带减速防撞十字限位开关的起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带减速防撞十字限位开关的起重机，包括：水平主梁、设置于水平主梁两端的端梁，所述主梁与端梁组成桥式框架，所述桥式框架的底端设有由大车运行机构驱动的大车轮，所述水平主梁上安装有由小车运行机构驱动的小车，所述小车上设有提升机构，所述小车安装有十字限位开关及缓冲器，所述水平主梁上安装有与十字限位开关相配合的第一限位挡块及第二限位挡块，所述水平主梁上安装有与缓冲器相配合的第三限位挡块，从而可实现先减速、后停止的效果，从而保证安装于小车上的缓冲器不会以很大的速度撞上第三限位挡块，提高了缓冲器的寿命，保障了工人的安全。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带减速防撞十字限位开关的起重机。
技术介绍
现有技术中，桥式起重机的小车上通常安装有摇臂式开关及缓冲器，在起重机的主梁上安装有与摇臂式开关相配合的第一限位挡块及与缓冲器相配合的第二限位挡块，在小车运行过程中，当小车上的摇臂式开关碰到第一限位挡块后，控制系统就会发出一个信号，使驱动小车的电机停止运转，但小车此时存在着巨大的惯性力，会继续行走，当安装在小车上的缓冲器碰到第二限位挡块后，小车停止，该种结构的缺陷在于小车在停止的过程中由于没有减速，因此对缓冲器的冲击力较大，导致缓冲器需要经常更换，而且缓冲器损坏后容易从高空堕落，对下方的操作人员构成严重的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是提供一种带减速防撞十字限位开关的起重机，通过采用十字限位开关，能够在小车快接近终点的时候，实现减速，平稳停车。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案带减速防撞十字限位开关的起重机，包括水平主梁、设置于水平主梁两端的端梁，所述主梁与端梁组成桥式框架，所述桥式框架的底端设有由大车运行机构驱动的大车轮，所述水平主梁上安装有由小车运行机构驱动的小车，所述小车上设有提升机构，所述小车安装有十字限位开关及缓冲器，所述水平主梁上安装有与十字限位开关相配合的第一限位挡块及第二限位挡块，所述水平主梁上安装有与缓冲器相配合的第三限位挡块。作为一种优选的技术方案，所述小车运行机构包括小车运行电机、小车运行减速机及小车运行制动器，所述小车运行减速机与小车运行电机之间通过联轴器连接。作为一种优选的技术方案，所述大车运行机构包括大车运行电机、大车运行减速机及大车运行制动器。本技术的有益效果本技术通过在小车上设有十字限位开关，在主梁上设有与十字限位开关相配合的第一限位挡块及第二限位挡块，从而可实现先减速、后停止的效果，从而保证安装于小车上的缓冲器不会以很大的速度撞上第三限位挡块，提高了缓冲器的寿命，保障了工人的安全。附图说明图I为带减速防撞十字限位开关的起重机的结构示意图。图I中1、水平主梁，10、第一限位挡块，11、第二限位挡块，12、第三限位挡块，2、端梁，3、大车运行机构，30、大车运行电机，31、大车运行减速机，32、大车运行制动器，4、小车运行机构，40、小车运行电机，41、小车运行减速机，42、小车运行制动器，43、联轴器，5、小车，50、十字限位开关，51、缓冲器，52、提升机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，带减速防撞十字限位开关的起重机，包括水平主梁I、设置于水平主梁I两端的端梁2，所述主梁I与端梁2组成桥式框架，所述桥式框架的底端设有由大车运行机构3驱动的大车轮，所述水平主梁I上安装有由小车运行机构4驱动的小车5，所述小车5上设有提升机构52，所述小车5安装有十字限位开关50及缓冲器51，所述水平主梁I上安装有与十字限位开关50相配合的第一限位挡块10及第二限位挡块11，所述水平主梁I上安装有与缓冲器51相配合的第三限位挡块12。所述小车运行机构4包括小车运行电机40、小车运行减速机41及小车运行制动器42，所述小车运行减速机41与小车运行电机40之间通过联轴器43连接。所述大车运行机构3包括大车运行 电机30、大车运行减速机31及大车运行制动器32。该带减速防撞十字限位开关的起重机的工作原理为小车5在小车运行机构4的驱动下在水平主梁I上行走，当安装于小车5上的十字限位开关50碰到第一限位挡块10后，十字限位开关50旋转90度，发出减速信号，小车运行电机40转速降低，小车5行走速度降低，接着，当小车5上的十字限位开关50碰到第二限位挡块11后，十字限位开关50继续旋转90度，发出停车指令，小车运行电机40停止运转，但是在惯性力作用下，小车5会继续行走，当安装于小车5上的缓冲器51碰到第三限位挡块12后，小车5停止。在本技术中，由于小车5快到终点时经过减速，因此导致小车运行电机40停止运转后所存在的惯性力较小，缓冲器51与第三限位挡块12之间的撞击力降低，提高了缓冲器的寿命，保障了工人的安全。最后应说明的是以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.带减速防撞十字限位开关的起重机，包括水平主梁、设置于水平主梁两端的端梁，所述主梁与端梁组成桥式框架，所述桥式框架的底端设有由大车运行机构驱动的大车轮，所述水平主梁上安装有由小车运行机构驱动的小车，所述小车上设有提升机构，其特征在于所述小车安装有十字限位开关及缓冲器，所述水平主梁上安装有与十字限位开关相配合的第一限位挡块及第二限位挡块，所述水平主梁上安装有与缓冲器相配合的第三限位挡块。2.如权利要求I所述的带减速防撞十字限位开关的起重机，其特征在于所述小车运行机构包括小车运行电机、小车运行减速机及小车运行制动器，所述小车运行减速机与小车运行电机之间通过联轴器连接。3.如权利要求I或2所述的带减速防撞十字限位开关的起重机，其特征在于所述大车运行机构包括大车运行电机、大车运行减速机及大车运行制动器。专利摘要本技术公开了一种带减速防撞十字限位开关的起重机，包括水平主梁、设置于水平主梁两端的端梁，所述主梁与端梁组成桥式框架，所述桥式框架的底端设有由大车运行机构驱动的大车轮，所述水平主梁上安装有由小车运行机构驱动的小车，所述小车上设有提升机构，所述小车安装有十字限位开关及缓冲器，所述水平主梁上安装有与十字限位开关相配合的第一限位挡块及第二限位挡块，所述水平主梁上安装有与缓冲器相配合的第三限位挡块，从而可实现先减速、后停止的效果，从而保证安装于小车上的缓冲器不会以很大的速度撞上第三限位挡块，提高了缓冲器的寿命，保障了工人的安全。文档编号B66C7/16GK202575720SQ201220244920公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月29日 优先权日2012年5月29日专利技术者张明良 申请人:江苏万富安机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
带减速防撞十字限位开关的起重机，包括：水平主梁、设置于水平主梁两端的端梁，所述主梁与端梁组成桥式框架，所述桥式框架的底端设有由大车运行机构驱动的大车轮，所述水平主梁上安装有由小车运行机构驱动的小车，所述小车上设有提升机构，其特征在于：所述小车安装有十字限位开关及缓冲器，所述水平主梁上安装有与十字限位开关相配合的第一限位挡块及第二限位挡块，所述水平主梁上安装有与缓冲器相配合的第三限位挡块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张明良，
申请(专利权)人：江苏万富安机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：