高精度侧板框架式液压轮胎硫化机制造技术

一种高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，包括主机机座、装胎机械手、模型开合机构、中心机构、加压机构、硫化室以及卸胎机构，所述的主机机座由两个独立单元连接组成，每个单元包括底座、侧板、位于侧板上的导向装置、横梁、锁模气缸、位于锁模气缸端部的锁模装置以及开合模油缸，横梁与开合模油缸相接并在其驱动下沿导向装置作上下直线开合模运动，锁模气缸以及锁模装置固装于横梁上，锁模时，锁模装置与侧板固定连接；所述的卸胎机构包括卸胎小车，卸胎小车轴接于主机机座上，主机机座上还设置有与卸胎小车相接的旋转油缸，卸胎小车上设置有升降油缸以及与升降油缸相接的卸胎爪。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮胎生产机械领域，尤其是涉及一种高精度侧板框架式液压轮胎硫化机。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展，轮胎行业的自动化程度要求越来越高。对轮胎硫化的精度也越来越高，但是现有的轮胎硫化机卸胎时大多采用机械手的方式，但是，机械手要求动作非常精确，如控制不精确，易导致轮胎收到伤害，严重时，抓胎不稳，甚至不能抓胎；硫化机的框架对硫化机工作的稳定性有着重要的影响，同时，加压机构的加压油缸存在加压时易顶偏的问题，对机械部件影响很大，易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种高精度侧板框架式液压轮胎硫化机。本技术的技术方案为一种高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，包括主机机座、装胎机械手、模型开合机构、中心机构、加压机构、硫化室以及卸胎机构，所述的主机机座由两个独立单元连接组成，每个单元包括底座、侧板、位于侧板上的导向装置、横梁、锁模气缸、位于锁模气缸端部的锁模装置以及开合模油缸，横梁与开合模油缸相接并在其驱动下沿导向装置作上下直线开合模运动，锁模气缸以及锁模装置固装于横梁上，锁模时，锁模装置与侧板固定连接；所述的卸胎机构包括卸胎小车，卸胎小车轴接于主机机座上，主机机座上还设置有与卸胎小车相接的旋转油缸，卸胎小车上设置有升降油缸以及与升降油缸相接的卸胎爪。优选的是所述的加压机构包括活动平台、加压油缸、导向装置。优选的是所述的加压油缸设置有六个，并均匀分布。优选的是所述的导向装置设置有四个导向柱。优选的是所述的锁模装置为锁模插销，所述的侧板上设置有插孔。本技术的有益效果为本技术卸胎小车转入转出实现卸胎过程，卸胎容易，控制精确，不易对轮胎造成伤害，六个均匀分布的加压油缸对模具进行加压，受力更加均匀稳定，防止整体走偏，提高设备和模具的使用寿命。四个导向同时升降，以防走偏，可以有效保护模具，提高轮胎硫化质量。附图说明图I为本技术的主视结构示意图图2为本技术的侧视结构示意图图3为本技术主机机座的主视结构示意图图4为本技术主机机座的侧视结构示意图图5为加压机构的剖视图图6为加压机构的俯视图具体实施方式以下结合附图说明本技术的具体实施方式一种高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，包括主机机座、装胎机械手、模型开合机构、中心机构、加压机构、硫化室以及卸胎机构，所述的主机机座由两个独立单元连接组成，每个单兀包括底座15、侧板I、位于侧板I上的导向装置17、横梁14、锁模气缸16、位于锁模气缸16端部的锁模装置8以及开合模油缸18，横梁14与开合模油缸18相接并在其驱动下沿导向装置17作上下直线开合模运动，锁模气缸16以及锁模装置8固装于横梁14上，锁模时，锁模装置8与侧板I固定连接；所述的卸胎机构包括卸胎小车6，卸胎小车6轴接于主 机机座上，主机机座上还设置有与卸胎小车6相接的旋转油缸3，卸胎小车6上设置有升降油缸10以及与升降油缸10相接的卸胎爪7。所述的加压机构9包括活动平台19、加压油缸20、导向装置21。所述的加压油缸20设置有六个，并均匀分布。所述的导向装置21设置有四个导向柱。所述的锁模装置8为锁模插销，所述的侧板上设置有插孔。装胎机械手2的机械爪13从存胎器抓取生胎，硫化机开模。中心机构胶囊至零压；胶囊上环4拉伸；下环5升至最高位置，将轮胎顶离下模；卸胎小车6转入，卸胎爪7伸出托住轮胎，上升，转出，将轮胎挡住冷却；装胎手2转入，下降，将生胎放置于模具上；装胎手2至硫化位置；胶囊内进定型蒸汽；装胎手机械爪13收紧，提升，转出下降至存胎位，抓取生胎，上升等待下一个循环。慢速合模、快速合模、活络模闭并慢速合模；锁模插销插入插孔；紧模；加压机构9进高压油加压；开始进入保压硫化阶段。开模运动首先4个锁模插销在锁模气缸16驱动下从侧板I的孔中收回，然后沿着侧板I的导向装置17作向上开模运动，到开模极限时4个锁模插销在锁模气缸16驱动下插入侧板I的孔中。合模运动首先4个锁模插销在锁模气缸16驱动下从侧板I的孔中收回，然后沿着侧板I的导向装置17作向下合模运动，当上模运动到接近定型高度前200时暂停，以确保合模到位同步。达到定型高度合模运动暂停，轮胎定型完毕后继续合模直到合模极限时，4个锁模插销在锁模气缸16驱动下插入侧板I的插孔中，实现开合模运动。以上所举实施例仅用为方便举例说明本技术，在本技术所述技术方案范畴，所属
的技术人员所作各种简单变形与修饰，均应包含在以上申请专利范围中。权利要求1.一种高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，包括主机机座、装胎机械手、模型开合机构、中心机构、加压机构、硫化室以及卸胎机构，其特征在于所述的主机机座由两个独立单元连接组成，每个单元包括底座、侧板、位于侧板上的导向装置、横梁、锁模气缸、位于锁模气缸端部的锁模装置以及开合模油缸，横梁与开合模油缸相接并在其驱动下沿导向装置作上下直线开合模运动，锁模气缸以及锁模装置固装于横梁上，锁模时，锁模装置与侧板固定连接；所述的卸胎机构包括卸胎小车，卸胎小车轴接于主机机座上，主机机座上还设置有与卸胎小车相接的旋转油缸，卸胎小车上设置有升降油缸以及与升降油缸相接的卸胎爪。2.如权利要求I所述的高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，其特征在于所述的加压机构包括活动平台、加压油缸、导向装置。 3.如权利要求2所述的高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，其特征在于所述的加压油缸设置有六个，并均匀分布。 4.如权利要求2所述的高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，其特征在于所述的导向装置设置有四个导向柱。5.如权利要求I所述的高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，其特征在于所述的锁模装置为锁模插销，所述的侧板上设置有插孔。专利摘要一种高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，包括主机机座、装胎机械手、模型开合机构、中心机构、加压机构、硫化室以及卸胎机构，所述的主机机座由两个独立单元连接组成，每个单元包括底座、侧板、位于侧板上的导向装置、横梁、锁模气缸、位于锁模气缸端部的锁模装置以及开合模油缸，横梁与开合模油缸相接并在其驱动下沿导向装置作上下直线开合模运动，锁模气缸以及锁模装置固装于横梁上，锁模时，锁模装置与侧板固定连接；所述的卸胎机构包括卸胎小车，卸胎小车轴接于主机机座上，主机机座上还设置有与卸胎小车相接的旋转油缸，卸胎小车上设置有升降油缸以及与升降油缸相接的卸胎爪。文档编号B29C35/00GK202572744SQ201220214899公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月15日 优先权日2012年5月15日专利技术者丁振堂, 梁月龙, 张元胜, 杨卫华, 杨华, 徐敬志 申请人:青岛双星橡塑机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度侧板框架式液压轮胎硫化机，包括主机机座、装胎机械手、模型开合机构、中心机构、加压机构、硫化室以及卸胎机构，其特征在于：所述的主机机座由两个独立单元连接组成，每个单元包括底座、侧板、位于侧板上的导向装置、横梁、锁模气缸、位于锁模气缸端部的锁模装置以及开合模油缸，横梁与开合模油缸相接并在其驱动下沿导向装置作上下直线开合模运动，锁模气缸以及锁模装置固装于横梁上，锁模时，锁模装置与侧板固定连接；所述的卸胎机构包括卸胎小车，卸胎小车轴接于主机机座上，主机机座上还设置有与卸胎小车相接的旋转油缸，卸胎小车上设置有升降油缸以及与升降油缸相接的卸胎爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁振堂，梁月龙，张元胜，杨卫华，杨华，徐敬志，
申请(专利权)人：青岛双星橡塑机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：