本发明专利技术公开了一种工业车辆的浮动装置，包括车体、驱动轮及支撑轮，所述车体分别通过第一弹性装置、第二弹性装置与所述驱动轮、支撑轮浮动连接。本发明专利技术的浮动装置，采用驱动轮和支撑轮均和车体浮动连接的方式，使得整个车辆的负载能力满足需要，又没有重车打滑的问题，并且避免了重载转向时侧向倾斜的不良现象。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及エ业车辆
，更具体的说涉及ー种用于エ业车辆的浮动装置。
技术介绍
现有的エ业车辆，例如堆高车、搬运车等，一般都包括驱动轮和支撑轮，形成传统的三点支撑或五点支撑，驱动轮用来提供动力，使得整个车辆得以行走，支撑轮起到辅助支撑的作用，和驱动轮一起使得车辆能够顺利的行走，众所周知，支撑轮是没有动カ的，驱动轮和支撑轮都是和车辆的车体固定连接的，例如专利号ZL200920197355.9的中国技术专利所公开的ー种搬运车，其驱动轮和万向轮(支撑轮)都是和车体固定连接的，人们在使用过程中发现，车辆的舒适度比较差，减震效果不好，尤其是过凸凹不平路面的时候，颠簸感十分強烈，这样的情况不但使得驾驶员舒适感差，而且长时间的颠簸还会降低支撑轮 和驱动轮的使用寿命，于是人们进行了改进，专利号为ZL201020263593. 8的中国技术专利公开了ー种电动搬运车的浮动装置，其采用的是驱动轮通过弾性装置和车体浮动连接的形式，驱动轮和车体采用弾性装置连接，形成驱动轮浮动。众所周知，驱动轮对地正压カ的大小决定了驱动カ的大小，由于搬运车的自重一般都比较轻，但搬运的货物却是自重的数倍(3-5倍)以上。空车时，弾性装置的弾性预紧カ不能够调节的过大，过大会起不到减震的作用，而且，还会因为弹性预紧カ过大，使得驱动轮对地正压カ过大，地面对驱动轮的反作用力会产生将车体后部抬起的不良现象。但如果弹性预紧カ调节的过小，会使得驱动轮对地正压カ过小，就有可能产生ー个重车打滑的问题，使得车辆的负载受到限制，不能做的更大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供ー种エ业车辆的浮动装置，其能够克服现有技术的不足之处，即能够使得エ业车辆的负载符合要求，又没有重车打滑的问题，并且避免了重载转向时侧向倾斜的不良现象。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下ー种エ业车辆的浮动装置，包括车体、驱动轮及支撑轮，所述车体分别通过第一弾性装置、第二弾性装置与所述驱动轮、支撑轮浮动连接。 本申请人做了大量的试验和研究，我们采用支撑轮浮动而驱动轮固定形式。该方式驱动轮与车架固定连接，正压カ完全由自重和载重决定，支撑轮通过弹性装置和车体连接，形成支撑轮浮动，起支撑作用，但是使得支撑轮浮动的弹性力不能过大，也就是说，和支撑轮连接的弾性装置的弾性カ是有限制的，弾性カ过大空车时会顶起车体降低驱动轮的正压力，产生打滑现象，并且过障碍能力不好。弾性力过小虽然能够避免打滑现象，但是在行驶转向的过程中会产生侧向倾斜的不良现象，在地面不平的情况下会发生颠簸现象，尤其是重载转弯时，这样会使得驱动轮受到的正压カ过大，増大转向的阻力，使得转向不畅。最后，我们将驱动轮和支撑轮分别通过第一弾性装置、第二弾性装置与车体连接，使得驱动轮和支撑轮与车体形成整体浮动连接，由于驱动轮和支撑轮都是浮动的，弾性体受到了压缩，空车时，驱动轮、支撑轮都具有一定的对地正压力，保证车辆的正常运行，重车时，由于负载的作用，驱动轮和支撑轮ー侧会增加一定的载荷分力，两弹性装置受压，第一弾性装置和第二弾性装置均受压变形。经过测试，发现驱动轮会分担较多的载重，这就会增加较大的对地正压力，即保证了车辆的负载能力，又避免了驱动轮打滑现象的产生。而且驱动轮、支撑轮是通过弹性装置浮动连接于车体，具有良好的减震效果，尤其在凹凸不平的地面上，颠簸现象大幅度減少，增强了驾驶员操纵舒适感。同吋，由干支撑轮与车体是浮动连接的，当车体或支撑轮存在制造误差时，不需要通过传统的增减垫片的方式来调整，而是通过调整浮动机构也能很快满足装配要求，简洁快速，降低了制作精度和装配的难度，也降低了成本。 作为优选，所述第一弾性装置包括与所述车体固定连接的滑座、与所述驱动轮固定连接的滑架及设置在所述滑座和所述滑架之间的第一弾性体。作为优选，所述滑架包括与所述驱动轮固定的连接座、与所述连接座固定连接的 支架；所述滑座包括上顶板、与所述上顶板连接的侧板架，所述第一弾性体上端与所述上顶板相连接，下端与所述支架相连接，所述侧板架通过直线导轨与所述支架连接。作为优选，所述第二弾性装置包括与所述支撑轮固定连接的支撑轮座、与所述车体固定连接的连接盘及设置在所述支撑轮座和连接盘之间的第二弾性体。作为优选，所述支撑轮座包括与所述支撑轮固定连接的座体、固定在所述座体上的连接柱；所述连接盘的下底面设有止ロ，所述止口内安装有轴承，所述轴承套装在所述连接柱上，所述第二弾性体位于所述轴承下方，且套装在所述连接柱上，所述连接柱顶端设有伸出所述轴承的外螺柱，所述外螺柱上固定有限位挡块。作为优选，所述第一弾性体、直线导轨均为两个，所述两个第一弾性体位于所述的两个直线导轨之间。 作为优选，所述连接座包括连接座体、固定在所述连接座体上的下法兰盘、固定在所述连接座体顶端的安装座，所述安装座上表面的边缘设有三个支撑板，所述支撑板的顶端设有两个螺孔，所述安装座的上表面向上同时向内延伸形成连接圆台。作为优选，所述支架包括与所述下法兰盘螺接固定的具有中心通孔的上法兰盘、与所述上法兰盘固定连接的加强板、两个加强筋。作为优选，所述上法兰盘上固定有与所述第一弾性体相配合的弹簧座、限位块，所述的侧板架包括侧板、固定在所述侧板上的上横板，所述上横板设有便于所述第一弾性体穿过的贯穿孔及位于所述限位块正上方的中心螺孔，所述上顶板通过两个上螺钉与所述上横板连接，所述中心螺孔上螺接有一限位螺钉，所述限位螺钉下端伸出所述中心螺孔与第三弾性体连接。第三弾性装置在空载时并不作用，而在车辆重载情况下能够在第一弾性体之外提供一个更高的正压力。第三弾性装置压缩量较小，弾性系数更大。作为优选，所述第二弾性装置的压缩量一般取4-10_，当第二弾性装置的压缩量超过预定值时，支撑轮相当于以固定方式与车体连接。作为优选，第一弾性装置向上的浮动空间可以调节，并最終向上 浮动量要小于第二弾性装置的压缩量。作为优选，所述支撑轮为两个。支撑轮为两个的时候，与驱动轮形成三点式浮动支撑。本专利技术有益效果在于 本专利技术的浮动装置，采用驱动轮和支撑轮均和车体浮动连接的方式，避免了重载快速转向时整车向转向的内侧倾斜的不良现象，并使得整个车辆的负载能力满足需要，又没有重车打滑的问题。附图说明下面结合附图对本专利技术做进ー步的说明 图I本专利技术ー实施例的原理图； 图2为本专利技术一实施例驱动轮与第一弾性装置连接示意 图3为图2的分解 图4为本专利技术一实施例支撑轮与第二弾性装置连接示意 图5为图4的结构示意 图6为当支撑轮为两个时的エ业车辆受カ示意图。图中 1-车体； 2-驱动轮； 3_支撑轮； 4_第一弹性装置，401-滑座，401a-上顶板，401b-侧板架，401bl-侧板，401b2-上横板，401b21-贯穿孔，401b22-螺纹孔，401b23-中心螺孔，401c-直线导轨，401cl-外V形块、401c2-内V形块，401c3-导向滚子，401d-限位螺钉，401e_第三弾性体，402-滑架，402a_连接座，402al-连接座体，402a2-下法兰盘，402a3-安装座，402a31_支撑板，402a32-连接圆台，402b-支架，402bl-上法兰盘，402bIト中心通孔，402b12-弹簧座，402b本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工业车辆的浮动装置，包括车体（1）、驱动轮（2）及支撑轮（3），其特征在于：所述车体（1）分别通过第一弹性装置（4）、第二弹性装置（5）与所述驱动轮（2）、支撑轮（3）浮动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李红雨，周学军，张志宇，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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