本发明专利技术公开了一种抱夹装置及使用该装置的抱砖机，抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。实现了夹具的左右移动，进而可以调节夹具与砖垛装卸位置的左右偏差，使装卸作业更方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成品砖的装卸,具体涉及一种抱夹式成品砖装卸机。
技术介绍
目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大(一般每天生产10-15万),成品砖都放在蒸压小车上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。从蒸压小车上卸下的成品砖有两种处理1、直接从蒸压小车装载到汽车上，然后由汽车运送到工地； 2、放置到专用的存储场地进行堆垛存储。不管是直接运送还是堆垛处理，都需要进行装卸作业，而大多厂家都采用人工装卸的方法进行，不但费工费时，而且工人的劳动强度较大，在装车或卸砖时的Si碰容易导致成品砖掉棱掉角，影响成品砖的外观品质。中国专利CN201381198Y公开了一种抱砖机，由动力车和抱夹装置构成，抱夹装置的挂架由固定滑架和上下移动装配在固定滑架上的滑动滑架构成，固定滑架安装在动力车的前面，滑动滑架上挂装有前后摆动的吊架；在滑动滑架上还安装有缓冲器，缓冲器采用油缸，油缸的活塞杆与吊架铰接，这样可以驱动吊架前后摆动；在吊架上装配有夹具，夹具采用两个框架式夹持臂，并依靠油缸的驱动实现两个夹持臂下端的左右相对运动，从而完成夹持动作。该抱砖机能够实现成品砖的机械化装卸，而装卸作业由动力车驾驶室内的驾驶员控制操作，与此同时，夹具除了能夹持成品砖外，还能完成以下动作在滑动滑架的带动下上下移动；在缓冲器的驱动下前后摆动。通过以上动作可以调整成品砖的每次装卸位置，以便顺利实现成品砖的堆垛和装车，但前提是必须保证在抱夹砖垛时，夹具在左右方向上不能与砖垛装卸位置有较大偏差，由于夹具不能左右动作，必须依靠驾驶员控制动力车实现夹具左右位置的调整，操作麻烦，影响装卸效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种抱夹装置，用以解决现有抱砖机必须依靠驾驶员控制动力车实现夹具左右位置调整造成的操作麻烦的问题，同时提供了使用该抱夹装置的抱砖机。本专利技术的抱夹装置采用如下技术方案一种抱夹装置，包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。本专利技术的抱砖机采用如下技术方案一种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。所述吊架本体为中空结构，中空结构内架设有两根并列设置的沿左右方向延伸的滑杆，所述滑座滑动装配在所述滑杆上。所述夹具通过旋转连接体装配在滑座上，且滑座上装配有用于驱动旋转连接体旋转的液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述滑座上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。所述夹具包括两个左右相对设置的夹持臂，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，两个夹持部上设有相对设置的用于与成品砖夹紧配合的聚氨酯板件。各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。采用上述结构的抱夹装置及使用该装置的抱砖机，由于夹具装配在滑座上，而滑座自身能够沿吊架本体的左右方向导向移动，这样便实现了夹具的左右移动，进而可以调节夹具与砖垛装卸位置的左右偏差，使装卸作业更方便。吊架上安装有液压马达，液压马达通过相互啮合的齿轮与转子将动力传递给夹具，通过控制液压马达便可以控制旋转连接体的旋转，进而控制夹具的旋转，由机械操作代替了人工操作，解决了人工操作造成的费时费力等诸多不便的问题。夹持臂的夹持部位置设有聚氨酯板件，聚氨酯板件具有一定的弹性和硬度，能够减小成品砖的损坏，同时能够自动补偿由于成品砖尺寸不一致带来的尺寸误差，防止掉砖现象的发生。另外，各夹持臂上分别安装有扶持机构，扶持机构的弹性件对扶持板施加了一个压紧力，该压紧力能够使扶持板的扶持面左右发生倾斜，而扶持面要实现对砖垛的扶持最终要与左右方向处于垂直状态，使扶持面与砖垛完全接触，由于要一直克服弹性件的压紧力，在该过程中，砖垛持续顶压扶持面的同时，使得扶持板对砖垛的作用力逐渐增加，从而实现了对砖垛的夹紧，提高了砖垛的稳定性，同时减小了掉砖现象的发生。附图说明图I为本专利技术的抱夹装置的实施例的结构示意 图2为图I的主视图；图3为图I的侧视 图4为图I中的连接机构的结构示意 图5为图4的斜仰视 图6为图4中的吊架本体的结构示意 图7为图I中的回转安装架的结构示意 图8为图I中的回转安装架与回转接头的装配示意 图9为图I中的挂架的结构示意 图10为图I中的夹持臂的结构示意图； 图11为图I中的扶持机构的结构示意 图12为图11中的调节座的结构示意图。具体实施例方式本专利技术的抱夹装置的实施例如图1-12所示，包括挂架2、连接机构和夹具，连接机构的吊架5采用U型架结构，所述夹具安装在吊架5的底部，吊架5通过其两侧部穿过的销轴挂装在挂架2上，夹具可以随吊架5绕两个销轴前后摆动，以上部分为现有技术或通过现有技术可以实现。本专利技术的改进之处在于吊架5包括吊架本体，吊架本体为中空结构，中空结构内位于吊架本体的两侧部之间固定连接有两根并列布置的滑杆51，滑杆51的延伸方向与吊架5的摆动方向垂直，滑杆51上沿其延伸方向导向滑动装配有滑座53，所述夹具安装在滑座53上，滑座53的导向移动由安装在吊架5上的两个滑动油缸52驱动实现，滑动油缸52的缸体铰接在吊架5的一个侧部的内侧、活塞杆与滑座53铰接。应用时，整个抱夹装置通过挂架安装在动力车的前面，抱夹装置的动作由动力车驾驶室内的驾驶员操作控制，夹具的两个夹持臂3用来夹持砖垛10，通过驾驶员控制滑动油缸52可以调节夹具的左右位置。所述连接机构还包括旋转连接体，旋转连接体采用回转轴承件，具体如图4、图5所示，包括定子12和转动装配在定子12内的转子11，定子12固定在吊架5的底部，所述夹具与转子11的下端固连，转子11的内周面本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种抱夹装置，包括挂架以及铰接在挂架顶部的能够前后摆动的吊架，所述吊架上装配有夹具，其特征在于：所述吊架包括铰接在挂架上的吊架本体以及沿左右方向导向移动装配在吊架上的滑座，所述夹具装配在滑座上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨涟，周占霞，
申请(专利权)人：郑州三和新型建材机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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