在施工机械中，动臂辅助缸(7A)通过液压辅助动臂(5)的动作，斗杆辅助缸(8A)通过液压辅助斗杆(5)的动作。储液器(16)以加压状态蓄积向动臂辅助缸及斗杆辅助缸供给的工作油。第1液压配管(14)连接动臂辅助缸与储液器之间。第2液压配管(12)连接斗杆辅助缸与储液器之间。第2液压配管以来自储液器的工作油朝向闭合斗杆的方向供给到斗杆辅助缸的方式，与斗杆辅助缸的液压连接端口连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种驱动动臂及斗杆等移动要件来进行作业的施工机械。
技术介绍
作为典型的施工机械的一例有液压挖土机。一般情况下，液压挖土机包括动臂、安装在动臂的前端的斗杆、以及安装在斗杆的前端的铲斗。动臂、斗杆及铲斗通过液压缸来驱动。动臂通过动臂上所设置的动臂缸驱动，斗杆通过斗杆上所设置的斗杆缸驱动，铲斗通过铲斗上所设置的铲斗缸驱动。在液压挖土机工作时，向这些液压缸供给液压，通过动臂及斗杆提升铲斗。铲斗、 斗杆及动臂为重物，在提升它们时产生相当大的势能。因此，若能够回收该势能，则能够提高液压挖土机工作的能量效率。因此，提出了在动臂上设置辅助缸并将其与储液器连接来回收附属装置的势能的方法(例如参照专利文献I)。此外，提出了在动臂及斗杆上设置辅助缸并将它们与一个储液器连接来回收附属装置的势能的方法(例如参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2004-11524号公报专利文献2 :日本特开平9-242127号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述专利文献I所公开的基于辅助缸及储液器的能量回收方法中，无法根据斗杆角度获得适当的动臂辅助力，无法充分回收能量。在上述专利文献2所公开的基于辅助缸及储液器的能量回收方法中，通过辅助缸向提升方向(展开方向)辅助斗杆，而不是向挖掘方向(闭合方向)辅助斗杆。在该结构中，在根据斗杆角度获得适当的动臂辅助力时斗杆的辅助缸相反成为障碍，无法充分回收能量。此外，在进行挖掘时，斗杆的辅助缸成为负荷，整体上引起液压峰值输出增大，驱动液压泵的发动机大型化。用于解决问题的技术方案本专利技术的总体目的在于，提供一种解决上述问题的新颖且有用的施工机械。本专利技术的更具体的目的在于，提供一种能够有效地回收铲斗、动臂及斗杆的势能的施工机械。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个实施方式，提供一种施工机械，通过动臂和斗杆驱动作业附属装置，其特征在于，包括动臂辅助缸，通过液压辅助动臂的动作；斗杆辅助缸，通过液压辅助斗杆的动作；储液器，以加压状态蓄积向该动臂辅助缸及该斗杆辅助缸供给的工作油；第I液压配管，连接该动臂辅助缸与该储液器之间；以及第2液压配管，连接该斗杆辅助缸与该储液器之间，该第2液压配管以来自该储液器的工作油朝向闭合该斗杆的方向供给到该斗杆辅助缸的方式，与该斗杆辅助缸的液压连接端口连接。在上述施工机械中，优选的是，该第I液压配管以来自该储液器的工作油朝向提升该动臂的方向供给到该动臂辅助缸的方式，与该动臂辅助缸的液压连接端口连接。此外，在上述施工机械中，优选的是，在发动机的输出低时，向该储液器蓄积压力。此外，也可以在该斗杆与该动臂之间设置辅助力调整机构。专利技术效果根据上述专利技术，斗杆的闭合方向(挖掘方向)的移动得到辅助。由此，能够获得与斗杆角度对应的适当的动臂辅助力，能够有效地回收能量。此外，在挖掘时斗杆也得到辅助，因此发动机的输出被平均化，能够使发动机小型化。 附图说明图I是液压挖土机的侧视图。图2是用于说明挖掘/装填动作的图。图3是表示本专利技术的一个实施方式的施工机械的一例即液压挖土机的结构的简略图。图4是表示驱动动臂时的动臂辅助缸与储液器之间的工作油的流动的图。图5是表示驱动斗杆时的斗杆辅助缸与储液器之间的工作油的流动的图。图6是表示在将动臂维持在一定的位置并使斗杆在展开极限与闭合极限之间变化的情况下动臂缸所产生的保持推力的变化的图表。图7是表示使用双作用缸作为辅助缸时的液压配管的图。图8是表示用本专利技术的一个实施方式的液压挖土机进行挖掘/装填动作时的能量输入输出的图表。图9是表示动臂辅助缸及斗杆辅助缸的配置的其他例的图。图10是表示减小斗杆展开力时的液压回路结构的图。具体实施例方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。首先，说明进行本专利技术的作业方法的施工机械的一例即液压挖土机。适用本专利技术的作业方法的施工机械不限定于液压挖土机，只要是使用动臂及斗杆驱动附属装置的液压作业设备即可。例如，也能够适用于将液压挖土机的铲斗更换为起重磁铁的所谓起重磁铁式施工机械。图I是作为施工机械的一例的液压挖土机的侧视图。在液压挖土机的下部行走体I上经由回转机构2搭载有上部回转体3。从上部回转体3延伸有动臂4，在动臂4的前端连接有斗杆5。在斗杆5的前端连接有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6由动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9分别液压驱动。在上部回转体3上搭载有作为操作室的驾驶室10及作为动力源的发动机(未图示)。动臂4被支撑为能够相对于上部回转体3上下回转。在回转支撑部(关节)安装有动臂角度传感器(未图示)。通过动臂角度传感器能够检测动臂4相对于水平方向的倾斜角度即动臂角。斗杆5在动臂4的前端被支撑为能够回转。在回转支撑部(关节)安装有斗杆角度传感器(未图示)。通过斗杆角度传感器能够检测斗杆5相对于水平方向的倾斜角度即斗杆角。铲斗6在斗杆5的前端被支撑为能够回转。在回转支撑部(关节)安装有铲斗角度传感器(未图示)。通过铲斗角度传感器能够检测铲斗6相对于斗杆5的倾斜角度即铲斗角。在使上部回转体3回转的回转机构2上，设置有回转角度传感器(未图示)。通过回转角度传感器能够检测上部回转体3从朝向正面的位置回转的角度即回转角。使用上述结构的液压挖土机，例如能够进行如图2所示的挖掘/装填动作。在后文详细说明使用本专利技术的一个实施方式的液压挖土机进行的挖掘/装填动作。 图3是表不本专利技术的一个实施方式的施工机械的一例即液压挖土机的结构的简略图。对驱动动臂4的动臂缸7设置动臂辅助缸7A。对驱动斗杆5的斗杆缸8设置斗杆辅助缸SA0斗杆辅助缸8A的液压连接端口 SAa通过液压配管12连接到动臂辅助缸7A的液压连接端口 7Aa。动臂辅助缸7A的液压连接端口 7Aa通过液压配管14连接到储液器(accumulator)16。动臂辅助缸7A与动臂缸7并列地配置。在动臂4下降时，动臂辅助缸7A内的液压从液压连接端口 7Aa经由液压配管14向储液器16蓄积。而在动臂上升时，从储液器16经由液压配管14向动臂辅助缸7a的液压连接端口 7Aa供给液压。由此，动臂辅助缸7A的杆伸出，向提升方向辅助动臂4。斗杆辅助缸8A与斗杆缸8并列地配置。在斗杆5展开时，通过发动机的动力，斗杆辅助缸8A内的液压从液压连接端口 SAa经由液压配管12、14向储液器16蓄积。而在斗杆闭合时，从储液器16经由液压配管12、14向斗杆辅助缸8A的液压连接端口 SAa供给液压。由此，斗杆辅助缸8A的杆伸出，向闭合方向辅助斗杆5。储液器16为蓄积工作油的容器，在内部封入有空气。在向储液器16供给工作油时，工作油压缩容器内部的空气并流入储液器16。因此，储液器16内的工作油由于内部的空气压而成为被施加了压力的状态。从而，储液器16产生与内部所蓄积的工作油的量成比例的液压。图4是表示驱动动臂4时的动臂辅助缸7A与储液器16之间的工作油的流动的图。在使动臂4下降时(使动臂4向箭头A方向转动时)，支撑动臂4并使动臂4下降。为此，从液压泵向动臂缸7供给液压，动臂缸7的杆被驱动为向缸内进入。由此，动臂4以支撑轴为中心转动而前端下降。此时，动臂辅助缸7A的杆被动臂4按压而进入到缸中，因此从动臂辅助缸7A的液压连接端口 7Aa排出工作油。从液压连接端口 7Aa排出的工作油在液压配管14内向箭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：塚根浩一郎，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：
国别省市：
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