新型盘绳全伺服驱动刺绣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型盘绳全伺服驱动刺绣机，主要包括机架、大梁、平绣机头、盘带机头、简易绳绣装置和传动主轴。所述平绣机头均固定于大梁的正面，每一个平绣机头的右侧首针位加装了简易绳绣装置，平绣机头由传动主轴提供绣作动力，传动主轴通过同步皮带与主传动电机的同步带轮相连接；盘带机头为独立设置，每二个平绣机头之间设有一个盘带机头。本实用新型专利技术的主传动电机、绣框X向驱动装置、绣框Y向驱动装置全部采用伺服电机，发挥了伺服系统具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电脑绣花机领域，具体涉及一种采用全伺服驱动系统和具有简易绳绣及独立盘带绣功能的新型刺绣机。
技术介绍
电脑刺绣机作为特种缝制设备，在各厂家大力推进科技创新的大环境下，近几年在刺绣效率特别是机器所展现的功能技术上得到了飞速的发展，每年各厂商推出的各种功能的刺绣机型层出不穷。在特种绣作技术的应用上，除了金片绣外，能适应各种带、绳、线等的盘带(绳)绣装置也是应用得最为广泛的特种绣装置，近几年用户在定制绣花设备时， 该功能也往往作为一种绣花的基本必配功能。在盘绳绣装置的应用方面，至目前广大生产厂商推出的机型里面，盘绳绣装置往往设置为一个独立的机头，与扩展功能后的平绣机头共同完成各种绣作要求，该种设置方式虽然有较多的好处，比如可以把盘绳绣装置的功能发挥到最大状态，也便于盘绳绣装置结构的装配。但是，该种设置方式也存在许多不足，首先由于盘绳绣装置为独立设置，在许多用户实际使用过程中，存在装置闲置时间过多的浪费现象，而且由于设置独立的盘绳组合装置在带状、线状和绳状的多种形式绣作时需停机更换绣物，而且在成本控制上也需增加不少的支出，因此对于广大绣花用户来说，提供一种既具有独立设置的盘带绣装置，同时利用平绣机头的首针位或末针位加设一种简易绳绣装置，且整机采用全伺服驱动技术的新型盘绳刺绣机，以满足国内和国际市场对该类机型的需要。
技术实现思路
本技术主要提供了一种采用全伺服驱动系统和具有简易绳绣及独立盘带绣功能的新型刺绣机，主要技术方案如下本技术所涉及的一种新型盘绳全伺服驱动刺绣机，主要包括机架、大梁、平绣 机头、盘带机头、简易绳绣装置和传动主轴。所述平绣机头均固定于大梁的正面，每一个平绣机头的右侧首针位加装了简易绳绣装置，平绣机头由传动主轴提供绣作动力，传动主轴通过同步皮带与主传动电机的同步带轮相连接；盘带机头为独立设置，每二个平绣机头之间设有一个盘带机头，盘带机头中传动机构的伞齿轮采用一种用粉末冶金材料制成的伞齿轮安装座来固定，利用定位销和紧定螺丝进行固定和锁紧后，传动构件占用空间小，而且可根据盘带绣装置的机构运行特点方便地调整安装位置和角度，既不易发生伞齿轮位移或松脱等现象，同时也确保齿轮传动机构的润滑可靠性，降低传动构件噪声的同时，也提高了运行的可靠性。作为优选，本技术的主传动电机、绣框X向驱动装置、绣框Y向驱动装置全部采用伺服电机，发挥了伺服系统具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。本技术公开的新型盘绳全伺服驱动刺绣机，绣作功能强大，能适应各种带、绳、线等绣物的同时刺绣作业，且整机的设备利用率高，而且具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等操控优点。附图说明图I为本技术的结构示意图具体实施方式如附图所示，本技术涉及的一种新型盘绳全伺服驱动刺绣机，主要包括机架I、大梁2、平绣机头3、盘带机头4、简易绳绣装置6和传动主轴5。所述平绣机头3均固定于大梁2的正面，每一个平绣机头3的右侧首针位加装了简易绳绣装置6，平绣机头3由传动主轴5提供绣作动力，传动主轴5通过同步皮带与主传动电机7的同步带轮相连接；盘带机头4为独立设置，每二个平绣机头3之间设有一个盘带机头4，盘带机头4中传动机构的伞齿轮采用一种用粉末冶金材料制成的伞齿轮安装座来固定，利用定位销和紧定螺丝进行固定和锁紧后，传动构件占用空间小，而且可根据盘带绣装置的机构运行特点方便地调整安装位置和角度。本技术的主传动电机7、绣框X向驱动装置、绣框Y向驱动装置全部 采用伺服电机。权利要求1.ー种新型盘绳全伺服驱动刺绣机，包括机架、大梁、平绣机头、盘带机头、简易绳绣装置和传动主轴，其特征是所述平绣机头均固定于大梁的正面，每ー个平绣机头的右侧首针位加装了简易绳绣装置，平绣机头由传动主轴提供绣作动力，传动主轴通过同步皮带与主传动电机的同步带轮相连接；盘带机头为独立设置，每ニ个平绣机头之间设有一个盘带机头。2.根据权利要求I所述的ー种新型盘绳全伺服驱动刺绣机，其特征是所述盘带机头中传动机构的伞齿轮采用ー种用粉末冶金材料制成的伞齿轮安装座来固定。3.根据权利要求I所述的ー种新型盘绳全伺服驱动刺绣机，其特征是所述主传动电机、绣框X向驱动装置、绣框Y向驱动装置全部采用伺服电机。专利摘要本技术公开了一种新型盘绳全伺服驱动刺绣机，主要包括机架、大梁、平绣机头、盘带机头、简易绳绣装置和传动主轴。所述平绣机头均固定于大梁的正面，每一个平绣机头的右侧首针位加装了简易绳绣装置，平绣机头由传动主轴提供绣作动力，传动主轴通过同步皮带与主传动电机的同步带轮相连接；盘带机头为独立设置，每二个平绣机头之间设有一个盘带机头。本技术的主传动电机、绣框X向驱动装置、绣框Y向驱动装置全部采用伺服电机，发挥了伺服系统具有响应快、定位精确、整定时间短、运行平稳等优点。文档编号D05C9/20GK202576888SQ201220120160公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日专利技术者吕华峰, 吕乐峰 申请人:浙江乐佳机电有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型盘绳全伺服驱动刺绣机，包括机架、大梁、平绣机头、盘带机头、简易绳绣装置和传动主轴，其特征是：所述平绣机头均固定于大梁的正面，每一个平绣机头的右侧首针位加装了简易绳绣装置，平绣机头由传动主轴提供绣作动力，传动主轴通过同步皮带与主传动电机的同步带轮相连接；盘带机头为独立设置，每二个平绣机头之间设有一个盘带机头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕华峰，吕乐峰，
申请(专利权)人：浙江乐佳机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：