而且还能够在诸如患者的对象的辐射剂量方面得到改善。例如，在第二序列期间，只有相应图像的根据用于确定X射线吸收装置的最佳位置的步骤b)选择的那些部分或区域受到X射线辐射的照射。例如，即使在第二X射线图像序列期间采集的图像数据没有显示出足以界定研究区的图像信息(这是确定最佳位置所必需的)，也能够对X射线吸收装置进行最佳地定位。但是，由于已经针对第一图像序列执行了最佳位置的确定，并且由于所述关联步骤或者将对应的图像彼此关联的步骤，可以说将所确定的位置从而第一序列转换到了第二序列。换言之，利用第一序列生成具有针对吸收装置的优化位置的基于具体情况的数据库，以便为第二图像序列的实际采集提供所生成的位置信息。参照下文中描述的实施例，本专利技术的这些和其他方面将变得显而易见，并参考其得到阐述。附图说明在下文中将参考下面的附图描述本专利技术的示范性实施例。图I示出了根据本专利技术的示范性实施例的X射线成像系统。图2示出了根据本专利技术的示范性实施例的方法的基本步骤。图3示出了根据另一示范性实施例的方法的其他步骤。图4示出了本专利技术的另一示范性实施例的其他步骤。图5示出了本专利技术的另一示范性实施例的其他步骤。 图6示出了根据本专利技术的实施例的方法方案的另一示范性实施例。图7示意性地示出了根据本专利技术的示范性实施例的第一图像序列的图像以及第二图像序列的图像，在第二图像序列的图像中指出了所确定的X射线吸收装置的最佳位置。图8示意性地示出了根据另一示范性实施例的第一序列的图像以及第二序列的图像的另一示例，在第二序列的图像指出了所确定的X射线吸收装置的最佳位置。图9和图10示出了图7和图8所示的示例的摄影图像。具体实施例方式根据本专利技术，将在下文中描述一种自动的吸收装置定位，所述定位具有患者特异性，因而与一般的用于吸收装置定位的默认位置相比将提供更加精确的定位。在谈及附图之前，下面将对本专利技术的一些方面做简短讨论。为了设置对应于某一图像序列，即第二图像序列的最佳吸收装置位置，本专利技术提出了将第二图像序列与第一图像序列关联。假定与第一序列相符的吸收装置位置同样地适于第二图像序列。例如，在心导管(cathlab)工作流程中，通常在荧光检查操作(作为第二图像序列)之前按照相同的角度对所考虑的分支实施血管造影术，其中，所述血管造影是指第一图像序列。这是因为临床医生必须使该临床医生将在其中导航并实施介入的脉管系统(vasculature)可视化。在这一视图中，确实能够使所研究的解剖结构可视化，因为采用造影剂注入到所要处理的冠状动脉内将使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.03.31 EP 10305332.81.一种用于在X射线图像采集中进行自动的吸收装置定位的设备(16)，其包括处理单元; 其中，所述处理单元适于i)接收对象(22)的第一 X射线图像序列的图像的图像数据；并ii)针对所述第一图像序列的每幅图像确定(114)X射线吸收装置的最佳位置；并1^)将第二 X射线图像序列的图像与所述第一 X射线图像序列的对应图像关联(116);以及iv)选择(118)针对所述第一 X射线图像序列的关联的对应图像所确定的X射线吸收装置的最佳位置，用于所述第二 X射线图像序列的采集。2.一种医学成像系统(10)，包括 X射线图像采集装置(12); X射线吸收装置(14);以及 根据权利要求I所述的设备； 其中，所述采集装置包括至少一个X射线源(18)和至少一个X射线探测器(20);并且其中，所述采集装置适于采集(112)对象(22)的第一 X射线图像序列(113)的图像的图像数据，并且适于采集对象的第二 X射线图像序列(117)的图像的图像数据； 其中，所述X射线吸收装置(14)布置于所述至少一个X射线源(18)和所述至少一个X射线探测器(20)之间，从而使得能够将对象至少部分地放置于所述X射线吸收装置(14)和所述至少一个X射线探测器(20)之间；并且 其中，提供致动装置(24)，以对所述X射线吸收装置(14)进行定位；并且 其中，所述处理单元根据所确定的用于所述第二 X射线图像序列(117)的图像的图像数据的采集的最佳位置(115)来启动所述致动装置(24)。3.根据权利要求I所述的医学成像系统，其中，所述采集装置(14)适于根据至少一个不同的图像采集参数来采集所述第一 X射线图像序列(113 )的图像和所述第二 X射线图像序列(117)的图像；并且其中，所述至少一个图像采集参数包括图像对比度，并且其中，与所述第二X射线图像序列的图像相比采用更高对比度的造影剂采集所述第一X射线图像序列的图像。4.一种用于在X射线图像采集中进行自动的吸收装置定位的方法，其包括下述步骤 a)采集(112)对象的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·M·A·奥夫雷，R·弗洛朗，W·F·登哈尔托赫，P·W·范登豪藤，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：
国别省市：