【技术实现步骤摘要】
本技术属机械加工机器人
，具体涉及一种工业机器人的手臂储能装置。
技术介绍
目前现有机器人关节较多，体积庞大，类似的悬臂结构都没有蓄能装置，给相关的驱动元件造成很大的负荷压力，不能有效的发挥机器人的功能，因此有必要改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题提供一种工业机器人的手臂储能装置，在蜗轮和架体之间设有平衡拉簧，本技术采用的技术方案工业机器人的手臂储能装置，包括平衡拉簧，所述平衡拉簧一端与蜗轮固定连接，平衡拉簧另一端固定在箱体上，所述蜗轮与固定在箱体一端的蜗杆啮合，所述蜗杆一端设有被动带轮，电机设置在箱体上，所述电机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动被动带轮。进一步地，所述蜗轮端部设有拉簧座，所述平衡拉簧通过拉簧座与蜗轮固定连接。本技术与现有技术相比结构简单紧凑，成本低，安装方便，能给机器人手臂储蓄能量，减轻驱动元件的负荷，从而更有效的发挥机器人的功能。附图说明图I为本技术结构示意图。具体实施方式以下结合附图I描述本技术的一种实施例。工业机器人的手臂储能装置，包括平衡拉簧5，所述平衡拉簧5 —端与蜗轮4上设的拉簧座8固定连接，所述平衡拉簧5通过拉簧座与蜗轮4固定连接。平衡拉簧5另一端固定在箱体6上,所述蜗轮4与固定在箱体6 —端的蜗杆3哨合,所述蜗杆3 —端设有被动带轮7，电机I设置在箱体6上，所述电机I输出轴上设有主动带轮2，所述主动带轮2通过皮带驱动被动带轮7。原理系统给电机I 一信号，电机端的主动带轮2带动被动带轮7旋转，与被动带轮7连接的蜗杆3带动带动箱体6绕蜗轮4旋转，实现了机器人手臂的空间回转运动，手臂运动时，与蜗轮4连接的平...
【技术保护点】
工业机器人的手臂储能装置，其特征在于：包括平衡拉簧(5)，所述平衡拉簧(5)一端与蜗轮(4)固定连接，平衡拉簧(5)另一端固定在箱体(6)上，所述蜗轮(4)与固定在箱体(6)一端的蜗杆(3)啮合，所述蜗杆(3)一端设有被动带轮(7)，电机(1)设置在箱体(6)上，所述电机(1)输出轴上设有主动带轮(2)，所述主动带轮(2)通过皮带驱动被动带轮(7)。
【技术特征摘要】
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