【技术实现步骤摘要】
本技术涉及二十辊轧机辊系支撑结构
，尤其是一种无传感器的电动车。
技术介绍
电动车使用电力驱动安装在后车轮上的电机，使整车正常行驶。目前，电动车使用的控制器需要连接电机内安装的霍尔传感器，通过三个霍尔传感器的输出信号来确认电机的相位角，避免电动车启动时的抖动和突然倒退，保证驾驶员和其它车辆、人员的安全。该霍尔传感器的安装结构如图2所示，电机内所装铁芯6的外缘表面的边缘处11嵌装霍尔传感器、或者铁芯的外缘表面的气隙处10安装霍尔传感器，该三个霍尔传感器通过线缆连接·控制器的端口。由于实际使用中，霍尔传感器所处的工作环境温度较高，其极易出现损坏的问题，而且静电等外界干扰也会导致霍尔传感器的故障，这种情况一旦出现，控制器无法有效的检测到霍尔传感器的输出，极易出现电动车启动时的抖动或者突然倒退，对驾驶员及其周边车辆、人员造成了威胁，所以应及时维修，但电机内结构很复杂，维修人员操作时非常不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制效果好、使用寿命长的一种无传感器的电动车。本技术采取的技术方案是—种无传感器的电动车，包括轮毂式电机和控制器，轮毂式电机安装在后车轮处，其特征在于所述轮毂式电机是带有单向离合器的轮毂式电机，所述控制器是无传感器控制器。而且，所述带有单向离合器的轮毂式电机为有齿或无齿。本技术的优点和积极效果是本技术中，将带有单向离合器的轮毂式电机与无传感器控制器结合在一起，当相位角偏差时，虽然电机启动时会出现向后的转矩，由于单向离合器向后为空转，所以不会导致车辆的倒退，保证了驾驶员及周边车辆、人员的安全，而且霍尔传感器的取消，使电...
【技术保护点】
一种无传感器的电动车，包括轮毂式电机和控制器，轮毂式电机安装在后车轮处，其特征在于：所述轮毂式电机是带有单向离合器的轮毂式电机，所述控制器是无传感器控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延海，马健伟，
申请(专利权)人：天津雅迪实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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