本发明专利技术公开了一种滑杆控制装置包括依次连接的换向阀、闭锁元件和执行元件，执行元件经换向阀和闭锁元件连接压力油路和回油油路，换向阀和闭锁元件在第一状态和第二状态下改变流经执行元件的油路方向，以实现与执行元件连接的滑杆相对于梯架的伸出和缩回，换向阀和闭锁元件在第三状态下锁定流经执行元件的油路通路，以实现滑杆相对于梯架的锁定。本发明专利技术滑杆控制装置的组成元件均为标准件且结构简单，因此成本较低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种滑杆控制装置，尤其涉及一种应用于云梯类高空作业车的滑杆控制装置。
技术介绍
请参照图1，一种云梯类高空作业车I包括转台13、旋转固定至转台13的梯架11、沿梯架11在高度方向上滑动的滑斗10、以及控制高空作业车正常作业的上车操作装置14。请一并参照图2,上车操作装置14包括第一操作部141、第二操作部142、第三操作部143和控制滑斗10沿梯架11上下滑动的第四操作部144。当滑斗10下滑到了梯架11的最底端时，滑斗10的底面与地面间仍有一定的高度，工作人员不能方便的从滑斗10中出来。针对上述问题，提供一种如图3所示的高空作业车2，该高空作业车2进一步包括 与滑斗20相连的滑杆22。请一并参照图4，上车操作装置24进一步包括控制滑杆22相对梯架升/降/停止的第五操作部245。第五操作部245主要由主阀、先导控制阀和电控部分组成，上述每一组成部分均为非标准件且结构复杂，因此导致第五操作部245以及包括第五操作部245的上车操作装置24成本较高。因此，有必要提供一种滑杆控制装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种成本较低的滑杆控制装置及使用该滑杆控制装置的高空作业车。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种滑杆控制装置包括依次连接的换向阀、闭锁元件和执行元件，执行元件经换向阀和闭锁元件和接压力油路和回油油路，换向阀和闭锁元件在第一状态和第二状态下改变流经执行元件的油路方向，以控制执行元件驱动滑杆相对于梯架的伸长和缩回，换向阀和闭锁元件在第三状态下锁定流经执行元件的油路通路，以实现滑杆相对于梯架的锁定。其中，换向阀包括第一换向阀油口、第二换向阀油口、第三换向阀油口和第四换向阀油口，第一换向阀油口与压力油路连通，第二换向阀油口与回油油路连通；闭锁元件包括第一闭锁元件和第二闭锁元件，第一闭锁元件包括第一闭锁元件油口、第二闭锁元件油口和第一控制油口，第二闭锁元件包括第三闭锁元件油口、第四闭锁元件油口和第二控制油口，第一闭锁元件油口至第二闭锁元件油口保持正向导通并与第三换向阀油口连通，第三闭锁元件油口至第四闭锁元件油口保持正向导通并与第四换向阀油口连通，第一控制油口连接第三换向阀油口，第二控制油口连接第四换向阀油口 ；执行元件包括第一执行元件油口和第二执行元件油口，第一执行元件油口连通第二闭锁元件油口，第二执行元件油口连通第四闭锁元件油口 ；换向阀在第一状态下将第一换向阀油口与第三换向阀油口连通，将第二换向阀油口与第四换向阀油口连通，并通过第一控制油口控制第三闭锁元件油口至第四闭锁元件油口的反向导通，进而使油液形成正向回路从而带动执行元件沿第一方向运动，换向阀在第二状态下将第一换向阀油口与第四换向阀油口连通，将第二换向阀油口与第三换向阀油口连通，并通过第二控制油口控制第一闭锁元件油口至第二闭锁元件油口的反向导通，进而使油液形成反向回路从而带动执行元件沿与第一方向相反的第二方向运动，换向阀在第三状态下将第三换向阀油口和第四换向阀油口均与第二换向阀油口相连，第一闭锁元件油口至第二闭锁元件油口以及第三闭锁元件油口至第四闭锁元件油口的反向导通关闭，从而使执行元件保持锁定。其中，滑杆控制装置进一步包括连接于压力油路和第一换向阀油口之间的调速阀。其中，滑杆控制装置进一步包括油压反馈系统，油压反馈系统包括第一梭阀和第二梭阀，第一梭阀包括分别连接第一闭锁元件油口和第三闭锁元件油口的第一输入端和第二输入端以及用于输出第一比较结果的第一输出端，第二梭阀包括分别连接第一输出端和参考液压回路的第三输入端和第四输入端以及用于输出第二比较结果的第二输出端。 其中，滑杆控制装置进一步包括油泵，油泵连接第二输出端，并根据第二比较结果调节油泵的输出压力。其中，闭锁元件是平衡阀或液压锁。其中，执行元件是液压缸或马达。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是一种高空作业车，包括梯架、沿梯架滑动的滑杆、固定于滑杆上的滑斗以及前述的滑杆控制装置。其中，高空作业车进一步包括车体、设置在车体上的转台以及上车操作装置，梯架设置在转台上，上车操作装置用于控制转台相对车体的旋转以及梯架相对于转台的变幅和伸缩，滑杆控制装置独立于上车操作装置。其中，上车操作装置与滑杆控制装置共用压力油路和回油油路。本专利技术的有益效果是与现有技术相比，本专利技术滑杆控制装置的组成元件均为标准件且结构简单，因此成本较低。附图说明图I是一种现有高空作业车的局部示意图；图2是图I所示高空作业车的上车操作装置；图3是另一种现有高空作业车的局部示意图；图4是图3所示高空作业车的上车操作装置；图5是本专利技术第一实施例滑杆控制装置与上车操作装置的连接示意图；图6是图5所示滑杆控制装置的示意图；图7是本专利技术第二实施例滑杆控制装置与上车操作装置的连接示意图；图8是图7所示滑杆控制装置的示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。请参照图5和图6，本专利技术第一实施例滑杆控制装置3包括依次连接的换向阀31、闭锁元件32和执行元件33。执行元件33经闭锁元件32和换向阀31连接压力油路Pl和回油油路Tl。换向阀31和闭锁元件32在第一状态和第二状态下改变执行元件33的油路方向，以控制执行元件33驱动滑杆(未图示)相对于梯架(未图示)的伸长和缩回。换向阀31和闭锁元件32在第三状态下锁定执行元件33的油路，以实现滑杆相对于梯架的锁定。换向阀31、闭锁元件32和执行元件33均可以采用成本较低、结构简单的标准件，不仅能够降低滑杆控制装置3的制造成本，且方便替换、便于维护。具体来说，换向阀31是三位四通换向阀，其包括第一换向阀油口 Al、第二换向阀油口 A2、第三换向阀油口 A3和第四换向阀油口 A4。第一换向阀油口 Al与压力油路Pl连通，第二换向阀油口 A2与回油油路Tl连通。闭锁元件32包括第一闭锁元件321和第二闭锁元件322。第一闭锁元件321包括第一闭锁元件油口 Cl、第二闭锁元件油口 C2和第一控制油口 C6。第二闭锁元件322包括 第三闭锁元件油口 C3、第四闭锁元件油口 C4和第二控制油口 C5。其中，第一闭锁元件油口 Cl至第二闭锁元件油口 C2保持正向导通并与第三换向阀油口 A3连通；第三闭锁元件油口 C3至第四闭锁元件油口 C4保持正向导通并与第四换向阀油口 A4连通。第一控制油口 C6连接第三换向阀油口 A3，第二控制油口 C5连接第四换向阀油口 A4。执行元件33包括第一执行元件油口 El和第二执行元件油口 E2。其中，第一执行元件油口 El连通第二闭锁元件油口 C2，第二执行元件油口 E2连通第四闭锁元件油口 C4。换向阀31在第一状态下将第一换向阀油口 Al与第三换向阀油口 A3连通，将第二换向阀油口 A2与第四换向阀油口 A4连通，并通过第一控制油口 C6控制第三闭锁元件油口C3至第四闭锁元件油口 C4的反向导通，进而使油液形成正向回路从而带动执行元件33沿第一方向运动。换向阀31在第二状态下将第一换向阀油口 Al与第四换向阀油口 A4连通，将第二换向阀油口 A2与第三换向阀油口 A3连通，并通过第二控制油口 C5控制第一闭锁元件油口Cl至第二闭锁元件油口 C2的反向导通，进而使油液形成反向回路从本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滑杆控制装置，其特征在于，所述滑杆控制装置包括依次连接的换向阀、闭锁元件和执行元件，所述执行元件经所述换向阀和所述闭锁元件连接压力油路和回油油路，所述换向阀和所述闭锁元件在第一状态和第二状态下改变流经所述执行元件的油路方向，以控制执行元件驱动滑杆相对于梯架的伸出和缩回，所述换向阀和所述闭锁元件在第三状态下锁定流经所述执行元件的油路通路，以实现所述滑杆相对于所述梯架的锁定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘召华，熊炳榕，欧涛，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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