弯曲加工方法及其装置制造方法及图纸

一种弯曲加工装置，该弯曲加工装置在一个反向行程限位器靠接部（５）上，设置有多个确认与工件接触的接触确认传感器，该弯曲加工装置还设置有控制单元，该控制单元在工件靠接时，以该接触确认传感器中的、通过自动或手动指定的传感器的全部的ＯＮ和脚踏板（６）的ＯＮ为条件，驱动压头（１）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在反向行程限位器靠接部上设置有用于确认与工件的接触状态的接触确认传感器的情况下的弯曲加工方法及其装置。
技术介绍
(1)第1课题以往，在弯板机中，设置有如特开平5-7938号公报所揭示的工件定位装置，该工件定位装置具有反向行程限位器靠接面中央部的传感器和该靠接面两侧的电磁铁。通过这种结构，当将工件与所述传感器接触时，由于电磁铁被励磁，该工件被吸附固定，所以，之后，驱动压头，冲头与模具接近，当冲头与工件接触时(冲压点)，电磁铁退磁，释放工件，通过冲头与模具对该工件进行给定的弯曲加工。近年来，多品种小批量的生产模式成为主流，工件形状也越来越复杂，因此，在不同的弯曲工序中，工件与反向行程限位器靠接的靠接部的形状，也各不相同。但是，在上述以往技术中，在反向行程限位器靠接部上只设置了一个传感器，因此，例如，即使工件倾斜地与反向行程限位器靠接，由于传感器为ON，所以，也会被认为处于恰当的接触状态。其结果是，由于在工件倾斜的状态下进行加工，出现了次品，需要重新进行加工，造成加工效率非常低。另外，为了提高加工效率，会采取这种加工方法缩短冲头与模具间的刀具之间的距离，在此状态下将工件靠接至反向行程限位器。但是，由于刀具之间的距离缩短，在上述以往技术中，操作者不能目视工件与反向行程限位器接触的状态，因此，无法了解传感器的ON·OFF状态，不得不仅凭手的感觉来判断接触状态，极大地增加了操作者的负担。(2)第2课题为了解决该课题，本申请的申请人于2004年10月22日申请、且已于2005年10月22日被授权的特愿2004-307854、特许第3668895号公报中，揭示了一种有关弯曲加工方法及其装置的技术，以往，进一步在工件定位后的返回时，出现了工件错位的问题。即，如图20所示，通常，将工件W向反向行程限位器靠接部50(图20(A-1))上靠接进行定位之后，驱动压头，当冲头P(图20(A-2))到达冲压点PP、该冲头P与工件W接触时，该工件W由冲头P与模具D夹持。在该状态下，为了防止工件W跳起而造成的干扰，靠接部50后退(返回)，通过继续压头的驱动，用冲头P(图20(A-3))和模具D对工件W进行弯曲加工。但是，实际工件W的板厚t(图20(B-1))与公称板厚是有误差的，例如如果是薄板厚t，在设定的冲压点PP上(图20(B-2))，冲头P不能与工件W接触，处于非夹住状态。因此，在返回时，如果靠接部50后退，由于操作者将工件W压在靠接部50上，因而，工件W随着靠接部50的后退跟着后退(图20(B-3))，导致弯曲线m从冲头P的尖端错开，导致错位发生。其结果是，在发生错位的状态下即使进行弯曲加工(图20(B-4))，所形成的凸缘F的尺寸H′与原来的尺寸H不同，也会产生次品，不得不重新加工，造成材料的浪费，在材料费用增大的同时，还需要加工后的检查工序，延长了检查时间，从这一点说，也会大大降低加工效率。另外，由于需要加工后的检查工序，所以，会延误将合格产品与次品区别开来的时间，由此导致将合格产品交货给客户的时间上的延迟，从这一点说，结果也是降低了从加工开始到结束的整体加工效率。进一步，为了解决上述一开始的问题，本申请的申请人在以往申请并已获授权的专利例如上述第3668895号日本特许公报中(本申请的图1～图11)，公开了在1个反向行程限位器靠接部上设置有多个接触确认传感器的弯曲加工装置。(3)第3课题在该弯曲加工装置中，预先选择指定工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触时应变成ON的接触确认传感器，以该预先选择指定的接触确认传感器全部的ON和脚踏板的ON为条件，驱动压头，对工件进行弯曲加工。然而，在上述第3668895号特许公报中揭示的弯曲加工装置中，以往，没有操作者可容易地选择指定所述的应变为ON的接触确认传感器的手段。因此，人们期望能有一个操作盘，操作者可据此很容易地进行选择指定。(4)第4课题另外，上述以往的接触确认传感器虽然设置在反向行程限位器靠接部上，但是，当将工件靠接至反向行程限位器靠接部的靠接面来定位时，能正常发挥功效(上述第3668895号特许公报的图3(本申请的图3))。但是，在为了防止工件靠接时该工件的下垂而设置有工件支持部件3的情况(本申请的图34(A))下，当必须将工件W靠接在该工件支撑部件3上进行定位时((本申请的图34(B))，从结构上来看，以往的接触确认传感器无法正常发挥其功效。为此，人们期望能够有一种接触确认传感器，在将工件靠接在该工件支撑部件上进行定位的情况下也能正常地发挥其功效。从而，本专利技术的第1目的是，提供具有下述特征的弯曲加工方法及其装置，即无论工件与反向行程限位器靠接的靠接部为何种形状，也能正确地判断出该工件靠接部是否与反向行程限位器的靠接部恰当地接触，从而，可防止次品的发生，提高加工效率，同时，能减轻操作者的负担。另外，本专利技术的第2目的是，提供具有下述特征的弯曲加工方法及其装置，即通过提前发现次品与合格产品，可在节省材料和削减材料费用的同时，省去了加工后的检查工序，缩短了检查时间，且可将合格产品的交付日期提前，提高整体上的加工效率。进一步，本专利技术的第3目的是，提供具有下述特征的弯曲加工装置，即，在1个反向行程限位器靠接部上设置有多个接触确认传感器的弯曲加工装置中，设置有操作盘，通过该操作盘，可很方便地选择指定工件靠接部与反向行程限位器靠接部恰当地接触的情况下应变成ON的接触确认传感器。另外，本专利技术的第4目的是，提供具有下述特征的弯曲加工装置，即，在1个反向行程限位器靠接部上设置有多个接触确认传感器的弯曲加工装置中，设置有接触确认传感器，该接触确认传感器即使在将工件靠接在工件支撑部件上进行定位的情况下，也能有效地发挥功能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术如技术方案1，提供一种具有下述特征的弯曲加工方法，即，基于产品信息J，于每一弯曲工序1、2……中，在确定金属模、金属模的设计、工件W的位置、反向行程限位器7的位置及工件W与反向行程限位器7靠接的靠接部的形状之后，根据该工件靠接部与反向行程限位器靠接部5的接触状态，从设置在一个反向行程限位器靠接部5上的多个接触确认传感器S1、S2、S3、S4、S5中，确定工件W靠接时应变为ON的接触确认传感器，以该确定的接触确认传感器全部的ON和脚踏板6的ON为条件，驱动压头1，对工件W进行弯曲加工；以及如技术方案5，提供一种具有下述特征的弯曲加工装置，该弯曲加工装置中，在一个反向行程限位器靠接部5上，设置多个可确认与工件W靠接的接触确认传感器S1、S2、S3、S4、S5，该弯曲加工装置还设置有控制单元，该控制单元在工件靠接时，以接触确认传感器S1、S2、S3、S4、S5中的、通过自动或手动指定的传感器的全部的ON和脚踏板6的ON为条件，驱动压头1。根据上述本专利技术的第1专利技术(权利要求1～7)的结构，由于在一个反向行程限位器靠接部5(图2)上设置了多个接触确认传感器S1～S5，所以，在工件实际靠接时(图11的步骤108)，只要相应的接触确认传感器不全部为ON(图11的步骤109的YES)、且脚踏板6不为ON(图11步骤110的YES)时，压头1就不会下降，所以，可消除工件仍处于倾斜的状态下进行弯曲加工而导致的出现次品，从而需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯曲加工方法，其特征是，基于产品信息，在每一弯曲工序中，在确定金属模、金属模的设计、工件位置、反向行程限位器的位置及工件与反向行程限位器靠接的靠接部的形状之后，根据该工件靠接部与反向行程限位器靠接部的接触状态，从设置在１个反向行程限位器靠接部上的多个接触确认传感器中，确定工件靠接时应变为ＯＮ的接触确认传感器，以该确定的接触确认传感器全部的ＯＮ和脚踏板的ＯＮ为条件，驱动压头，对工件进行弯曲加工。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田英胜，
申请(专利权)人：阿玛达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]