本发明专利技术提供一种跟踪信息管理装置、跟踪信息管理系统及雷达装置，能够显示在不同的雷达装置之间取得整合的跟踪信息。跟踪信息管理装置具备接收部、判断部、全局ID赋予部以及发送部。接收部从多个雷达装置接收基于雷达回波进行目标跟踪而得到的TT信息。判断部判断TT信息所包含的目标回波彼此是否表示同一物标。全局ID赋予部基于判断部的判断结果，对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID。发送部将全局ID赋予部所赋予的全局ID发送给各个雷达装置。各雷达装置将目标回波与由全局ID赋予部赋予的全局ID一起进行显示。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及对跟踪信息进行管理的跟踪信息管理装置，该跟踪信息基于由雷达天线取得的回波得到。
技术介绍
以往以来，从船舶的碰撞预防、人身安全的观点出发，开发了各种航行支援装置。作为这样的航行支援装置，例如已知具备TT (Target Tracking :目标跟踪)功能的雷达装置等。这里，所谓TT功能，简单说明则是基于过去的雷达影像的推移来检测在本船周围存在的物标的位置以及速度矢量的功能。专利文献I公开了具备两个具有该TT功能的雷达装置的结构。专利文献I所公开的雷达装置中，公开了将一方的雷达装置取得的信息用另一方 的雷达装置进行显示的结构。在例如因杂波等的影响而在一方的雷达装置中未能适当地取得TT信息的情况下，用户选择在另一方的雷达装置上显示的目标，由此能够在一方的雷达装置上显示对应的目标。专利文献I :日本特开2009 — 122063号公报但是，在上述专利文献I的结构中，目标在两个雷达装置中没有统一地显示。因此，无法立即判断在一方的雷达装置中没有适当显示的目标对应于另一方的雷达装置的哪个目标。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的情况而作出的，其目的在于，提供能够对在不同的雷达装置之间取得整合的跟踪信息进行显示的雷达装置。本专利技术要解决的问题如上所述，下面说明用于解决该问题的手段及其效果。根据本专利技术的第一观点，提供以下的结构的跟踪信息管理装置。即，该跟踪信息管理装置具备接收部、判断部、ID赋予部以及发送部。上述接收部从第I雷达装置接收基于第I雷达天线所接收到的回波进行目标跟踪而得到的与目标回波有关的数据，并且从第2雷达装置接收基于第2雷达天线所接收到的回波进行目标跟踪而得到的与目标回波有关的数据。上述判断部判断从上述第I雷达装置接收到的目标回波所示的物标与从上述第2雷达装置接收到的目标回波所示的物标是否同一。上述ID赋予部基于上述判断部的判断结果，对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID。上述发送部将上述ID赋予部所赋予的ID发送给上述第I雷达装置以及上述第2雷达装置，使得能够知晓上述第I雷达装置所显示的目标回波与上述第2雷达装置所显示的目标回波是否表示同一物标。由此，能够对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID。因此，在不同的雷达装置之间也能够以同一显示形态(相同的字符或标记等)显示表示同一物标的目标回波。因此，能够对进行相同作业的多个用户提供取得整合的信息。在上述跟踪信息管理装置中，优选的是，上述判断部利用目标回波的位置、速度以及航向中的至少ー个，判断目标回波所示的物标是否同一。由此，能够利用可通过进行目标跟踪来取得的数据，判断目标回波所示的物标是否同一。因而，不需要为了判断物标的同一性而取得特别的数据，因此能够使处理简単。在上述跟踪信息管理装置中，优选为以下的结构。即，该跟踪信息管理装置具备数据推定部。在存在表示同一物标的多个目标回波的情况下，上述数据推定部基于该多个目标回波的数据推定物标的数据。上述发送部将上述数据推定部所推定的数据发送给检测到该物标的雷达装置。由此，能够基于多个雷达装置取得的多个数据进行推定，因此能够高精度地推定物标的数据。在上述跟踪信息管理装置中，优选的是，上述数据推定部对多个目标回波的数据进行平均，来推定物标的数据。 由此，能够使数据推定部进行的处理简単，并且高精度地推定物标的数据。在上述跟踪信息管理装置中，优选为以下的结构。即，按每个雷达天线设定有优先顺序。上述数据推定部将由基于优先顺序決定的雷达天线得到的目标回波的数据，设为物标的数据的推定值。由此，例如通过使高性能的雷达天线或设置条件良好的雷达天线的优先顺序高，能够使高性能的雷达天线被利用的机会变多。結果，能够高精度地推定物标的数据。在上述跟踪信息管理装置中，优选为以下的结构。即，在上述接收部接收到表示雷达装置正在跟踪的目标回波从该雷达装置的物标可检测范围脱离的通知时，上述判断部判断是否存在正在跟踪同一物标的其他雷达装置。在不存在正在跟踪同一物标的雷达装置的情况下，上述发送部向能够检测到该物标的雷达装置发送使该雷达装置开始跟踪的指示。由此，能够进行目标回波的跟踪的代行。尤其，在本专利技术的结构中，能够对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID，因此能够顺利地进行雷达装置间的跟踪的代行。在上述跟踪信息管理装置中，优选的是，上述ID赋予部设置在包括第I雷达装置及第2雷达装置的多个雷达装置中的至少某ー个雷达装置内。由此，与将跟踪信息管理装置设置在雷达装置外的结构相比，能够使系统整体的结构紧凑。根据本专利技术的第二观点，提供具备上述跟踪信息管理装置以及雷达装置的跟踪信息管理系统。由此，能够实现可发挥上述效果的跟踪信息管理系统。其中，上述跟踪信息管理系统可以构成为具备具有上述跟踪信息管理装置的雷达装置、以及其他雷达装置。由此，与将跟踪信息管理装置设置在雷达装置外的结构相比，能够使跟踪信息管理系统的结构紧凑。在上述跟踪信息管理系统中，优选的是，在由上述第I雷达装置以及上述第2雷达装置双方检测到的目标回波在一方的雷达装置中被选择吋，该目标回波被选择的情况被通知给另一方的雷达装置。由此，例如在多个用户分别參照显示部的情况下，用户能够直观地且立即掌握其他用户关注的目标回波。在上述跟踪信息管理系统中，优选的是，在由上述第I雷达装置以及上述第2雷达装置双方检测到的目标回波在一方的雷达装置中被选择时，被选择的目标回波的数值信息显示在一方的雷达装置以及另一方的雷达装置双方上。由此，例如在多个用户分别參照显示部的情况下，用户能够将其他用户关注的目标回波与数值信息一起掌握。因而，例如能够将有可能与本机碰撞的目标回波与速度及航向等一起进行通知，因此能够立即进行针对该目标回波的应对。根据本专利技术的第三观点，提供以下结构的雷达装置。即，该雷达装置具备雷达天线、取得部、通信部以及显示部。上述取得部基于上述雷达天线接收到的回波进行目标跟踪，由此取得与目标回波有关的数据。上述通信部将上述取得部取得的目标回波发送给进行与目标回波有关的数据的管理的跟踪信息管理装置，并且从上述跟踪信息管理装置接收以对表示同一物标的目标回波分配相同的ID的方式赋予的ID。上述显示部按照基于从上述跟踪信息管理装置接收到的ID的显示形态显示目标回波。由此，若本雷达装置以及其他雷达装置的目标回波所示的物标同一，则能够以同·ー显示形态(相同的字符或标记等)显示该目标回波。由此，能够向进行相同作业的多个用户提供在雷达装置间取得整合的信息。其中，上述雷达装置也可以为以下的结构。即，该雷达装置具备雷达天线、取得部、判断部、ID赋予部以及显示部。上述取得部基于上述雷达天线接收到的回波进行目标跟踪，由此取得与目标回波有关的数据。上述判断部判断由上述雷达天线取得的目标回波所示的物标与由其他雷达装置取得的目标回波所示的物标是否同一。上述ID赋予部基于上述判断部的判断结果，对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID。上述显示部按照基于上述ID赋予部所赋予的ID的显示形态显示目标回波。由此，与将跟踪信息管理装置设置在雷达装置外的结构相比，能够使系统整体的结构紧凑。在上述雷达装置中，优选的是，上述显示部具有仅显示由本雷达装置取得的目标回波的显示模式。由此，能够容易掌握本雷达装置当前正在检测的物标。此外，能够防止仅由其他雷达本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种跟踪信息管理装置，其特征在于，具备：接收部，从第1雷达装置接收基于由第1雷达天线接收到的回波进行目标跟踪而得到的与目标回波有关的数据，并且从第2雷达装置接收基于由第2雷达天线接收到的回波进行目标跟踪而得到的与目标回波有关的数据；判断部，判断从上述第1雷达装置接收到的目标回波所示的物标与从上述第2雷达装置接收到的目标回波所示的物标是否同一；ID赋予部，基于上述判断部的判断结果，对表示同一物标的目标回波赋予相同的ID；以及发送部，将上述ID赋予部所赋予的ID发送给上述第1雷达装置以及上述第2雷达装置，使得能够知晓上述第1雷达装置所显示的目标回波与上述第2雷达装置所显示的目标回波是否表示同一物标。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：柳胜幸，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：
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