本实用新型专利技术涉及一种高杆作物收割机,包括机车、行走机构、拾取组件、切割组件、输送放倒组件,和液压系统及传动机构,其中:机车的前方设置有割台框架组件,割台框架组件前方连接仿形组件,拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件及仿形组件上,并通过割台框架组件连接行走机构;其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作;所述的拾取组件安装于割台框架组件上;切割组件包括链式割刀组件,间隙割刀组件和竖直割刀组件;输送放倒组件固定在割台框架组件上;收割机一侧设置侧向推杆、内侧导向杆和外侧导向杆,机车顶部设置有车顶传送链。本实用新型专利技术割幅宽、效率高、节约能源、工作可靠。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及收割机,特别一种适应于收割芦苇、麻类等的高杆作物收割机。
技术介绍
目前的芦苇收割机,有如下缺点和问题I、拾取输送不可靠,工作起来,断断续续。它的拾取的原理是由两个旋转的长搅龙,安装成外八字形状(前宽后窄),将芦苇往收割机中心处挤,然后由搅龙后下方运动的皮带上的齿挂走,收割机中间芦苇入口处,搅龙触及不到,皮带挂不到,芦苇如遇顺风或无风芦苇往前倒的情况,割断后,极有可能没被输送走,或挂住芦苇顶部的叶后,芦苇躺着进入输送通道。到一定程度,需要停车人工清除,方可工作。2、害I]幅窄。割刀不超过2米,由于每次还要重叠O. 3米左右,实际割幅I. 7米左右。导致效率低,后续工作处理成本高。目前收割机,一块割刀2米左右,割刀越长,对地面高低变化的适应性越差,割茬就越高,而芦苇有4米多高,芦苇只能直向放铺,且很杂乱无序。后续的打捆先要花不少人工捡拾摆放整齐,由于摆放的规律性不好,后面的打捆不方便机械化作业。3、能耗高。由于采用这种割刀和拾取方式,限制了割幅的增宽,机车的70%左右能量消耗在行走上。
技术实现思路
本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的缺点和问题加以创新,提供一种在未割倒之前先伸出长手,割幅内所有的芦苇重心以上的位置抓住,割断之后,仍用这只手拖着送入输送通道的高效、平稳可靠的高杆作物收割机。本技术构造一种包括机车,设置在机车底部的行走机构,设置在机车前方的拾取组件、切割组件、输送放倒组件,和控制收割机工作的液压系统及传动机构的收割机,其中机车的前方设置有割台框架组件,割台框架组件前方连接仿形组件,拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件及仿形组件上,并通过割台框架组件连接行走机构;其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作;所述的拾取组件通过立柱安装于割台框架组件上,拾取组件设置的分路杆、上部拾取链组件和中部拾取链组件将高杆作物分路拾起送至切割组件;所述的切割组件包括设置在仿形组件的仿形底板上的链式割刀组件,设置在两相邻链式割刀组件之间的间隙割刀组件,和设置在拾取组件一侧上部盖板上的竖直割刀组件,三种割刀组件分别完成对高杆作物根部、间隙处高杆作物根部及割面一侧牵扯藤条的切割工作;所述的输送放倒组件通过输送架固定在割台框架组件上,输送放倒组件设置的上部输送链和下部输送链通过输送齿将切割组件切割后的高杆作物经输送通道运送至收割机一侧放倒;设置在收割机未切割作物一侧的侧向推杆,设置在输送通道放倒端、承接输送齿输送的高杆作物并辅助放倒的内侧导向杆、外侧导向杆,和设置在机车顶部辅助放倒的车顶传送链。本技术具有以下优点和有益效果本技术宽割幅(本机割幅5米)、由3块割刀组成(I. 7米/块),割刀短、割茬低、效率高、节约能源(收割芦苇单位面积的能耗仅为目前收割机的1/3)、工作可靠、彻底解决了作物前倒而不能正常收割的问题(工作时,不管顺风、逆风或作物倒伏)。横向放铺整齐有序,完全满足后续打捆工序机械化工作的条件。由于芦苇、麻类等作物茎干高,因而重心高,本技术的拾取装置的上部拾取链组件恰好安装在杆茎的重心位置以上,割断芦苇不倒,且探出割刀前沿较远距离,因而能牢牢抓稳芦苇,不管芦苇的倒向如何,统统都能顺利、可靠的完成收割。且割断后,由拾取输送链紧紧夹着芦苇(麻类)拖着进入输送 通道。芦苇到输送通道的末端后落地,向机车内倾倒,完成横向放铺。附图说明图I是本技术整体装配结构示意图。图2是本技术整体装配结构侧视图。图3是本技术工作状态俯视图。图4是本技术主传动组件结构示意图。图5是本技术仿形组件结构示意图之一。图6是本技术仿形组件结构示意图之二。图7是本技术割台框架组件结构示意图。图8是本技术拾取组件结构示意图。图9是本技术拾取组件上部盖板掀开结构示意图。图10是本技术拾取组件中部盖板掀开结构示意图。图11是本技术链式割刀组件结构示意图。图12是本技术间隙割刀组件结构示意图。图13是本技术竖直割刀组件结构示意图。图14是本技术输送组件结构示意图。具体实施方式由图I至14可知,本技术包括机车I,设置在机车I底部的行走机构,设置在机车I前方的拾取组件、切割组件、输送放倒组件,及控制收割机工作的液压系统和传动机构,采用链式割刀三块(1.7米/块),芦苇从一边掉落地上,横向放铺。其中机车I的前方设置有割台框架组件3,割台框架组件3前方连接仿形组件2,拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件3及仿形组件2上,并通过割台框架组件3连接行走机构;其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作;所述的拾取组件通过立柱11安装于割台框架组件3上,拾取组件设置的分路杆12、上部拾取链组件13和中部拾取链组件14将高杆作物分路拾起送至切割组件;所述的切割组件包括设置在仿形组件的仿形底板42上的链式割刀组件21,设置在两相邻链式割刀组件21之间的间隙割刀组件22,和设置在拾取组件一侧上部盖板15上的竖直割刀组件23,三种割刀组件分别完成对高杆作物根部、间隙处高杆作物根部及割面一侧牵扯藤条的切割工作;所述的输送放倒组件通过输送架31固定在割台框架组件3上,输送放倒组件设置的上部输送链32和下部输送链34通过输送齿33将切割组件切割后的高杆作物经输送通道运送至收割机一侧放倒;输送放倒组件还包括设置在拾取组件上、配合输送齿33压紧高杆作物的弹性档杆37,设置在收割机未切割作物一侧的侧向推杆38,设置在输送通道放倒端、承接输送齿33输送的高杆作物并辅助放倒的内侧导向杆39、外侧导向杆310,和设置在机车I顶部辅助放倒的车顶传送链311。本技术所述的传动机构设置在割台框架组件3上,包括主传动组件,及连接主传动组件与拾取组件、切割组件、输送放倒组件的中间传动组件,其中主传动组件包括主传动轴61、动力源62和固定在主传动轴61上的锥齿轮、键。所述的仿形组件2设置至少二组于机车I前方,包括仿形底板42,设置在仿形底板42前端底部的滑板43,和设置在仿形底板42前端上部的活动盖板41及活页45,其中仿形底板42通过仿形支撑板44与割台框架组件3连接,仿形底板42与滑板43之间设置有起缓冲减震作用的弹簧。所述的割台框架组件3包括割台框架51,设置在割台框架51上与传动机构连接的主传动轴支板组件52,设置在割台框架51后方与机车I和液压系统连接的提升支板53和油缸支板54,及设置割台框架51上的框架面板55在其中提升支板53与机车I上的销轴铰接,油缸支板54与液压系统的提升油缸6的活塞杆铰接,且割台框架组件3在提升油缸6作用下带动拾取组件、切割组件及输送放倒组件提起或放下。割台框架组件设置在机车前方,工作时,通过机车托住,离地面有一定高度,且可调节离地面高度,不工作而只行走时,通过提升油缸抬起,便于行走,此时,仿形组件通过限位块或限位链条,与割台同时抬高。所述的拾取组件设置至少二组,且同步工作,每组都包括有立柱11,设置在立柱11顶部的上部盖板15和上部底板16,设置在立柱11中部的中部盖板17和中部底板18 ;其中上部盖板15和上部底板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高杆作物收割机,包括机车(1),设置在机车(1)底部的行走机构,设置在机车(1)前方的拾取组件、切割组件、输送放倒组件,及控制收割机工作的液压系统和传动机构,其特征在于:机车(1)的前方设置有割台框架组件(3),割台框架组件(3)前方连接仿形组件(2),拾取组件、切割组件、输送放倒组件和传动机构设置在割台框架组件(3)及仿形组件(2)上,并通过割台框架组件(3)连接行走机构;其中拾取组件、切割组件、输送放倒组件连接液压系统和传动机构并由液压系统和传动机构控制工作;所述的拾取组件通过立柱(11)安装于割台框架组件(3)上,拾取组件设置的分路杆(12)、上部拾取链组件(13)和中部拾取链组件(14)将高杆作物分路拾起送至切割组件;所述的切割组件包括设置在仿形组件的仿形底板(42)上的链式割刀组件(21),设置在两相邻链式割刀组件(21)之间的间隙割刀组件(22),和设置在拾取组件一侧上部盖板(15)上的竖直割刀组件(23),三种割刀组件分别完成对高杆作物根部、间隙处高杆作物根部及割面一侧牵扯藤条的切割工作;所述的输送放倒组件通过输送架(31)固定在割台框架组件(3)上,输送放倒组件设置的上部输送链(32)和下部输送链(34)通过输送齿(33)将切割组件切割后的高杆作物经输送通道运送至收割机一侧放倒;设置在收割机未切割作物一侧的侧向推杆(38),设置在输送通道放倒端、承接输送齿(33)输送的高杆作物并辅助放倒的内侧导向杆(39)、外侧导向杆(310),和设置在机车(1)顶部辅助放倒的车顶传送链(311)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:袁春福,
申请(专利权)人:袁春福,
类型:实用新型
国别省市: