一种图像显示装置，能够通过显示在画面上的辅助性图像来直观地引导车辆，该图像显示装置具有用于将后部摄像头的拍摄图像显示在监视器上的图像处理部，该图像处理部具有合成处理单元和显示模式设定单元，其中，上述合成处理单元在显示在监视器上的拍摄图像上重叠显示具有距离感的远近感映像，上述显示模式设定单元在将远近感映像固定在监视器的视角内来重叠显示的视角固定模式和以使远近感映像与路面一体滚动的方式重叠显示的路面固定模式中进行选择。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及图像显示装置，详细地涉及如下的图像显示装置，即，利用汽车等自推进式车身所具备的摄像头拍摄车身周边，并通过将这样拍摄而得到的图像显示在驾驶座椅附近的监视器上来支援驾驶的图像显示装置。
技术介绍
作为如上所述那样构成的图像显示装置，在专利文献I中记载有如下的装置，即，通过在利用摄像头拍摄而得到的实际图像上重叠具有纵深感的栅格状的栅格图像并显示在监视器上，能够使驾驶人员监视到前方的向左右扩宽的视觉区域的装置。在该专利文献I中，记载有在移动体或标识等道路上的重要的物体与栅格不重叠的高度上设定栅格图像的技术。另外，记载有如下的技术，即，从实际图像内检测出移动体 时，获取该移动体的位置、移动速度等并在监视器上显示箭头等信息的技术。进而，还记载有以下技术，即将存在其他车辆的区域的栅格的颜色显示为醒目的颜色的技术；在车外较暗的傍晚或夜间的情况下，一边抑制栅格的亮度一边将栅格的颜色设定为白色的技术。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2009 - 226978号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题专利文献I所述的栅格显示在监视器的规定的位置上，因而在车身停止的状态下能够基于栅格来判断出从车身到交叉路口或人行道为止的距离。即，能够将栅格作为尺度来测定距离。然而，在这样显示栅格的技术中，在自身车辆变更了前进的道路的情况下栅格相对于实际图像进行移动，因而例如在进行了转向操作的情况下，栅格相对于摄像头拍摄而得到的背景(实际图像)进行左右移动，因而难以掌握栅格和背景之间的位置关系。特别地，还可想象到在进行转向操作的同时还进行加速或减速的情况下会造成背景和栅格之间的关系不协调感的情况。显示在画面上的栅格，在掌握自身车辆和停车位置或障碍物之间的位置关系时有效，但要基于栅格来掌握自身车辆的位置则需要使自身车辆停车或低速行驶。特别地，在专利文献I中，通过将存在其他车辆的区域的栅格的颜色变更为醒目的颜色来唤起注意，但随着自身车辆的移动，醒目的颜色的区域在栅格上移动，因而可认为也会对显示方式造成不协调感。为了明确自身车辆到为表示停车位置而在路面上形成的白线或路面的障碍物等为止的距离以及位置关系，需要活用将栅格等辅助性图像显示在画面上的有效性。并且，有望以使驾驶者能够容易且无误地掌握路面的障碍物等与车身之间的距离的方式显示该栅格等辅助性图像。本专利技术的目的在于，合理地构成一种图像显示装置，该图像显示装置在监视器上显示摄像头的拍摄图像，并且以容易掌握车身相对于障碍物等的位置的方式将辅助性图像重叠显示在拍摄图像上。用于解决问题的手段本专利技术的特征在于，具有摄像头，其设置在车身上，用于拍摄该车身的周边；图像处理部，其将上述摄像头的拍摄图像显示在上述车身所具备的监视器上，并生成用于反应上述摄像头的拍摄图像的远近感的远近感映像，并且所述图像处理部进行路面固定模式中的处理，该路面固定模式中的处理是指，使该远近感映像以固定在路面上的方式随着上述车身的移动而滚动，并将滚动的该远近感映像重叠在上述拍摄图像上并显示在上述监视器上。根据该结构，在监视器上显示摄像头拍摄的拍摄图像，并在路面固定模式中重叠 显示远近感映像，因而在监视器上以与移动的拍摄图像的路面一体移动(滚动)的方式显示远近感映像。通过这样的显示，即使一边进行转向操作一边移动车身，路面和远近感映像之间的相对位置关系不会发生变化，从而远近感映像的显示不会不协调，并且，在没有阴影的路面上移动时也能够容易地掌握移动量及移动速度。因此，构成了如下的图像显示装置，S卩，在监视器上显示摄像头的拍摄图像，并且将辅助性图像重叠显示在拍摄图像上以能够容易地掌握车身相对于障碍物等的位置的图像显示装置。本专利技术也可以如下构成设定有使上述远近感映像以固定在上述监视器的显示区域上的方式重叠在上述拍摄图像上并显示在上述监视器上的视角固定模式中的处理，并且，上述图像处理部执行上述路面固定模式和所述视角固定模式中某一模式中的处理。于是，在进行了视角固定模式中的处理的情况下，已将远近感映像固定在监视器的显示区域上的方式将远近感映像重叠显示在拍摄图像上。通过此处理例如在车身停止时能够根据远近感映像容易地掌握车身和路面的白线或障碍物为止的距离，并且在行驶时也能够根据远近感映像来测定车身到包含在拍摄图像中的对象物为止的距离。本专利技术也可以如下构成具有选择按钮，借助上述选择按钮来选择上述路面固定模式的处理和上述视角固定模式的处理中的某一处理。于是，能够通过操作选择按钮来选择路面固定模式处理和视角固定模式处理。通过这样的选择，例如在停车状态下要掌握从车身位置到障碍物等为止的距离的情况下选择视角固定模式、在车身移动时要掌握与障碍物等的相对距离的变化的情况下选择路面固定模式等，能够根据需要选择显示方式。本专利技术也可以如下构成上述图像处理部具有变换处理单元，该变换处理单元生成具有分区映像的平面尺度映像，并且将该平面尺度映像变换为用于反应所述摄像头的拍摄图像的远近感的所述远近感映像，其中，所述分区映像以设定间隔在纵向和横向的方向上对与路面相对应的虚拟平面进行分区。于是，基于具有分区映像的平面尺度映像来生成远近感映像，远近感映像的分区映像具有将车身作为基准的尺度的功能。并且，能够根据该分区映像来掌握与包含在摄像头的拍摄图像中的白线或目标等之间的距离感。本专利技术也可以如下构成在上述车身设有用于检测路面的地上物的位置的障碍物传感器组件，该图像显示装置具有区域指定单元，在执行所述路面固定模式时通过所述障碍物传感器组件检测出地上物的情况下，所述区域指定单元将所述远近感映像中的存在所述地上物的区域的显示方式设为与对未检测出地上物的区域的显示方式不同。于是，在由障碍物检测传感器检测出地上物的情况下，将远近感映像中的存在地上物的区域的显示方式设为与对未检测出地上物的区域的显示方式不同，通过该显示能够掌握地上物的存在。而且，以路面固定模式显示远近感映像，因而在移动了车身的情况下，通过使表示地上物位置的区域与显示在监视器上的拍摄图像一体移动，能够容易地掌握地上物的位置。本专利技术也可以如下构成所述图像处理部，仅在夜间将所述远近感映像显示在所述监视器上。于是，在夜间因路面处于暗的状态而难以视觉辨认远近感映像的情况下，也能够提闻视觉辨认性。 本专利技术也可以如下构成所述图像处理部，与所述车身停止时相比，在所述车身移动时将所述远近感映像的透明感设定得更高。于是，在车身停止时通过远近感映像能够掌握路面和车身之间的位置关系，在车身移动时能够通过降低远近感映像的视觉辨认性而不阻碍掌握显示在监视器上的拍摄图像。本专利技术也可以如下构成所述图像处理部，与白天相比，在夜间将所述远近感映像的亮度设定得更高。于是，如在夜间使车身后退的情况那样从驾驶者的位置难以确认后方的状况下，也由于远近感映像以高亮度显示在监视器上，因而能够通过该远近感映像容易地掌握车身的移动量及转向量等。本专利技术也可以如下构成所述图像处理部，对所述远近感映像中的与所述车身相距越远的区域则越使视觉辨认性下降。于是，对远近感映像中的与车身相距越远的位置的区域则越使视觉辨认性下降，因而通过使车身附近的远近感映像鲜明能够容易地掌握与车身附近的障碍物等之间的相对距离，并且远方位置的远近感映像也不会碍眼。附图说明图I是示出了乘用车的概略本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田圭吾，长岭升，松叶智幸，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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