新型液压电梯动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种新型液压电梯动力装置，包括上行旁流调速系统和下行限流调速系统以及上下行备用系统，其中，上行旁流调速系统主要包括旁路节流阀、单向止回阀、二位二通阀、比例调节阀、快上电磁阀、慢上电磁阀、以及储能器，下行限流调速系统主要包括液控三位二通阀、慢下电磁阀、快下电磁阀以及背压阀。还提供相应的控制方法。本实用新型专利技术能够实现运动轨迹为上升加速—上升匀速—上升减速—上升慢速—上升停止。下降加速—下降匀速—下降减速—下降慢速—下降停止。提升加速和下降加速能够不受到负载和温度的影响。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涡流领域，垂直交通运输机械，货物电梯与载人电梯，液压电梯动力装置领域，具体涉及新型液压电梯动力装置。
技术介绍
液压电梯(hydraulic lift)依靠液压驱动的电梯。液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动的电梯。液压电梯 是机、电、电子、液压一体化的产品，由下列相对独立但又相互联系配合的系统组成。液压动力系统、导向系统、轿厢、门机系统、电气控制系统、呼叫和轿厢位置信号系统、安全保护系统。液压电梯动力装置包括控制系统、油箱、油缸、浸油电机、螺杆泵、电梯专用调控阀、消音器、压力表、压力传感器、高压油管、球阀、管道破裂阀、电磁控制阀。现有技术存在的问题包括提升驱动和下降驱动受到负载和温度的影响较大。20多年来国内液压电梯生产与使用总数约为200多万台，为此十分有必要针对现有技术的缺陷设计一种新型液压电梯动力装置以满足技术、市场的需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种新型液压电梯动力装置及其控制方法。根据本技术的一个方面，提供一种新型液压电梯动力装置，包括上行旁流调速系统和下行限流调速系统，所述上行旁流调速系统包括上行主油路、旁路分流油路、上行控制油路、以及备用油路，其中上行主油路，螺杆泵402的输出端连接储能器403，再连接单向止回阀3的下腔203的一端21，通过单向止回阀3到其上腔202，再通过其上腔202的一端22连接球阀409再连接管道破裂阀410再连接至油缸411 ；旁路分流油路，螺杆泵402输出的另一端连接至旁路节流阀I的下腔103的一端11，通过旁路节流阀I到其中腔102，通过中腔102的一端12连接至油箱；上行控制油路，螺杆泵402的输出端分别连接快上电磁阀94的进油口 943、二位二通阀2的进油端24、以及通过旁路节流阀I的下腔103的一端14连接先导溢流阀404的一端，旁路节流阀I的上腔101的一端13连接先导溢流阀404的另一端，先导溢流阀404的回油口连接至油箱，快上电磁阀94的公共阀口 941连接单向阀405的出口、并且通过第一喷嘴61连接旁路节流阀I的上腔101的一端13，单向阀405的入口连接旁路节流阀I的上腔101的一端13，快上电磁阀94的回油口 942连接至比例调节阀67的进油口，比例调节阀67的出油口连接至油箱、并且慢上电磁阀91的回油口 912通过第六喷嘴66连接至比例调节阀67的出油口，慢上电磁阀91的公共阀口 911连接至快上电磁阀94的公共阀口 941，慢上电磁阀91的进油口 913连接至二位二通阀2的出油口 23，单向止回阀3的上腔202的一端22分别连接至手动泵5的出油口 25、过滤器406的上腔、压力传感器407、压力表408、以及球阀409 ；备用油路，手动泵5的进油口连接油箱；优选地，所述下行限流调速系统包括下行主油路、以及下行控制油路，其中下行主油路，油缸411连接管道破裂阀410再连接球阀409再连接至过滤器406的上腔，通过过滤器406连接至液控三位二通阀4的下腔304，通过其下腔304到其回油腔303，再通过其回油腔303的一端32连接至油箱；下行控制油路，过滤器406的下腔通过第五喷嘴65连接至慢下电磁阀92的进油口 923、以及通过第四节流阀64连接至快下电磁阀93的进油口 933，慢下电磁阀92的回油口 922通过第三节流阀63和背压阀412连接至油箱，慢下电磁阀92的公共阀口 921分别连接至液控三位二通阀4的中腔302的一端33、以及快下电磁阀93的回油口 932，快下电·磁阀93的公共阀口 931连接液控三位二通阀4的上腔301的一端34。优选地，快上电磁阀94为二位三通电磁阀，当断电复位时,快上电磁阀94的公共阀口 941与回油口 942连通、进油口 943截止，当上电时，快上电磁阀94的公共阀口 941与进油口 943连通、回油口 942截止；慢上电磁阀91为二位三通电磁阀，当断电复位时，慢上电磁阀91的公共阀口 911与回油口 912连通、进油口 913截止；当上电时，慢上电磁阀91的公共阀口 911与进油口913连通、回油口 912截止；慢下电磁阀92为二位三通电磁阀，当断电复位时,慢下电磁阀92的公共阀口 921与进油口 923连通、回油口 922截止，当上电时，慢下电磁阀92的公共阀口 921与回油口922连通、进油口 923截止；快下电磁阀93为二位三通电磁阀，当断电复位时，快下电磁阀93的公共阀口 931与进油口 933连通、回油口 932截止，当上电时，快下电磁阀93的公共阀口 931与回油口932连通、进油口 933截止。优选地,还包括电气控制系统,其中，电气控制系统包括如下任一种或任多种装置:提升加速控制装置，其通过控制快上电磁阀94和慢上电磁阀91同时上电，以使得油缸驱动电梯的上升速度加速至额定上升速度快上电磁阀94和慢上电磁阀91组成提升控制，慢下电磁阀92和快下电磁阀93组成下降控制，快上电磁阀94和慢上电磁阀91与慢下电磁阀92和快下电磁阀93成电气互锁关系；提升减速控制装置，其通过控制快上电磁阀94断电、以使得油缸驱动电梯的上升速度减速至慢速上升速度；制动控制装置，其通过控制慢上电磁阀91断电，以使得油缸驱动电梯制动；下降加速控制装置，其通过控制慢下电磁阀92和快下电磁阀93同时上电，以使得油缸驱动电梯下降加速至额定下降速度；下降减速控制装置，其通过控制快下电磁阀93断电，以使得油缸驱动电梯的下降速度减速至慢速下降速度；下降制动控制装置，其通过控制慢下电磁阀92断电，以使得油缸驱动电梯制动。根据本技术的新型液压电梯动力装置的控制方法，包括上行控制步骤和下行控制步骤，其中，上彳丁控制步骤控制浸油电机Y-Δ或软启动器启动，浸油电机启动完成时，控制快上电磁阀94、慢上电磁阀91上电，轿厢从零提升加速到额定速度，到停层位置时，控制快上电磁阀94断电，轿厢从额定速度降到低速提升，到平层位置时，控制慢上电磁阀91断电，轿厢从低速提升制动；下行控制步骤浸油电机不启动，控制快上电磁阀93、慢上电磁阀92上电，轿厢下降加速到额定速度，到停层位置时，控制快上电磁阀93断电，轿厢从额定速度降低到低速下降，到平层位置时，控制慢上电磁阀92断电，轿厢从低速下降制动。本技术能够实现运动轨迹为上升加速一上升匀速一上升减速一上升慢速一上升停止。下降加速一下降匀速一下降减速一下降慢速一下降停止。提升加速和下降加速能够不受到负载和温度的影响。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显图I示出根据本技术的液压电梯控制系统的结构示意图；图2示出根据本技术的液压电梯控制系统的原理示意图；图3为提升加速时启动阀的状态示意图；图4为提升减速时启动阀的状态示意图；图5为提升低速时启动阀的状态示意图；图6为启动阀的局部结构放大示意图；图7为下降加速时液控三位二通阀的状态示意图；图8为下降减速时液控三位二通阀的状态示意图；图9为液控三位二通阀的局部结构放大示意图；图10为下降低速时液控三位二通阀的状态示意图；图11示出上行控制、油缸动作曲线示意图；图12示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型液压电梯动力装置，包括上行旁流调速系统和下行限流调速系统，其特征在于，所述上行旁流调速系统包括上行主油路、旁路分流油路、上行控制油路、以及备用油路，其中：上行主油路，螺杆泵(402)的输出端连接储能器(403)，再连接单向止回阀(3)的下腔(203)的一端(21)，通过单向止回阀(3)到其上腔(202)，再通过其上腔(202)的一端(22)连接球阀(409)再连接管道破裂阀(410)再连接至油缸(411)；旁路分流油路，螺杆泵(402)输出的另一端连接至旁路节流阀(1)的下腔(103)的一端(11)，通过旁路节流阀(1)到其中腔(102)，通过中腔(102)的一端(12)连接至油箱；上行控制油路，螺杆泵(402)的输出端分别连接快上电磁阀(94)的进油口(943)、二位二通阀(2)的进油口(24)、以及通过旁路节流阀(1)的下腔(103)的一端(14)连接先导溢流阀(404)的一端，旁路节流阀(1)的上腔(101)的一端(13)连接先导溢流阀(404)的另一端，先导溢流阀(404)的回油口连接至油箱，快上电磁阀(94)的公共阀口(941)连接单向阀(405)的出口、并且通过第一喷嘴(61)连接旁路节流阀(1)的上腔(101)的一端(13)，单向阀(405)的入口连接旁路节流阀(1)的上腔(101)的一端(13)，快上电磁阀(94)的回油口(942)连接至比例调节阀(67)的进油口，比例调节阀(67)的出油口连接至油箱、并且慢上电磁阀(91)的回油口(912)通过第六喷嘴(66)连接至比例调节阀(67)的出油口，慢上电磁阀(91)的公共阀口(911)连接至快上电磁阀(94)的公共阀口(941)，慢上电磁阀(91)的进油口(913)连接至二位二通阀(2)的出油口(23)，单向止回阀(3)的上腔(202)的一端(22)分别连接至过滤器(406)的上腔、手动泵(5)的出油口(25)、压力传感器(407)、压力表(408)、以及球阀(409)；备用油路，手动泵(5)的进油口连接油箱；所述下行限流调速系统包括下行主油路、以及下行控制油路，其中：下行主油路，油缸(411)连接管道破裂阀(410)再连接球阀(409)再连接至过滤器(406)的上腔，通过过滤器(406)连接至液控三位二通阀(4)的下腔(304)，通过其下腔(304)到其回油腔(303)，再通过其回油腔(303)的一端(32)连接至油箱；下行控制油路，过滤器(406)的下腔通过第五喷嘴(65)连接至慢下电磁阀(92)的进油口(923)、以及通过第四节流阀(64)连接至快下电磁阀(93)的进油口(933)，慢下电磁阀(92)的回油口(922)通过第三节流阀(63)和背压阀(412)连接至油箱，慢下电磁阀(92)的公共阀口(921)分别连接至液控三位二通阀(4)的中腔(302)的一端(33)、以及快下电磁阀(93)的回油口(932)，快下电磁阀(93)的公共阀口(931)连接液控三位二通阀(4)的上腔(301)的一端(34)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓添，饶显正，曹彩娥，聂森，徐正康，程曙光，赵红宇，
申请(专利权)人：上海福泽工业自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：