单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，包括机芯的机壳、腿部机构、头部机构、尾巴机构、设于腿部机构上脚底位置的电池仓以及设于机壳内的传动齿轮减速箱和控制芯片，所述传动齿轮减速箱上设有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴通过连杆驱动连接头部机构和尾巴机构，第二输出轴通过腿杆驱动连接腿部机构，本实用新型专利技术与现有技术相比，运用单个电机实现了头、尾和身躯的不同的动作，运用摆动齿轮的正、反转的离合作用实现玩具动作效果和姿态的保持，且具有结构简单，形象生动活沷、动作新颖、逼真的效果，该玩具适用于各年龄段的儿童少年玩耍等特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电控的动作类玩具领域，特别涉及一种能作出恐龙动作的玩具，并可以与各类造型的毛绒机壳相结合制成各种毛绒玩具的玩具机芯。
技术介绍
目前市场的动作类玩具品种非常多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，就现有的兽类动作玩具而言，它们一般的动作都是几个动力分别用2个或更多的电机驱动，没有把全部动作整合在一个动力源上，机构比较复杂，制造成本较高，而它们的显示出来的效果比较单一，且能耗较高，不能满足市场低成本和多样化的需求。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种将玩具的头部、尾巴动作与身躯动作的传动整合到一起，以更简单有效的单电机驱动机构，再配以电子程序控制电机的转动方向，实现玩具的头、尾与身躯动作协调联动的仿真效果的单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，包括机芯的机壳、腿部机构、头部机构、尾巴机构、设于腿部机构上脚底位置的电池仓以及设于机壳内的传动齿轮减速箱和控制芯片，所述传动齿轮减速箱上设有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴通过连杆驱动连接头部机构和尾巴机构，第二输出轴通过腿杆驱动连接腿部机构。作为本技术的进一步改进，所述传动齿轮减速箱包括电机、大皮带轮、第一齿轮、第一双层齿轮、第二双层齿轮、过度齿轮、第一方孔齿轮、第二方孔齿轮和转向离合器，所述电机上的小皮带轮通过皮带传动连接大皮带轮，所述大皮带轮与第一齿轮安装在同一轴上且同步转动，第一齿轮哨合于第一双层齿轮中的大齿轮，第一双层齿轮中的小齿轮哨合于第二双层齿轮的大齿轮，第二双层齿轮的大齿轮同时通过过度齿轮哨合于第一方孔齿轮，第一方孔齿轮上设有第一输出轴；所述第二双层齿轮的小齿轮通过转向离合器哨合于第二方孔齿轮，第二方孔齿轮上设有第二输出轴。作为本技术的进一步改进，所述转向离合器包括游心齿轮和摆块，游心齿轮的轴固定于摆块一端且游心齿轮哨合于第二双层齿轮的小齿轮，所述摆块与第二双层齿轮同轴活动连接，所述游心齿轮也同时啮合于第二双层齿轮。作为本技术的进一步改进，所述第一输出轴一端传动连接第一偏心轮，第一偏心轮传动连接于连杆的中间，连杆两端分别连接头部机构和尾巴机构。作为本技术的进一步改进，所述第二输出轴的两端分别传动连接第二偏心轮和第三偏心轮，第二输出轴的中间还传动连接第三方孔齿轮，第三方孔齿轮设于传动齿轮减速箱外侧，传动齿轮减速箱外侧一截边齿轮，截边齿轮内设一弹簧，截边齿轮弹性啮合于第三方孔齿轮，所述第二偏心轮和第三偏心轮均通过腿杆分别传动连接腿部机构的左、右腿结构。作为本技术的进一步改进，所述第一输出轴和第二输出轴均为方轴。本技术的有益效果是本技术与现有技术相比，运用单个电机实现了头、尾和身躯的 不同的动作，运用摆动齿轮的正、反转的离合作用实现玩具动作效果和姿态的保持，且具有结构简单，形象生动活泼、动作新颖、逼真的效果，该玩具适用于各年龄段的儿童少年玩耍等特点。附图说明图I为本技术结构展开示意图。图2为本技术传动齿轮减速箱的展开结构示意图。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例和附图对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。图I和图2出示了本技术一种单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯的实施方式包括机芯的机壳I、腿部机构2、头部机构3、尾巴机构4、设于腿部机构2上脚底位置的电池仓5以及设于机壳内的传动齿轮减速箱6和控制芯片,所述传动齿轮减速箱6上设有第一输出轴7和第二输出轴8,所述第一输出轴7和第二输出轴8均为方轴,所述第一输出轴7通过连杆9驱动连接头部机构3和尾巴机构4，第二输出轴8通过腿杆10驱动连接腿部机构2 ;所述传动齿轮减速箱6包括电机11、大皮带轮12、第一齿轮13、第一双层齿轮14、第二双层齿轮15、过度齿轮16、第一方孔齿轮17、第二方孔齿轮18和转向离合器,所述电机11上的小皮带轮通过皮带传动连接大皮带轮12，所述大皮带轮12与第一齿轮13安装在同一轴上且同步转动，第一齿轮13哨合于第一双层齿轮14中的大齿轮,第一双层齿轮14中的小齿轮啮合于第二双层齿轮15的大齿轮，第二双层齿轮15的大齿轮同时通过过度齿轮16哨合于第一方孔齿轮17,第一方孔齿轮上设有第一输出轴7 ;所述第二双层齿轮15的小齿轮通过转向离合器哨合于第二方孔齿轮18,第二方孔齿轮上设有第二输出轴8,所述转向离合器包括游心齿轮19和摆块20，游心齿轮19的轴固定于摆块20 —端且游心齿轮19啮合于第二双层齿轮15的小齿轮，所述摆块20与第二双层齿轮15同轴活动连接，所述游心齿轮19也同时哨合于第二双层齿轮15。所述第一输出轴7 —端传动连接第一偏心轮21,第一偏心轮21传动连接于连杆9的中间，连杆9两端分别连接头部机构3和尾巴机构4，从而形成头、尾的联动动作。所述第二输出轴8的两端分别传动连接第二偏心轮22和第三偏心轮23，第二输出轴8的中间还传动连接第三方孔齿轮24，第三方孔齿轮24设于传动齿轮减速箱6外侧，传动齿轮减速箱6外侧一截边齿轮25，截边齿轮内设一弹簧26，截边齿轮弹性啮合于第三方孔齿轮24，所述第二偏心轮22和第三偏心轮23均通过腿杆10分别传动连接腿部机构2的左、右腿结构，其中当电机11正转时，所述的齿轮减速箱6的动力还通过转向离合器输出到第二输出轴8上的第二偏心轮22和第三偏心轮23，以形成玩具身躯的起伏动作。当电机11反转时，所述转向离合器与动力源脱离，此时，与第三方孔齿轮24啮合的截边齿轮25被弹簧26拉回并固定，使第二偏心轮22和第三偏心轮23均不能自由转动，玩具身躯的动作姿态将被锁 定。权利要求1.一种单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，包括机芯的机壳(I)、腿部机构(2)、头部机构(3)、尾巴机构(4)、设于腿部机构⑵上脚底位置的电池仓(5)以及设于机壳内的传动齿轮减速箱(6)和控制芯片，其特征在于所述传动齿轮减速箱(6)上设有第一输出轴(7)和第二输出轴(8)，所述第一输出轴(7)通过连杆(9)驱动连接头部机构(3)和尾巴机构(4)，第二输出轴(8)通过腿杆(10)驱动连接腿部机构(2)。2.根据权利要求I所述的单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，其特征在于所述传动齿轮减速箱(6)包括电机(11)、大皮带轮(12)、第一齿轮(13)、第一双层齿轮(14)、第二双层齿轮(15)、过度齿轮(16)、第一方孔齿轮(17)、第二方孔齿轮(18)和转向离合器,所述电机(11)上的小皮带轮通过皮带传动连接大皮带轮(12)，所述大皮带轮(12)与第一齿轮 (13)安装在同一轴上且同步转动,第一齿轮(13)哨合于第一双层齿轮(14)中的大齿轮，第一双层齿轮(14)中的小齿轮哨合于第二双层齿轮(15)的大齿轮,第二双层齿轮(15)的大齿轮同时通过过度齿轮(16)哨合于第一方孔齿轮(17),第一方孔齿轮上设有第一输出轴(X);所述第二双层齿轮(15)的小齿轮通过转向离合器哨合于第二方孔齿轮(18),第二方孔齿轮(18)上设有第二输出轴(8)。3.根据权利要求I或2所述的单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，其特征在于所述转向离合器包括游心齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单电机驱动电控恐龙动作的玩具机芯，包括机芯的机壳(1)、腿部机构(2)、头部机构(3)、尾巴机构(4)、设于腿部机构(2)上脚底位置的电池仓(5)以及设于机壳内的传动齿轮减速箱(6)和控制芯片，其特征在于：所述传动齿轮减速箱(6)上设有第一输出轴(7)和第二输出轴(8)，所述第一输出轴(7)通过连杆(9)驱动连接头部机构(3)和尾巴机构(4)，第二输出轴(8)通过腿杆(10)驱动连接腿部机构(2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光荣，汪华，凤建民，窦修兵，杨白平，胡国良，
申请(专利权)人：华芯电子科技泗洪有限公司，
类型：实用新型
国别省市：