提供能够根据电动环链葫芦的转矩电流，在提升运转开始后短时间内且高精度地进行载荷的辨别的电动环链葫芦的载荷辨别装置以及载荷辨别方法。一种具有升降电动机（12）和变换器控制装置（11），并通过升降电动机（12）使滑轮（15）转动，升降与该滑轮（15）卡合的环链（16）的电动环链葫芦的载荷辨别装置，具有对从变换器控制装置（11）供给至升降电动机（12）的马达电流进行检测的电流检测元件（21）和载荷辨别部（20），在该载荷辨别部（20），根据检测到的马达电流，将转矩电流、转矩电流的变动周期、变动周期间的平均转矩电流值、移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来进行载荷判断。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种能够在运转开始后短时间内高精度地对由变换器驱动升降电动机的电动环链葫芦的提升载荷进行辨别的载荷辨别装置以及载荷辨别方法。
技术介绍
图I为表示变换器(inverter)驱动的电动环链葫芦的示意构成的图。如图所示，电动环链葫芦具有变换器控制装置11、升降(卷上下)电动机12、减速器13以及操作箱14。在操作箱14具有二档提升用按钮14a以及下降用按钮14b。通过提升用按钮14a的一档和二档分别向变换器控制装置11输出低速提升信号和高速提升信号，通过下降用按钮14b的一档和二档分别向变换器控制装置11输出低速下降信号和高速下降信号。 变换器控制装置11接收来自操作箱14的低速提升(卷上)信号、高速提升信号、低速下降(卷下)信号以及高速下降信号，并向升降电动机12供给规定频率的低速提升用电力、高速提升用电力、低速下降用电力以及高速下降用电力，升降电动机12以低速或高速进行正转或反转。由此，滑轮15介由减速器13以低速或高速进行正转或反转，与该滑轮15卡合的环链(chain) 16以低速或高速被提升或下降，介由钩17悬挂于该环链16下端的载荷18以低速或高速上升或下降。在上述电动环链葫芦中，从变换器控制装置11供给至升降电动机12的电流(以下称为“马达电流”)根据相对于输出频率和输出电压的各相的电流位相，能够如图2所示地通过矢量运算而分割成励磁电流(产生磁通所需的电流)和转矩电流(与负载转矩成比例的电流)。因此，通过对马达电流进行检测，并通过矢量运算将该马达电流分割成励磁电流和转矩电流，能够通过该转矩电流值高精度地辨别出载荷18的大小。但是,在专利文献2中所示的电动钢丝绳葫芦(electric rope hoist)的情况下，能够通过转矩电流值来大致正确地辨别载荷的大小，但在电动环链葫芦中，其构成是如下述所示地，通过多角形的滑轮15来升降由具有相同的大致椭圆形状的纵链节(link)16a和横链节16b交替连接而成的环链16，因此，所存在的问题是即使载荷相同，负载转矩会变动，转矩电流值也周期性地变动，所以不能进行精度良好的载荷辨别。如图3所示，通过滑轮15的旋转角度，环链16的中心线A、B的位置，即，载荷芯(荷重芯)在规定的范围AL内与滑轮15的旋转中心分离/接近。通过该分离/接近，加载于滑轮15的负载转矩在规定范围内变动，通过该负载转矩的变动，从变换器控制装置11供给至升降电动机12的电流值也将变动。另外，在图3中，Lc表示环链16的I个链节的量的长度。图4为表示电动环链葫芦的低速提升运转时的转矩电流的变化的图，曲线A和曲线B分别表示额定载荷(负载)(I. Off)的转矩电流的变化(电流/额定电流)和额定载荷X I. 08 (I. 08W)的转矩电流的变化的状态。此外，图5为表示电动环链葫芦的高速提升运转时的转矩电流的变化的图，曲线A和曲线B分别表示额定载荷(I. Off)的转矩电流的变化(电流/额定电流)和额定载荷X I. 08 (I. 08W)的转矩电流的变化的状态。在电动提升机中，要求切实地提升载荷至额定载荷，而当超过额定载荷的I. 08倍时，必须自动停止升降运转。这样，在要辨别的载荷差小的情况下，存在的问题是通过电动环链葫芦的多角形滑轮产生的负载变动变得比此负载变动大，而不能辨别负载I. OW与I. 08W的界线。此夕卜，即使是低速提升运转，也存在起动时不能辨别负载I. Off与I. 08W的界线的问题。现有技术文献专利文献专利文献I:日本特开2009 - 29590号公报专利文献2:日本特开平11 - 246184号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 本专利技术是鉴于上述各点而成的，其目的在于提供一种能够根据电动环链葫芦的转矩电流，在提升运转开始后短时间内且高精度地进行载荷的辨别的。用于解决课题的装置为了解决上述课题，本专利技术提供一种电动环链葫芦的载荷辨别装置，该电动环链葫芦具有升降电动机；向该升降电动机供给驱动电力的变换器控制装置，通过升降电动机使滑轮转动，并升降与该滑轮卡合的环链，其特征在于，上述载荷辨别装置具有马达电流检测机构，对从变换器控制装置供给至升降电动机的马达电流进行检测；转矩电流计算机构，通过矢量运算，根据检测到的马达电流计算转矩电流；移动平均转矩电流值计算机构，对计算出的转矩电流所在的与电动环链葫芦的提升速度对应的规定期间之前的规定期间的转矩电流的平均值连续进行计算；以及载荷判断机构，将移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载值。此外，本专利技术的特征在于，在上述电动环链葫芦的载荷辨别装置中，移动平均转矩电流值计算机构的规定期间是通过对电动环链葫芦的转矩电流的变动周期进行计算的转矩电流变动周期计算机构来计算的。此外，本专利技术的特征在于，在上述电动环链葫芦的载荷辨别装置中，转矩电流变动周期计算机构能够对高速提升时以及低速提升时的转矩电流变动周期进行计算，移动平均转矩电流值计算机构能够对高速提升时以及低速提升时的移动平均转矩电流进行计算，载荷判断机构在高速提升时和低速提升时分别设定不同值的阈值，在高速提升时和低速提升时分别判断提升载荷值是否超过规定超载值。此外,提供一种电动环链葫芦的载荷辨别方法,其中，电动环链葫芦具有升降电动机和向该升降电动机供给驱动电力的变换器控制装置，通过升降电动机使滑轮转动，并提升/下方与该滑轮卡合的环链，该方法的特征在于，包括以下步骤对从变换器控制装置供给至升降电动机的马达电流进行检测；通过矢量计算，根据检测到的马达电流计算转矩电流；对转矩电流所在的与电动环链葫芦的提升速度对应的规定期间之前的规定期间的转矩电流的平均值连续进行计算而成为移动平均转矩电流值；将移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载值。此外，其特征在于，在上述电动环链葫芦的载荷辨别方法中，根据电动环链葫芦的提升速度计算提升环链的两个链节的量所需的时间，并将该时间作为计算移动平均转矩电流值的规定期间。此外，其特征在于，在上述电动环链葫芦的载荷辨别方法中，转矩电流的计算在高速提升时和低速提升时进行，计算移动平均转矩电流值的规定期间在高速提升时和低速提升时分别设定，移动平均转矩电流值的计算在高速提升时和低速提升时进行，将高速提升时的移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载值，并将低速提升时的移动平均转矩电流值与设定阈值进行比较来判断提升载荷值是否超过规定超载，进行载荷辨别。此外，其特征在于，在上述电动环链葫芦的载荷辨别方法中，高速提升时的载荷辨别在起动转矩电流结束之后进行，低速提升时的载荷辨别从起动电流结束之前进行。专利技术效果 本专利技术为对电动环链葫芦的变动的转矩电流的移动平均转矩电流值进行计算并进行载荷辨别的专利技术，对提升环链的两个链节的量的期间之前的提升环链的两个链节的量的期间的平均转矩电流值进行连续计算并形成移动平均转矩电流值，将该移动平均值转矩电流值与已预先设定的阈值进行比较来进行载荷辨别，因此，能够在电动环链葫芦的提升运转开始后短时间内且高精度地进行载荷的辨别。附图说明图I为表示变换器驱动的电动环链葫芦的示意构成的图。图2表示电动环链葫芦的马达电流的励磁电流和转矩电流的关系的图。图3为表示通过电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：西川和弘，
申请(专利权)人：株式会社开道，
类型：发明
国别省市：
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