平衡悬架机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平衡悬架机器人焊接工作站，包括底座，底座上设有三台单回转伺服外部轴变位机，三台单回转伺服外部轴变位机中间设有焊接机器人，外部轴变位机与焊接机器人之间分别设有气动防弧遮光装置，外部轴变位机包括变位机主动箱和变位机从动箱，外部轴变位机上分别设有焊接夹具，全数字逆变脉冲焊接机和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜连接，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。其效果是：机器人自动焊接代替人工焊接，使得焊缝成型及溶深稳定，焊接质量稳定；利用机器人与外部轴变位机的协调联动，使焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对工件进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，提高焊接质量和效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人自动焊接装置，具体地说是涉及一种用于焊接挂车连接后桥的平衡悬架机器人焊接工作站。
技术介绍
目前对挂车连接后桥的平衡悬架进行焊接主要以手工焊接为主，焊缝成型及溶深不稳定，且焊接效率低下，越来越无法满足生产要求。而且，现有的手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，出现需要多次搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患。②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳。③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
技术实现思路
为了有效解决上述现有技术存在的问题，本技术提供一种平衡悬架机器人焊接工作站，采用三工位设计，能够不经预先点焊，利用机器人与外部轴变位机的协调联动，可以在360度范围内任意定位、协调，使机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对平衡悬架进行一次性不断弧地焊接，从而解决手工焊接存在的不足，同时，大大提高焊接质量和焊接效率。本技术解决其技术问题采用如下技术方案来实现。一种平衡悬架机器人焊接工作站，采用三工位设计，包括底座、单回转伺服外部轴变位机、焊接机器人、气动防弧遮光装置、全数字逆变脉冲焊接机、电气控制装置、机器人控制柜O所述的一种平衡悬架机器人焊接工作站，其特征是在底座上设有三台单回转伺服外部轴变位机，三台单回转伺服外部轴变位机成三角形势态设置，在三台单回转伺服外部轴变位机设置形成的三角形中间设有焊接机器人，三台单回转伺服外部轴变位机与焊接机器人之间分别设有气动防弧遮光装置，三台单回转伺服外部轴变位机上分别设有焊接夹具，全数字逆变脉冲焊接机和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜连接，并置于放置架上，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。所述的单回转伺服外部轴变位机包括变位机主动箱和变位机从动箱。所述的气动防弧遮光装置采用气动机构驱动卷帘布升降。本技术的有益效果是采用机器人自动焊接装置代替人工焊接，使得焊缝成型及溶深稳定，焊接质量稳定；利用机器人与外部轴变位机的协调联动，可以在360度范围内任意定位、协调，确保焊接机器人焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对工件进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，使得焊接质量和焊接效率大大提高。同时，采用三工位设计，提高工作效率；工装设计了反变形措施，实现焊接后不变形。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术实施例所述的平衡悬架机器人焊接工作站主视图。图2是本技术实施例所述的平衡悬架机器人焊接工作站俯视图。图3是本技术实施例所述的外部轴变位机主视图。图中1.底座，2.单回转伺服外部轴变位机，3.焊接机器人，4.气动防弧遮光装置，5.全数字逆变脉冲焊接机，6.电气控制装置，7.机器人控制柜，8.变位机主动箱，9.焊接夹具，10.变位机从动箱。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术具体实施方式进行说明。·如附图说明图1-3所示，本技术所述的一种平衡悬架机器人焊接工作站，采用三工位设计，包括底座(I)、单回转伺服外部轴变位机(2)、焊接机器人(3)、气动防弧遮光装置(4 )、全数字逆变脉冲焊接机(5 )、电气控制装置(6 )、机器人控制柜(7 )。本实施例所述的一种平衡悬架机器人焊接工作站，在底座(I)上设有三台单回转伺服外部轴变位机(2)，三台单回转伺服外部轴变位机(2)成三角形势态设置，在三台单回转伺服外部轴变位机(2)设置形成的三角形中间设有焊接机器人(3)，三台单回转伺服外部轴变位机(2)与焊接机器人(3)之间分别设有气动防弧遮光装置(4)，单回转伺服外部轴变位机(2 )上分别设有焊接夹具(9 )，全数字逆变脉冲焊接机(5 )和电气控制装置(6 )通过电缆与机器人控制柜(7 )连接，并置于放置架上，机器人控制柜(7 )通过电缆与焊接机器人(3 )连接，并对焊接机器人(3 )进行控制。所述的单回转伺服外部轴变位机(2)包括变位机主动箱(8)和变位机从动箱(10)。所述的气动防弧遮光装置采用气动机构驱动卷帘布升降。在具体操作过程中，人工将工件在焊接夹具上气动夹紧，按下“启动”按钮，等待焊接；焊接机器人启动到达焊接位置，与外部轴变位机协调动作完成焊缝的焊接工作；焊接机器人在工位I上焊接的同时，人工在工位2和工位3上装夹工件，装夹完成后，按下“启动”按钮，等待焊接；机器人焊接完成后转到另一工位，人工卸下工件，完成一次工作循环。以上所述的实施例，仅为本技术较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，均属本技术专利保护范围内。权利要求1.一种平衡悬架机器人焊接工作站，其特征是该工作站采用三工位设计，包括底座(I)、单回转伺服外部轴变位机(2)、焊接机器人(3)、气动防弧遮光装置(4)、全数字逆变脉冲焊接机(5)、电气控制装置(6)、机器人控制柜(7)。2.根据权利要求I所述的一种平衡悬架机器人焊接工作站，其特征是在底座(I)上设有三台单回转伺服外部轴变位机(2)，三台单回转伺服外部轴变位机(2)成三角形势态设置，在三台单回转伺服外部轴变位机(2)设置形成的三角形中间设有焊接机器人(3)，三台单回转伺服外部轴变位机(2)与焊接机器人(3)之间分别设有气动防弧遮光装置(4)，单回转伺服外部轴变位机(2 )上分别设有焊接夹具(9 )，全数字逆变脉冲焊接机(5 )和电气控制装置(6 )通过电缆与机器人控制柜(7 )连接，并置于放置架上，机器人控制柜(7 )通过电缆与焊接机器人(3 )连接，并对焊接机器人(3 )进行控制。3.根据权利要求I所述的一种平衡悬架机器人焊接工作站，其特征是所述的单回转伺服外部轴变位机(2)包括变位机主动箱(8)和变位机从动箱(10)。4.根据权利要求I所述的一种平衡悬架机器人焊接工作站，其特征是所述的气动防弧遮光装置采用气动机构驱动卷帘布升降。专利摘要本技术涉及一种平衡悬架机器人焊接工作站，包括底座，底座上设有三台单回转伺服外部轴变位机，三台单回转伺服外部轴变位机中间设有焊接机器人，外部轴变位机与焊接机器人之间分别设有气动防弧遮光装置，外部轴变位机包括变位机主动箱和变位机从动箱，外部轴变位机上分别设有焊接夹具，全数字逆变脉冲焊接机和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜连接，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。其效果是机器人自动焊接代替人工焊接，使得焊缝成型及溶深稳定，焊接质量稳定；利用机器人与外部轴变位机的协调联动，使焊枪与工件形成最佳焊接姿势，对工件进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，提高焊接质量和效率。文档编号B23K37/00GK202591857SQ20122015991公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月17日 优先权日2012年4月17日专利技术者曾伟强 申请人:漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡悬架机器人焊接工作站，其特征是：该工作站采用三工位设计，包括底座（1）、单回转伺服外部轴变位机（2）、焊接机器人（3）、气动防弧遮光装置（4）、全数字逆变脉冲焊接机（5）、电气控制装置（6）、机器人控制柜（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟强，
申请(专利权)人：漳州联合华鑫焊接自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：