蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统技术方案

本实用新型专利技术提供蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，主要由阀片组装系统、胶套组装系统、轴套组装系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，胶套组装系统将胶套及阀片组装至蝶形阀体内，轴套组装系统将轴套组装至蝶形阀体内，上述系统依蝶形阀门组装工序定位在机架上，上述各系统通过控制系统传递信号控制各驱动装置并带动各机构动作，完成组装过程。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，特别是蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统。技术背景现有的蝶形阀门生产厂家，在生产组装蝶形阀门阀片、胶套及轴套组装时，基本上都是手工组装，即手工将阀片压入胶套内，手工将胶套压入蝶形阀体，手工将轴套打入阀体内。现有蝶形阀门组装，有如下缺点1、需要人员多，不同的工序，需要不同的人组装，最少需要3人，2、费时，从第一步工序到最后一步工序，需要20分钟以上；3、费力，自第一步工序到最后一步工序，都需要有力量的人员操作；4、返工次数多，不同的人员操作，对组装的精 度理解不一样，导致在组装过程中多次返工；5、效率低下。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，可以大大减少蝶形阀门阀片、胶套及轴套的组装时间及提高组装精度，从而大大提高了蝶形阀门的组装效率，也相应地降低了蝶形阀门的组装成本，同时也提高蝶形阀门的产品质量。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是提供蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，主要由阀片组装系统、胶套组装系统、轴套组装系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，胶套组装系统将胶套及阀片组装至蝶形阀体内，轴套组装系统将轴套组装至蝶形阀体内，上述系统依蝶形阀门组装工序定位在机架上，上述各系统通过控制系统传递信号控制各驱动装置并带动各机构动作，完成组装过程。本技术所述的阀片组装系统，主要由驱动装置、阀片组装治具、阀片固定装置组成，驱动装置安装在机架上，阀片组装治具安装在驱动装置上，阀片固定装置安装在机架上。本技术所述的胶套组装系统，主要由驱动装置、胶套组装治具、蝶形阀体定位装置组成，驱动装置安装在机架上，胶套组装治具安装在驱动装置上，蝶形阀体定位装置安装在机架上。本技术所述的轴套组装系统，主要由驱动装置、轴套组装治具组成，驱动装置安装在机架上，轴套组装治具安装在驱动装置上。本技术所述的组装蝶形阀门组装机械，还包括一个机械手系统，其主要由驱动装置、抓紧装置组成，驱动装置带动抓紧装置作全方位移动。本技术所述的驱动装置为液压缸。本技术所述的驱动装置为气缸。本技术所述的驱动装置为丝杠。本技术的有益效果是，通过利用本技术可以大大减少蝶形阀门的阀片、胶套及轴套组装时间及提高组装精度，从而大大提高了蝶形阀门的组装效率，也相应地降低了蝶形阀门的组装成本，同时也提高蝶形阀门的产品质量。附图说明图I :本技术具体实施例示意图主要元件符号说明I-蝶形阀门11-蝶形阀体12-胶套13-阀片14-轴套15-轴2-机架3-阀片组装系统31-液压缸32-阀片组装治具33-阀片固定座4-胶套组装系统41-液压缸42-胶套组装治具43-蝶形阀体定位座5-轴套组装系统51-液压缸52-轴套组装治具6-机械手系统61-气缸62-抓紧装置具体实施方式 实施例图I为本技术之蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统示意图，实施例蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统主要由机架2、阀片组装系统3、胶套组装系统4、轴套组装系统5及机械手系统6组成，阀片组装系统3具有液压缸31、阀片组装治具32及阀片固定座33，液压缸31固定在机架2上，阀片组装治具32安装在液压缸31上，阀片固定座33安装在机架2上；胶套组装系统4具有液压缸41、胶套组装治具42及蝶形阀体定位座43，液压缸41固定在机架2上，胶套组装治具42安装在液压缸41上，蝶形阀体定位座43安装在机架2上；轴套组装系统5具有液压缸51及轴套组装治具52，液压缸51固定在机架2上，轴套组装治具52安装在液压缸51上；机械手系统6具有气缸61及抓紧装置62，气缸61安装在机架2上，抓紧装置62安装在气缸61上；这样就组成本技术之蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统。依上述实施例之结构，当启动本技术之蝶形阀门组装机械所用阀片、胶套及轴套组装系统之前，将胶套12套在阀片固定座33上，阀片13放置在阀片固定座33上，蝶形阀体11放置在蝶形阀体定位座43上，轴套14套在轴套组装治具52上。启动本技术之蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，阀片组装治具33在液压缸31的驱动下，将阀片13压入胶套12中，阀片13组装完成后，阀片组装治具32在液压缸31的驱动下，返回到开始位置。抓紧装置62抓紧胶套12及阀片13的组合体，在气缸61的驱动下，移到蝶形阀体11上，抓紧装置62松开胶套12及阀片13的组合体，在气缸61的驱动下，返回到开始位置。胶套组装治具42在液压缸41的驱动下，将胶套12及阀片13的组合体压入蝶形阀体11里，胶套组装治具42在液压缸41的驱动下，返回到开始位置。液压缸51驱动轴套组装治具52，将轴套14压入蝶形阀体11里，完成后，返回到开始位置；这样就完成了一个蝶形阀门阀片、胶套及轴套的组装，连续作业，使蝶形阀门的阀片、胶套及轴套的组装，实行了机械化。以上所述的实施例只为本技术的较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖本技术的保护范围内。权利要求1.一种蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于主要由阀片组装系统、胶套组装系统、轴套组装系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，胶套组装系统将胶套及阀片的组合体组装至蝶形阀体内，轴套组装系统将轴套组装至蝶形阀体内，上述系统依蝶形阀门组装工序定位在机架上。2.根据权利要求I所述的蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于所述的阀片组装系统，主要由驱动装置、阀片组装治具、阀片固定装置组成，驱动装置安装在机架上，阀片组装治具安装在驱动装置上，阀片固定装置安装在机架上。3.根据权利要求I所述的蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于所述的胶套组装系统，主要由驱动装置、胶套组装治具、蝶形阀体定位装置组成，驱动装置安装在机架上，胶套组装治具安装在驱动装置上，蝶形阀体定位装置安装在机架上。4.根据权利要求I所述的蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于所述的轴套组装系统，主要由驱动装置、轴套组装治具组成，驱动装置安装在机架上，轴套组装治具安装在驱动装置上。5.根据权利要求I所述的蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于还包括一个机械手系统。6.根据权利要求5所述的蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于，所述的机械手系统，主要由驱动装置、抓紧装置组成，驱动装置驱动抓紧装置作全方位移动。7.根据权利要求2或3或4或6所述的蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于，驱动装置为液压缸。8.根据权利要求2或3或4或6蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于，驱动装置为气缸。9.根据权利要求2或3或4或6所述的蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于，驱动装置为丝杠。专利摘要本技术提供蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，主要由阀片组装系统、胶套组装系统、轴套组装系统组成，阀片组装系统将阀片组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蝶形阀门组装机械所用的阀片、胶套及轴套组装系统，其特征在于：主要由阀片组装系统、胶套组装系统、轴套组装系统组成，阀片组装系统将阀片组装至胶套内，胶套组装系统将胶套及阀片的组合体组装至蝶形阀体内，轴套组装系统将轴套组装至蝶形阀体内，上述系统依蝶形阀门组装工序定位在机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王康伟，黄少军，
申请(专利权)人：苏州威斯邦达智能机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：