开闭体控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够仅在适当的时候切换夹住阈值的开闭体控制装置。干扰判定部（17）在开闭体速度超过规定值时，或者开闭体速度相对目标速度超过规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定都（17）在基准电流值与当前电流值之差（电流差量值）小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部（17）在将一定量前电流值与当前电流值之差累计规定量而求出的电流累计值小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部（17）在获取一定量前电流与当前电流的微分而求出的电流微分值小于规定值时，判定为对开闭体产生了干扰。在判定为有干扰时，夹住阈值切换部（18）将夹住阈值从通常值切换成扩大值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对开闭体的动作进行控制的开闭体控制装置。
技术介绍
以往，在很多车辆中设置有通过电动机等使滑动门、后门等开闭体自动地进行开闭动作/辅助地进行开闭动作的开闭体控制装置。在这种开闭体控制装置中，预先设定各门位置处的目标速度，在实际的开闭体速度(开闭体的工作速度)不满足目标速度时，通过提高对电动机施加的电压，来增高电动机的转速，在实际的开闭体速度超过目标速度时，通过降低对电动机施加的电压，来降低电动机的转速。由此，确保了开闭体的顺畅的开闭动作。另外，在这种开闭体控制装置中，为了确保开闭操作的安全而设置有夹住检测功能。夹住检测功能例如在以电动机中流过的电流来检测有无夹住的情况下，当电流值为夹 住的判定阈值以上时，判别为产生了夹持，执行例如使电动机反转等的应对措施。然而，例如当开始将开闭体打开时，有时用户会猛烈推开开闭体。该情况下，由于开闭体的驱动所需要的电动机输出因用户的操作力而暂时降低，所以电动机中流过的电流为较低的值。然后，如果用户减弱力量，则由于该时刻开闭体的驱动所需要的电动机输出上升，所以电动机的电流变高。此时，根据状况的不同，有时使电流采取夹住的判定阈值以上的值，导致无论是否产生了夹住都误判定为存在夹住。鉴于此，作为该问题的对策，提出了一种当开始将开闭体打开时，在一定期间将夹住的判定阈值设定得比通常高的技术(参照专利文献I)。由此，在开始将开闭体打开时，即使用户以很大的力量打开开闭体，也能够将在该状况下误判定为夹住的状况抑制得少。专利文献I日本特开2005- 155126号公报然而，在开闭体进行开闭工作的过程中，例如有时存在恶作剧地将开闭体向与工作方向相同的方向推动等从而开闭体被施加干扰的情况。但是，由于专利文献I是仅在开闭体打开之后立即将夹住的判定阈值一律设定得高的技术，所以存在针对开闭体工作中的干扰没有采取误反转防止的对策这一问题。另外，由于在打开开闭体之后立即无条件地将判定阈值设定得高，所以还存在在打开了开闭体之后夹住检测的灵敏度每次都立即变差的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够仅在适当的时候切换夹住阈值的开闭体控制装置。为了解决上述问题点，本专利技术主旨在于提供一种开闭体控制装置，其一边控制驱动单元使开闭体按照轨道计划动作一边使上述开闭体工作，在该控制时利用检测单元检测上述驱动单元的动作状态，通过对由该检测单元得到的电信号与夹住阈值进行比较，能够检测上述开闭体有无夹住异物，该开闭体控制装置具备干扰判定单元，在上述开闭体进行开闭的工作中，针对上述开闭体的上述轨道计划，将在与工作方向相同的方向对上述开闭体施加的干扰作为因素而产生的工作速度以及电信号的变化中至少一方进行监视，由此来判定是否对该开闭体产生了干扰；和阈值变更单元，当上述干扰判定单元判定为有干扰时，切换上述夹住阈值。根据本专利技术的构成，当在开闭体工作中监视有无产生干扰，并在确认到产生干扰时，将夹住阈值从通常值进行切换。因此，假设在对开闭体产生了干扰时，由于即使夹住判定所使用的电信号发生变化，也会在产生干扰的时刻将夹住阈值从通常值进行切换，所以电信号不会大于夹住阈值。因此，由于即使发生了因将干扰作为因素而引起的电信号的变化，也能够不将其检测为夹住，所以对防止夹住的误检测而言效果变高。另外，由于在开闭体工作中总是监视干扰产生，所以能够仅在产生干扰时这一真正需要切换阈值的时机对判定阈值进行切换。本专利技术主旨在于，上述干扰判定单元在上述开闭体的工作速度超过规定值时，或者上述开闭体的工作速度相对上述轨道计划超过规定值时，识别为产生了干扰。根据该构成，能够通过速度比较这一简单的处理来进行干扰判定。 本专利技术主旨在于，上述干扰判定单元运算上述开闭体稳定工作时上述电信号所表示的基准电信号与当前的电信号之间的差量，根据该差量来判定有无产生干扰。根据该构成，基准电信号与当前电信号之间的差量具有无论是对开闭体缓慢施加干扰，还是对开闭体快速施加干扰都展现出某一程度的变化的特性。因此，如果使用差量进行干扰判定，则能够均衡、良好地检测出对开闭体施加的干扰。本专利技术主旨在于，上述干扰判定单元累计一定量前的电信号与当前的电信号之差，根据由此求出的累计值来判定有无产生干扰。根据该构成，将一定量前电信号与当前电信号之差累计规定量后的累计值具有当对开闭体缓慢施加干扰时显著展现出值的特性。因此，如果使用积分值来进行干扰判定，则能够高精度地检测出对开闭体缓慢施加的干扰。本专利技术主旨在于，上述干扰判定单元运算一定量前的电信号与当前的电信号的微分值，根据该微分值来判定有无产生干扰。根据该构成，一定量前电信号与当前电信号的微分值具有当对开闭体施加快速的(瞬间的)干扰时显著展现出值的特性。因此，如果使用微分值进行干扰判定，则能够高精度地检测出对开闭体快速施加的干扰。本专利技术主旨在于，上述干扰判定单元通过下述处理中的至少任意一个处理来判定有无干扰，所述处理是通过将上述开闭体的工作速度与规定值相比较来判定有无产生干扰的处理；运算当上述开闭体稳定工作时上述电信号所表示的基准电信号与当前的电信号之间的差量，根据该差量来判定有无产生干扰的处理；累计一定量前的电信号与当前的电信号之差，根据由此求出的累计值来判定有无产生干扰的处理；和运算一定量前的电信号与当前的电信号的微分值，根据该微分值来判定有无产生干扰的处理。根据该构成，能够高精度地判定干扰。本专利技术主旨在于，上述阈值变更单元在上述干扰判定单元识别了干扰结束之后，当上述开闭体的移动量或者经过时间变为规定量以上时，将该夹住阈值从扩大值返回到原来的通常值。根据该构成，不是在干扰结束时立刻将夹住阈值返回到原来的通常值，而是在判定为干扰结束之后当开闭体的移动量或者经过时间变为规定量以上时，将夹住阈值返回到原来的通常值。因此，由于在干扰结束后开闭体稳定之后将夹住阈值恢复原状，所以能够将夹住阈值在最佳的时机返回到通常值。在本专利技术中，上述阈值变更单元在通过下述全部的处理判定为干扰结束时，将上述夹住阈值返回到原来的通常值，所述处理是通过将上述开闭体的工作速度与规定值相比较来判定有无产生干扰的处理；运算当上述开闭体稳定工作时上述电信号所表示的基准电信号与当前的电信号之间的差量，根据该差量来判定有无产生干扰的处理；累计一定量前的电信号与当前的电信号之差，根据由此求出的累计值来判定有无产生干扰的处理；和运算一定量前的电信号与当前的电信号的微分值，根据该微分值来判定有无产生干扰的处理。根据该构成，由于能够高精度地判定干扰的结束，所以能够在更合适的时机将夹住阈值返回到原来的通常值。根据本专利技术，能够仅在适当的时候切换夹住阈值。附图说明 图I是一个实施方式的开闭体控制装置的构成图。图2是表示开闭体工作时的开闭体的速度变化的波形图。图3是表示开闭体工作时的电动机电流的变化的波形图。图4是将判定为干扰时的条件汇总后的表。图5是表示夹住阈值切换功能的处理内容的流程图。图6是表示图5的处理的接续的流程图。附图标记说明2…作为驱动单元的电动机，4…开闭体控制装置，6…构成干扰判定单元的开闭体信息处理部，11…作为检测单元的电流检测部，14…构成干扰判定单元的电流差量值计算部，15…构成干扰判定单元的电流累计值计算部，16…构成干扰判定单元的电流微分值计算部，17本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开闭体控制装置，一边控制驱动单元使开闭体按照轨道计划动作一边使上述开闭体工作，在该控制时利用检测单元检测上述驱动单元的动作状态，通过对由该检测单元获得的电信号与夹住阈值进行比较，能够检测上述开闭体有无夹住异物，其特征在于，具备：干扰判定单元，在上述开闭体进行开闭的工作中，将在与工作方向相同的方向对上述开闭体施加的干扰作为因素，监视相对上述轨道计划而产生的工作速度以及电信号的变化中的至少一方，由此来判定是否对该开闭体产生了干扰；和阈值变更单元，当上述干扰判定单元判定为有干扰时，切换上述夹住阈值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：锦边健，小林康平，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：