砌块成型机的托板小车收发设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种砌块成型机的托板小车收发设备，包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降托板小车机械手的升降机构，回收托板小车机械手抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送回收机构回收的托板小车的发送机构。当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，升降机构驱动托板小车机械手下降，小车机械手抓取托板小车并通过回收机构到达回收位置后将托板小车放置在发送机构上；当托板小车上码放完托板后，发送机构将托板小车逐一发送至升降装置上进入下一轮的上板作业；本实用新型专利技术能够逐一回收并发送托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种砌块成型机，特别是涉及一种砌块成型机的托板小车收发设备。
技术介绍
现有的砌块成型机的送板机大多通过链条与链轮配合来进行传动，送板时，托板直接置于链条上，通过链条将托板送至位于下料位置的料车处。另外，公告号为202054393U技术还公开了“一种砌块成型机的送板机构”，其传动装置采用了蜗轮减速机。虽然现有的送板机在结构上进行了多种改进，但是无论哪种改进结构都需要人工将托板一块一块放置在送板机上，这种人工放板方式不仅耗费人力，而且生产效率低下。为了解决上述问题，本申请人申请了一种“砌块成型机的多垛托板上板设备”，其包括能步步升高和复位的升降装置，以及逐块推送此升降装置上码放的托板的推送装置；该推送装置包括导向机构，能以柔性接触的方式把在托板的相邻两外表面上的推板机械手，以及驱动此推板机械手沿上述导向机构送板和复位的驱动机构。上板时，首先将成垛的托板码放在托板小车上，将此托板小车推至升降装置上，推送装置的驱动机构驱动推板机械手的压板以柔性接触的方式把在最上面的一块托板的相邻两外表面上，并沿导向机构将托板推进砌块成型机的送板机后复位；然后升降装置上升一块托板的高度，推板机械手再次推板并复位。当托板小车上没有托板时，待升降装置下降复位后需人工拖出托板小车，在此托板小车上码放一垛托板后再推至升降装置上进入下一轮的上板作业。但是，这种人工一辆一辆拖出、推进托板小车的生产方式，不仅耗费人力，而且生产效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种既能节省人力又能提高效率的砌块成型机的托板小车收发设备。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种砌块成型机的托板小车收发设备，包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。所述托板小车机械手包括用于抓取托板小车的抓取部，以及驱动此抓取部抓取和释放托板小车的驱动部。所述抓取部包括安装架和两对钩臂，此安装架为矩形框架结构，两对钩臂分别铰接在此安装架的四个角部，两对钩臂分别与所述驱动部相连接。所述抓取部包括安装架和三个钩臂，其中两个钩臂设置在此安装架上，所述驱动部设置在此安装架上，且另一个钩臂与此驱动部相连接。所述升降机构具有升降端和安装端，此升降端连接所述安装架，此安装端连接所述回收机构。所述回收机构包括回收轨道，安装在所述升降机构的安装端的行走轮，以及用于驱动此行走轮沿此回收轨道移动的行走驱动部。所述发送机构包括用于承接托板小车的发送轨道，以及驱动托板小车沿此发送轨道移动的发送驱动部。所述回收轨道对应架设在所述发送轨道的上方。所述发送机构还包括用于承接所述托板小车机械手释放的托板小车并将其码放在所述发送轨道上的第一叉车。采用上述结构后，本技术的砌块成型机的托板小车收发设备具有以下有益效果当托板小车上码放的成垛托板全部推进砌块成型机的储板槽内，升降机构驱动托板小车机械手下降，托板小车机械手抓取托板小车并通过回收机构到达回收位置后将托板小车放置在发送机构上；当托板小车上码放完一垛托板后，发送机构将托板小车逐一发送至升降装置上以进入下一轮的上板作业；本技术能够逐一回收并发送托板小车，既能节省人力又能提高生产效率，而且为实现高效节能低碳的机械化、自动化的安全生产提供了一种全新手段。附图说明图I为本技术的砌块成型机的托板小车收发设备的结构示意图；图2为本技术中的托板小车机械手抓取托板小车的状态示意图；图3为本技术中的托板小车机械手的一角度的结构示意图；图4为本技术中的托板小车机械手的另一角度的结构示意图；图5为本技术中的托板小车机械手释放托板小车的状态示意图；图6为本技术的托板小车机械手的另一实施例的结构示意图；图7为本技术中的托板小车机械手的另一实施例释放托板小车的状态示意图；图8为本技术中的托板小车机械手的另一实施例的一角度的结构示意图；图9为本技术中的托板小车机械手的另一实施例的另一角度的结构示意图；图10为本技术中的第一叉车的结构示意图；图11为本技术中的第一叉车的叉臂在下降状态下的工作状态示意图；图12为本技术中的第一叉车的叉臂在上升状态下的工作状态示意图；图13为本技术中的发送驱动部的推车状态示意图；图14为本技术中的发送驱动部的复位状态示意图；图15为本技术中的发送机构在推车状态下的另一角度的结构示意图；图16为本技术中的发送机构在复位状态下的另一角度的结构示意图；图17为本技术中的链条和单向止推部的结构示意图。图中托板Ia储板槽2a推送装置3a 升降装置4a托板小车5a托板小车机械手100抓取部110安装架111钩臂112钩臂主体113挂钩114驱动部120升降机构200回收机构300回收轨道310行走轮320发送机构400发送轨道410发送驱动部420链条421单向止推部422固定块423推块似4弹簧4 限位块426第一叉车430具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图I至17所示，本技术的砌块成型机的托板小车收发设备，包括托板小车机械手100、升降机构200、回收机构300和发送机构400。托板小车机械手100包括抓取部110和驱动部120，驱动部120驱动抓取部110抓取和释放托板小车5a。托板小车5a具有车架和车轮，此车架与托板Ia的规格相适应，大致为矩形框架结构，四个车轮分别安装在此车架的四个角部。实施例一如图I至5所示，抓取部110包括安装架111和两对钩臂112，安装架111为与托板Ia大小形状相对应的框架结构，两对钩臂112分别铰接在安装架111的四个角部，且两对钩臂112分别与一个驱动部120相连接。较佳地，每个钩臂112包括钩臂主体113和挂钩114，钩臂主体113为具有拐折部的折形臂。钩臂主体113的一端与驱动部120相连接，钩臂主体113的另一端连接挂钩114，每个钩臂主体113的拐折部通过销轴铰接在安装架111的四个角部。驱动部120包括两个油缸，每个油缸驱动一对钩臂112。具体而言，该油缸的活塞杆的端部与一个钩臂112的钩臂主体113的端部铰接，该油缸的缸体与另一个钩臂112的钩臂主体113的端部铰接。这样，两对钩臂112分别通过各自油缸的伸缩动作对应合拢和张开，从而抓取和释放托板小车5a。其中上述油缸还可替换成气缸。由于托板小车5a与其上码放的托板Ia的规格和重量相对应，因此，两对钩臂112同时合拢和张开，分别抓取在托板小车5a的上述车架的相对两侧边，能够牢牢地抓取托板小车5a，其动作平稳、可靠，适用于抓取较大规格或较重的托板小车5a。而且由于托板小车5a与其上码放的托板Ia的规格相对应，因此，对于矩形的托板小车5a而言，两对钩臂112的钩臂主体113和挂钩114分别紧紧地对应设置在矩形安装架111的相对两条短侧边处。这样，两对钩臂112分别对应抓取在矩型托板小车5a的上述车架的相对两条短侧边处，有利于进一步提高两对钩臂112抓取动作的平稳性和可靠性。上板时，首先将成垛的托板Ia码放在托板小车5a上，此托板小车5a移至砌块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砌块成型机的托板小车收发设备，其特征在于：包括用于抓取和释放托板小车的托板小车机械手，升降此托板小车机械手的升降机构，回收此托板小车机械手所抓取的托板小车的回收机构，以及逐一发送此回收机构所回收的托板小车的发送机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢育文，崔太峰，
申请(专利权)人：卢育文，崔太峰，
类型：实用新型
国别省市：