点钞扎把一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧。钞票经点钞机清点后，从点钞模块的出钞侧进入调整模块的进钞侧，在调整模块的作用下，左右、上下、前后方向均进行调整，使钞票调整到整齐的状态，并从调整模块的出钞侧进入扎把模块，利用扎把模块对钞票进行自动扎把，最后从扎把模块中输出。此过程中，钞票从清点到扎把均由此点钞扎把一体机实现，期间不需要人工进行衔接干预，有效降低了工作人员的工作强度，提高工作人员的工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点钞机
，特别是涉及一种点钞扎把一体机。
技术介绍
改革开放以来，随着经济的快速发展，银行的现金处理业务大量增加。为快速、高效、准确处理业务，减轻工作人员的劳动强度，点钞机、扎把机等银行金融机具应运而生。然而，大量各种各样自动化设备使有限的办空间拥挤不堪，且各种设备只能完成相对独立的功能，设备之间的衔接工作还是需要人工完成。例如点钞机、扎把机均是现在银行的常用设备之一，每种设备是独立的系统，工作人员完成点钞工作后，将钞票从点钞机中取出，整理齐整后，送入扎把机，利用扎把机将钞票扎成捆，完成清点工作。由此可见，点钞机和扎把机均只完成相对独立的工作，功能单一，中途要人工参与衔接，集成度不高，占用办公桌空间大，效率低，劳动强度高。因此，如何减轻工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种点钞扎把一体机，该一体机可以依次自动完成点钞、扎把工作，不需要人工参与，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率。为实现上述技术目的，本技术提供一种点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧。优选地，所述左右调整组件包括可左、右移动的左右机械手、驱动所述左右机械手的第一动力部件，以及连接所述第一动力部件和所述左右机械手的第一传送带，所述左右机械手与所述第一传送带固定连接。优选地，所述左右调整组件还包括测量所述左右机械手位移的第一位移编码器，以及与所述第一位移编码器配合使用的第一码盘，所述第一位移编码器的信号输出端连接所述第一动力部件的信号输入端。优选地，所述左右调整组件还包括为所述左右机械手导向的左右导向杆，该左右导向杆与所述点钞扎把一体机的机体固定连接，所述左右机械手具有左右方向延伸的通孔，所述左右导向杆穿透所述通孔。优选地，所述前后调整组件包括可前、后移动的前后机械手，所述左右机械手具有第一楔形面，所述前后机械手具有与所述第一楔形面紧贴的第二楔形面，所述前后机械手与所述点钞扎把一体机的机体之间设有处于拉伸状态的弹性部件，该弹性部件的一端与所述机体固定连接，另一端与所述前后机械手固定连接。 优选地,所述前后调整组件还包括为所述前后机械手导向的前后导向杆,该前后导向杆与所述机体固定连接。优选地，所述上下调整组件包括可上、下移动的上下机械手，驱动所述上下机械手的第二动力部件，以及连接所述第二动力部件和所述上下机械手的第二传送带，所述上下机械手与所述第二传送带固定连接。优选地，所述上下调整组件还包括测量所述上下机械手位移的第二位移编码器，以及与所述第二位移编码器配合使用的第二码盘，所述第二位移编码器的信号输出端连接所述第二动力部件的信号输入端。优选地，还包括检测所述前后机械手位置的第一位置编码器，以及检测所述上下机械手位置的第二位置编码器，所述第一位置编码器与机体固定连接，通过前后机械手对第一位置编码器的遮挡判断前后机械手位置；所述第二位置编码器与机体固定连接，通过上下机械手对第二位置编码器的遮挡判断上下机械手位置。本技术所提供的点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，同时，该一体机还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧。调整模块的左右调整组件可以对钞票进行左右方向调整，上下调整组件可以对钞票进行上下方向调整，前后调整组件可以对钞票进行前后方向调整。钞票经点钞机清点后，从点钞模块的出钞侧进入调整模块的进钞侧，在调整模块的作用下，左右、上下、前后方向均进行调整，使钞票调整到整齐的状态，并从调整模块的出钞侧进入扎把模块，利用扎把模块对钞票进行自动扎把，最后从扎把模块中输出。此过程中，钞票从清点到扎把均由此点钞扎把一体机实现，期间不需要人工进行衔接干预，有效降低了工作人员的工作强度，提高工作人员的工作效率。在一种优选的实施方式中，所述左右调整组件包括可左、右移动的左右机械手、驱动所述左右机械手的第一动力部件，以及连接所述第一动力部件和所述左右机械手的第一传送带，所述左右机械手与所述第一传送带固定连接。左右机械手需要动作时，第一动力部件带动第一传送带，使第一传送带带动与之固定连接的左右机械手沿左右方向拍打钞票，使钞票在左右方向调整整齐，达到可以扎把的要求。通过动力部件驱动传动带的方式简单方便，实现成本低，而且方便控制，有较强的可操控性。在另一种优选的实施方式中，所述前后调整组件包括可前、后移动的前后机械手，所述左右机械手具有第一楔形面，所述前后机械手具有与所述第一楔形面紧贴的第二楔形面，所述前后机械手与所述点钞扎把一体机的机体之间设有处于拉伸状态的弹性部件，该弹性部件的一端与所述机体固定连接，另一端与所述前后机械手固定连接。左右机械手移动时，第一楔形面也左右移动，使与第一楔形面贴合的第二楔形面具有远离或贴紧第一楔形面的趋势，即前后机械手与左右机械手之间有分离或推进的趋势。但由于前后机械手与机体之间设有弹性部件，且弹性部件处于拉伸状态，当前后机械手与左右机械手之间存在分离趋势时，弹性部件的自恢复能力会带动前后机械手向靠近左右机械手的方向移动，使前后机械手与左右机械手在移动过程中始终保持联动，两者的运动时刻保持一致。而且，由于前后机械手与左右机械手能联动，可以通过设计实现对两者的相对位置进行控制，即当一者的位置到达指定位置时，另一者的位置也到达指定位置。同时，两者联动还可以通过一个动力部件实现对两个机械手的控制，可以有效提高一体机的控制效率，也可以降低一体机的成本。附图说明图I为本技术所提供点钞扎把一体机一种具体实施方式的第一种角度的结构示意图；图2为本技术所提供点钞 扎把一体机一种具体实施方式的第二种角度的结构示意图；图3为图2所示点钞扎把一体机第一种工作状态结构示意图；图4为本技术所提供点钞扎把一体机第二种工作状态结构示意图；图5为本技术所提供点钞扎把一体机第三种工作状态结构示意图；图6为本技术所提供点钞扎把一体机第四种工作状态结构示意图；图7为本技术所提供点钞扎把一体机第五种工作状态结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种点钞扎把一体机，该一体机可以依次自动完成点钞、扎把工作，不需要人工参与，可以有效降低工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率。本文所涉及的前后、左右、上下等方位词，是以图I所示点钞扎把一体机所处的位置为基准来定义的，图中X轴表示左右方向，y轴表示前后方向，z轴表示上下方向。应当理解，本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图I为本技术所提供点钞扎把一体机一种具体实施方式的第一种角度的结构示意图。本技术所提供的点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，同时,该一体机还包括整理钞票5的调整模块，该调整模块包括左右调整组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点钞扎把一体机，包括点钞模块和扎把模块，其特征在于，还包括整理钞票的调整模块，该调整模块包括左右调整组件、上下调整组件和前后调整组件；所述调整模块的进钞侧连接所述点钞模块的出钞侧，所述调整模块的出钞侧连接所述扎把模块的进钞侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文峰，冯伟堂，胡月婷，
申请(专利权)人：张文峰，
类型：实用新型
国别省市：