本发明专利技术提供控制冷冻装置的电子膨胀阀的阀开度以使过热度适当并且确保电子膨胀阀的机械寿命的控制装置。将修正过热度设定值（SV′）从设定值修正机构（1）输出到目标值变更部（22）和目标值变更控制部（23）。由测定部（4）对冷冻装置的包含制冷循环的控制对象（3）的过热度进行运算，并作为测定过热度（PV）而输出到PID运算部（21）。由目标值变更部改变修正过热度设定值（SV′）并作为目标值而输出到PID运算部。由PID运算部进行PID运算，对控制对象供给操作量信号MV。将从PID控制机构（2）输出的操作量信号MV的输出反馈输入到设定值修正机构，根据操作量信号MV修正相对于PID运算部的目标过热度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷冻装置中的电子膨胀阀的控制装置，详细而言，涉及为了调整冷冻装置的过热度而控制电子膨胀阀的阀开度的电子膨胀阀的控制装置。
技术介绍
以往，作为这种控制装置，例如有日本特开2009-156502号公报(专利文献I)、特公平8-33244号公报(专利文献2)所公开的装置。专利文献I的技术是，改变目标值滤波器的常数，不论测定过热度高于过热度设定值的情况还是低于过热度设定值的情况，过热度都会迅速地被局限于设定值，容易进行设置了冷冻装置时的过热度的调整。另外，专利文献2的技术是能够监视測定过热度的变化，修正过热度的设定，总是以最佳的设定值运转的技木。 现有技术文献专利文献I :日本特开2009 — 156502号公报专利文献2 :特公平8 — 33244号公报在专利文献I的技术中，调整后的过热度设定值在调整后的时刻的条件下得到最佳的过热度设定，不言而喻，该设定值在怎样的条件下都是最佳值。因而，在无法勤快地进行过热度设定值的调整的情况下，必需预先提高过热度设定值，以免季节条件、负荷条件等改变也继续进行液体返回运转，由此在不能总是以最佳的过热度进行运转方面留有课题。換言之，为了总是以最佳的过热度进行运转，毎次条件改变，用户都必需变更过热度设定值，在繁琐方面留有课题。另外，在专利文献2的技术中，在判断过热度设定值较低并修正到较高期间，振荡的过热度的变化作为控制信号被输入到控制器，因此与之相应地，电子膨胀阀也进行振荡的动作，在电子膨胀阀的可靠性方面留有课题。
技术实现思路
本专利技术的课题是提供一种在各种冷冻装置、负荷、蒸发器压力、冷凝器压カ等的条件下，都能实现以最佳的过热度进行运转，并且不会缩短电子膨胀阀的机械寿命、可靠性高的电子膨胀阀的控制装置。方案一提供一种电子膨胀阀的控制装置，通过对冷冻装置的电子膨胀阀给与操作量信号来控制冷冻装置的过热度，其特征在干，具备PID控制机构，该PID控制机构根据输入的过热度设定值和上述冷冻装置的測定过热度，输出对上述电子膨胀阀的操作量信号；以及设定值修正机构，该设定值修正机构输入过热度设定值和上述PID控制机构输出的上述操作量信号的反馈值，修正向上述PID控制机构输出的过热度设定值，并将完成修正的修正过热度设定值输出到上述PID控制机构。方案ニ的电子膨胀阀的控制装置在方案一所述的电子膨胀阀的控制装置中，其特征在于，上述设定值修正机构根据上述操作量信号的反馈值一直监视上述电子膨胀阀的阀开度变化，在每个第一周期(例如I分钟)，算出相当于过去的第二周期(例如10分钟)的阀开度变化量、阀开度变化幅度，在相当于过去的第二周期的阀开度变化量为第一预定脉冲(例如25脉冲)以下、而且相当于过去的第二周期的阀开度变化幅度为第一预定脉冲幅度(例如5脉冲)以下的情况下，判断为现在的过热度设定值较高并将上述过热度设定值修正为较低，在相当于过去的第二周期的阀开度变化量为第二预定脉冲(例如87脉冲)以上的情况下，判断为现在的过热度设定值较低并将上述过热度设定值修正为较高。上述第一预定脉冲以及上述第一预定脉冲幅度是分别基于实验得到的值，虽然根据电子膨胀阀的结构、上述第二周期的长度而不同，但却是在能够判断为过热度控制稳定的状态下，上述第二周期间运转时得到的上限值，上述第二预定脉冲是根据电子膨胀阀的寿命算出的值，如果上述第二周期间的阀开度变化量在上述第二预定脉冲以内，则在这种运转状态下继续冷冻装置的运转，即使假设经过电子膨胀阀的规定寿命(例如10年)，对以不超过电子膨胀阀的耐久动作次数的方式算出的值、和基于实验得到的、能够可靠地判断过热度低且不稳定(近似液体返回)的值进行比较，为较小的值。方案三的电子膨胀阀的控制装置在方案ニ所述的电子膨胀阀的控制装置中，其特 征在于，上述设定值修正机构在比上述第一周期长的每个第三周期(例如与第二周期相同为10分钟)，将过去第三周期间的阀开度变化量作为“第三周期间的阀开度变化量的每个第三周期间的值”来存储，并将相当于上一次的值作为“第三周期间的阀开度变化量的每个第三周期间的上一次的值”来保持，在上述每个第一周期，在这次的过去第三周期间的阀开度变化量为第三预定脉冲(例如21脉冲)以上、且增加到“第三周期间的阀开度变化量的每个第三周期间的值”的3倍以上，或者这次的过去第三周期间的阀开度变化量为第三预定脉冲(例如21脉冲)以上、且增加到“第三周期间的阀开度变化量的每个第三周期间的值的上一次值”的4倍以上的情况下，均判断为现在的过热度设定值较低并将上述过热度设定值修正为较高，上述第三预定脉冲的值是基于实验得到的值，在过热度的变化缓慢的系统中，是判断过热度低且不稳定(近似液体返回)的最小值，通过设定该称为上述第三预定脉冲以上的条件，从而在例如“第三周期间的阀开度变化量的每个第三周期间的值”为I脉冲，上述每个第一周期的过去第三周期间的阀开度变化量为3脉冲的情况，或者“第三周期间的阀开度变化量的每个第三周期间的值的上一次值”为I脉冲，上述每个第一周期的过去第三周期间的阀开度变化量为4脉冲的情况下，在阀开度变化量极小的情况下，能够防止将本来应该判断为控制稳定的情况误判断为过热度低且不稳定(近似液体返回)。另外，上述称为3倍、4倍的倍率也是基于实验得到的值，在过热度的变化缓慢的系统，是能够判断过热度低且不稳定(近似液体返回)的倍率。方案四的电子膨胀阀的控制装置在方案2或3所述的电子膨胀阀的控制装置中，其特征在干，从下述任一条件成立的时刻开始进行上述过热度设定值的修正从冷冻装置开始运转，控制装置结束起动处理，在上述每个第一周期算出的相当于过去的第二周期的阀开度变化幅度为第二预定脉冲幅度(例如25脉冲)以内；或者自冷冻装置开始运转，控制装置结束起动处理经过的时间为30分以上。本专利技术的效果如下。根据方案一的电子膨胀阀的控制装置，通过对冷冻装置的电子膨胀阀给与操作量信号来控制冷冻装置的过热度，其具备PID控制机构，该PID控制机构根据输入的过热度设定值和上述冷冻装置的測定过热度，输出对上述电子膨胀阀的操作量信号；以及设定值修正机构，该设定值修正机构输入过热度设定值和上述PID控制机构输出的上述操作量信号的反馈值，修正向上述PID控制机构输出的过热度设定值，并将完成修正的修正过热度设定值输出到上述PID控制机构，由此，能够通过上述操作量信号的反馈值来判断过热度设定值是高还是低，能够修正为最佳值，能够根据冷冻装置的系统的状态以最佳的过热度设定值进行运转。方案ニ的电子膨胀阀的控制装置根据电子膨胀阀的阀开度变化量、变化幅度判断现在的过热度设定值是高还是低且进行修正，由于判断该过热度设定值低的电子膨胀阀的阀开度变化量设定为不超过电子膨胀阀的机械寿命，因此在电子膨胀阀进行设计寿命以上的动作之前，过热度设定值被修正为较高，由于过热度变化以及电子膨胀阀的阀开度变化稳定，因此除了方案一的效果以外，可靠性也明显提高。根据方案三的电子膨胀阀的控制装置，除了方案ニ的效果以外，在系统的规模较大的情况下等，即使上述过热度设定值低、过热度变化不稳定，也由于该过热度变化缓慢， 因此在相当于上述第二周期的电子膨胀阀的阀开度变化量未达到上述第二预定脉冲(例如87脉冲)的情况下，也能够判断过热度变化不稳定，并将上述过热度设定值修本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子膨胀阀的控制装置，通过对冷冻装置的电子膨胀阀给与操作量信号来控制冷冻装置的过热度，其特征在于，具备：PID控制机构，该PID控制机构根据输入的过热度设定值和上述冷冻装置的测定过热度，输出相对于上述电子膨胀阀的操作量信号；以及设定值修正机构，该设定值修正机构输入过热度设定值和上述PID控制机构输出的上述操作量信号的反馈值，修正向上述PID控制机构输出的过热度设定值，并将完成修正的修正过热度设定值输出到上述PID控制机构。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：木内信行，猪谷多闻，宫重好央，
申请(专利权)人：株式会社鹭宫制作所，
类型：发明
国别省市：
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