一种新型视觉对准系统技术方案

本实用新型专利技术涉及光伏设备技术领域，特别是涉及一种新型视觉对准系统，其结构包括硅片传送部、拍摄部、主控部、转台和钢网部；转台设置有四个工作位，分别为硅片固定位、印刷位、输出位和第四工作位，每个工作位上设置有卷纸组件；硅片传送部包括硅片送入传送部和硅片送出传送部，硅片送入传送部的输出口与硅片固定位对接设置，拍摄部设置于硅片固定位正上方，主控部与拍摄部电连接，钢网部与印刷位对接设置，硅片送出传送部的输入口与输出位对接设置；钢网部设置为沿XYZθ向四个方向调整的钢网部，本实用新型专利技术能实现硅片印刷前在平面内点对点精确定位，有效保证了硅片一次印刷及二次重叠印刷的高质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏设备
，特别是涉及一种新型视觉对准系统。
技术介绍
光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能被送往蓄电池中存储起来，或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本。随着半导体设备行业数十年的技术积累，光伏设备企业已基本具有太阳能电池的整线设备能力。光伏太阳能硅片印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅片的印刷生产，经过多年的发展，光伏太阳能硅片印刷机在精度和自动化方面有了很大进步，具备了在微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅片的最关键的步骤之一是在硅片的正面和背面制造非常精细的电路，这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成，即将含有金属的导电浆透过丝网网孔压印在硅片上形成电路或电极。由此可见，光伏太阳能硅片的质量好坏很大程度取决于光伏太阳能硅片印刷机的设备质量。印刷时，往往需要对钢网的位置进行调节，使钢网的MARK点精确地对应硅片的相应位置，从而达到印刷的最佳效果。然而，现有技术的光伏太阳能硅片印刷机，其钢网的调节往往不够精确，严重影响了印刷效果。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种新型视觉对准系统，该新型视觉对准系统能实现硅片印刷前在平面内点对点精确定位，有效保证了硅片一次印刷及二次重叠印刷的高质量。本技术的目的通过以下技术方案实现。提供一种新型视觉对准系统，包括硅片传送部、拍摄部、主控部、转台和钢网部；转台设置有四个工作位，分别为硅片固定位、印刷位、输出位和第四工作位，每个工作位上设置有卷纸组件；娃片传送部包括娃片送入传送部和娃片送出传送部,娃片送入传送部的输出口与硅片固定位对接设置，拍摄部设置于硅片固定位正上方，主控部与拍摄部电连接，钢网部与印刷位对接设置，硅片送出传送部的输入口与输出位对接设置；钢网部设置为沿ΧΥΖΘ向四个方向调整的钢网部；钢网部包括钢网架、设置于钢网架的钢网、钢网Y向固定座、钢网Y向驱动机构、钢网X向固定座、钢网X向驱动机构、钢网Z向固定座、钢网Z向驱动机构和钢网Θ向调整机构；钢网架与钢网Θ向调整机构连接，钢网Θ向调整机构与钢网Y向固定座连接，钢网Y向固定座的Y向轨接于钢网X向固定座，钢网Y向驱动机构设置于钢网X向固定座且驱动连接钢网Y向固定座，钢网X向固定座的X向轨接于钢网Z向固定座，钢网X向驱动机构设置于钢网Z向固定座且驱动连接钢网X向固定座；钢网Z向驱动机构驱动连接钢网Z向固定座；钢网Θ向调整机构包括旋转中心轴承、钢网架、X向调节机构和Y向调节机构，钢网固定设置于钢网架，旋转中心轴承设置于钢网架一端，X向调节机构与Y向调节机构连接，X向调节机构与Y向调节机构设置于钢网架对接旋转中心轴承的另一侧，钢网θ向调整机构与钢网连接；X向调节机构包括丝杆驱动机构、微转丝杆滑座、微转滑轨、微转电机座和微转丝杆后座，微转丝杆滑座与微转滑轨滑动配合；丝杆驱动机构包括微转电机和微转丝杆，微转电机与微转丝杆连接，微转丝杆穿设于微转丝杆滑座；微转电机固定设置于微转电机座；微转丝杆后座与微转电机座连接；Y向调节机构包括微转副滑轨、微转副轨块、钢网连板和微转轴承，微转副滑轨固定设置于微转丝杆滑座，微转副轨块与微转副滑轨滑动配合，钢网连板与钢网连接，微转滑轨块固定设置于钢网连板，微转轴承与钢网连板连接；微转副滑轨与微转滑轨垂直设置；钢网连板与钢网固定连接；钢网Θ向调整机构设置有钢网托架，钢网通过钢网托架与钢网架固定连接。优选的，硅片送入传送部包括导轨组件和夹板组件，夹板组件设置于导轨组件的两侧边外侧中部，导轨组件的输出口与硅片固定位对接设置。另一优选的，拍摄部包括镜头和光源组件，镜头设置于硅片固定位正上方，光源组件设置于镜头与硅片之间。更优选的，镜头设置为CXD相机。另一更优选的，光源组件设置为阵列LED灯。本技术的有益效果如下本技术的结构包括硅片传送部、拍摄部、主控部、转台和钢网部；转台设置有四个工作位，分别为硅片固定位、印刷位、输出位和第四工作位，每个工作位上设置有卷纸组件；娃片传送部包括娃片送入传送部和娃片送出传送部，娃片送入传送部的输出口与娃片固定位对接设置，拍摄部设置于硅片固定位正上方，主控部与拍摄部电连接，钢网部与印刷位对接设置，硅片送出传送部的输入口与输出位对接设置；钢网部设置为沿XYZ Θ向四个方向调整的钢网部，本技术能实现硅片印刷前在平面内点对点精确定位，有效保证了硅片一次印刷及二次重叠印刷的高质量。附图说明利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图I是本技术一种新型视觉对准系统的结构示意图。图2是本技术的钢网部的结构示意图。图3是本技术的钢网部的分解结构示意图。图4是本技术的钢网Θ向调整机构、钢网架和钢网的结构示意图。图5是图4的分解结构示意图。在图I至图5中包括硅片送入传送部101、导轨组件1011、夹板组件1012、硅片送出传送部102、拍摄部20、镜头201、光源组件202、主控部30、转台40、硅片固定位401、印刷位402、输出位403、第四工作位404、钢网部60、卷纸组件70 ；钢网Y向固定座5、钢网50、钢网架51、钢网X向固定座52、钢网Z向固定座53、钢网Z向驱动机构54、Z向伺服马达540、Z向同步皮带轮传动机构541、Z向丝杆542、Z向导向柱543、Z向线性轴承固定座544、钢网Y向驱动机构55、Y向伺服马达550、Υ向丝杆551、Y向连接座552、钢网Θ向调整机构56、钢网X向驱动机构57、Χ向伺 服马达570、Χ向丝杆571、X向连接座572、大理石平台58 ；旋转中心轴承80、微转丝杆滑座100、微转滑轨110、微转电机120、微转丝杆130、微转电机座140、微转丝杆后座150、微转副滑轨160、微转副轨块170、钢网连板180、微转轴承190、钢网托架200。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步说明。实施例I。本实施例的一种新型视觉对准系统如图I所示，包括硅片传送部、拍摄部20、主控部30、转台40和钢网部60。转台40设置有四个工作位，分别为硅片固定位401、印刷位402、输出位403和第四工作位404，每个工作位上设置有卷纸组件70。硅片传送部包括硅片送入传送部101和硅片送出传送部102，硅片送入传送部101的输出口正对硅片固定位401设置，拍摄部20设置于硅片固定位401正上方，主控部30与拍摄部20电连接，钢网部60正对印刷位402设置，硅片送出传送部102的输入口正对输出位403设置。具体的，钢网部60设置为沿XYZ Θ向四个方向调整的钢网部60。如图2、图3所示，钢网部60包括钢网架51、设置于钢网架51的钢网50、钢网Y向固定座5、钢网Y向驱动机构55、钢网X向固定座52、钢网X向驱动机构57、钢网Z向固定座53、钢网Z向驱动机构54和钢网Θ向调整机构56 ;钢网架51与钢网Θ向调整机构56连接，钢网Θ向调整机构56与钢网Y向固定座5连接，钢网Y向固定座5的Y向轨接于钢网X向固定座52，钢网Y向驱动机构55设置于钢网X向固定座52且驱动连接钢网Y向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型视觉对准系统，其特征在于：包括硅片传送部、拍摄部、主控部、转台和钢网部；转台设置有四个工作位，分别为硅片固定位、印刷位、输出位和第四工作位，每个工作位上设置有卷纸组件；硅片传送部包括硅片送入传送部和硅片送出传送部，硅片送入传送部的输出口与硅片固定位对接设置，拍摄部设置于硅片固定位正上方，主控部与拍摄部电连接，钢网部与印刷位对接设置，硅片送出传送部的输入口与输出位对接设置；钢网部设置为沿XYZθ向四个方向调整的钢网部；钢网部包括钢网架、设置于钢网架的钢网、钢网Y向固定座、钢网Y向驱动机构、钢网X向固定座、钢网X向驱动机构、钢网Z向固定座、钢网Z向驱动机构和钢网θ向调整机构；钢网架与钢网θ向调整机构连接，钢网θ向调整机构与钢网Y向固定座连接，钢网Y向固定座的Y向轨接于钢网X向固定座，钢网Y向驱动机构设置于钢网X向固定座且驱动连接钢网Y向固定座，钢网X向固定座的X向轨接于钢网Z向固定座，钢网X向驱动机构设置于钢网Z向固定座且驱动连接钢网X向固定座；钢网Z向驱动机构驱动连接钢网Z向固定座；钢网θ向调整机构包括旋转中心轴承、钢网架、X向调节机构和Y向调节机构，钢网固定设置于钢网架，旋转中心轴承设置于钢网架一端，X向调节机构与Y向调节机构连接，X向调节机构与Y向调节机构设置于钢网架相对旋转中心轴承的另一侧，钢网θ向调整机构与钢网连接；X向调节机构包括丝杆驱动机构、微转丝杆滑座、微转滑轨、微转电机座和微转丝杆后座，微转丝杆滑座与微转滑轨滑动配合；丝杆驱动机构包括微转电机和微转丝杆，微转电机与微转丝杆连接，微转丝杆穿设于微转丝杆滑座；微转电机固定设置于微转电机座；微转丝杆后座与微转电机座连接；Y向调节机构包括微转副滑轨、微转副轨块、钢网连板和微转轴承，微转副滑轨固定设置于微转丝杆滑座，微转副轨块与微转副滑轨滑动配合，钢网连板与钢网连接，微转滑轨块固定设置于钢网连板，微转轴承与钢网连板连接；？？？？？？？？？？微转副滑轨与微转滑轨垂直设置；钢网连板与钢网固定连接；钢网θ向调整机构设置有钢网托架，钢网通过钢网托架与钢网架固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐岳泉，
申请(专利权)人：东莞市科隆威自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：