按照本发明专利技术的方法，提供物品(A)的薄板(plaquette)(P)随机进入的轴向流，提供纸型(F)堆，形成薄板(P)同步轴向流，按照所希望的规格和节奏，从薄板(P)同步轴向流转移所有薄板(P)，以便构成批的同步轴向流，每批(L)与前一批(L)和/或后一批隔开一段其长度等于一个物品(A)长度或其数倍的空白段(5a，5c)，于是，步距可变并适应批(L)的长度，根据与薄板(P)相联系的要求从堆取出纸型(F)，以便构成一个对应于批(L)同步流的纸型(F)同步流，每个纸型(F)与前一个和/或后续一个隔开一段等于一个物品(A)长度一倍或多倍的空白段(19)，从批(L)同步流和纸型(F)同步出发，在围绕一批物品(A)折叠纸型(F)并固定在本身上之前，使每批(L)物品(A)与每个纸型(F)配合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及物品外包装，用以形成外包装的批物品，每一个都包括多个物品和围绕该批的纸板外包装(或类似物)。
技术介绍
本专利技术适用于所有情况，特别是新鲜或超新鲜乳制品，诸如酸奶等、奶油餐后点心、冰淇淋等，但同样适用于奶酪制品、果泥等等。本专利技术同样适用于自然产品和/或不同的用途，但可以考虑按批分组和外包装的类似物。这样的产品包装在原包装中，诸如一般塑料罐、石蜡纸型等，用来以盖封闭。术语“罐”应该广义地由各种罐组成，但同样包括船型包装物、杯形包装或者所有其他形状类似的原包装。习惯上，装满其内容的原包装称为“物品”。这些物品(或者装满其内容的原包 装)安排在个体化薄板中，包括并排的几个物品并彼此捆绑在一起，安排成列和/或行，在它们之间带有强度较低的脆性行或区域。例如，一个薄板(plaquette)包括两个罐或者四个罐，安排成两排每排包括两个罐，或者6个罐，分成两排每排3个罐等等。这些原包装安排得形成一组或一捆，包括单个的罐薄板或者几个罐薄板重迭，通过重组和维持原状用二次外包装围住，以便形成一个整体，便于由用户搬运、运输和储存。这样的外包装一般用平纸板或者包括纸板的材料实现，从切割的纸板出发，使之具有适当的形状，接着围绕该一个或多个薄板配备，接着折叠和最后封闭在本身上。为了生产这样的外包装的成捆物品，配备或制造待包装的内容，配备或制造这些原包装(罐和盖)安排在薄板内，配备或制造个体化的外包装纸型。接着，实现物品本身，就是说，用所希望的该一种或多种内容装满每个薄板的原包装，接着通过安装盖子封闭每个薄板的原包装。接着，形成批或捆，而且它包括几个薄板，例如，通过重叠保证其重组。接着，围绕每批或每捆折叠外包装纸型并将其封闭在它本身上。这些操作一部分在外包装机中实现。这样一种外包装机包括薄板物品的送达，纸型的送达，输出包括这些物品和外包装的批或捆。文献EP-A-1116676目标在于一种外包装机，包括能够接收相继的各组物品，以便将其从一个上游工位发送到下游工位的输送带；一个前进路径，这些物品沿着该路径一个接一个地向彼此并排的所述传送带发送；把物品从该前进路径向传送带转移的装置，它能够抓起这些物品并将其分组，以便形成间隔开的各捆；和输送带，它能够一方面一个接一个地发送纸型，将其基本上平放在该输送带上，送向所述传送带，并将这些纸型面对成捆物品放置在传送带上；驱动装置和转移装置；和最后控制装置和驱动装置的伺服装置，它应用于向每个驱动装置施加在预先编程速度曲线中间选定的一个速度曲线，以便根据所希望的步距和/或捆类型允许调整步距和/或每捆的物品数目。文献EP-A-1112933在先前描述的机器框架内描述一种物品传送系统，包括至少一个环形输送带，它能够沿着一个运输表面传送这些物品，该输送带包括多个有规律地隔开的推杆，固定在推杆可移动的支架上，在单一方向上和周期地沿着一个基本上在一个垂直于运输面的传送平面上延伸的闭环回路轨迹连续循环，该轨迹是局部与运输面相邻，每个推杆可移动地安装在该运输表面上在所谓无效工位和所谓有效工位这两个工位之间，在无效工位上推杆位于远离运输面而且不从其中凸出，而在有效工位上至少部分地从运输面凸出，以便顶住一个物品，并沿着该运输表面推动该物品，使得可以改变同时处于有效工位的推杆数目，并改变两个有效推杆之间的距离。现有技术还包括文献US 3 416 675，EP 1530 541，US2005/274091, WO2007/038311，EP-A-1530541 和 EP-A-1591364 采用带有搬运机器人和恒定步距类型的这些已知的外包装机，其中步距与待实现的捆或批的长度、该机器的线性速度应该适应进入机器的薄板物品流。每捆的物品数目越少，该机器的线性速度就越高。因而加速度或减速度大，不可避免地影响该机器的运行质量和所实现的批或捆的质量。该机器应该适应进入的物流，当进入路径不同步，而进入的所有 物品都要被搬运机器人确定地抓起时，必须设置足够数目的搬运机器人。另外，当物品传送带上存在一段空白时，需要提前从堆取出需要转移的纸型。同样，需要在生产起点上开始运输纸型。另外，纸型仓库位于该机器以外，准确地说，从堆取出纸型转移到机器人化区域的上游。采用这样的机器，步距是固定的，而且它不可能根据规格使机器速度进行适应。
技术实现思路
本专利技术所基于的问题是提出一种带有搬运机器人的外包装方法和机器，它应该不是步距固定的，而是步距可变的，而且允许容易地变化多种规格。为此，和按照第一方面，本专利技术旨在提出一种外包装方法，在外包装纸型中，安排在薄板上的物品每个都包括多个在走带方向上具有同样长度的物品，设置成一列或几列和/或一行或几行，以便形成安排成一层或几层薄板的批物品，并包括周围的外包装，其中动态地·配备薄板物品随机进入的轴向流并构成批物品， 配备外包装平纸型堆并依次从堆取出纸型， 依次使所构成的每批物品与从堆取出的每个平纸型配合，接着围绕该批物品折叠该纸型并在它本身上联成一体， 取走外包装好的批物品输出轴向流， 外包装好的批物品包括薄板托住的若干物品，把物品安排在每个薄板上而堆放的薄板数目是随着所希望的规格的批而变化的。按照该方法的一个特征 调节并使进入轴向流薄板物品与该机器的步距同步，以便形成薄板物品的同步轴向流， 按照所希望的规格和节奏，从薄板同步轴向流转移所有薄板物品，以便成批物品同步轴向流， 批物品同步轴向流的每批物品与前一批物品和/或后一批物品轴向隔开一个轴向空白段，其长度等于一个物品轴向长度或者一个物品轴向长度数倍，于是该机器的轴向步距可变并适应批物品的轴向长度， 接着，根据薄板物品关系的要求从堆取出平纸型这样转移，以便构成准确地与批物品同步轴向流对应的平纸型同步轴向流， 平纸型同步轴向流的每个纸型都与前一个纸型和/或后一个纸型隔开一段一个物品轴向长度或者一个物品轴向长度数倍的轴向空白段， 从批物品同步轴向流和平纸型同步轴向流出发，在围绕该批物品折叠纸型和固定在本身上之前，依次使每批物品与每个平纸型配合。按照一个实施方式，使批物品同步轴向流的每批物品与平纸型同步轴向流的每个平纸型配合之前，保证薄板物品同步轴向流薄板物品同步的精细和最终轴向再校准。按照一个实施方式，按照所希望的规格和节奏，通过机器人化抓起搬运，从薄板物品同步流转移所有薄板物品，以便构成批物品同步轴向流。 按照一个实施方式，通过同时抓起搬运单个薄板或者同时抓起搬运几个薄板，按照所希望的规格和节奏，从薄板物品同步轴向流转移所有薄板物品，以便构成批物品同步轴向流。按照该方法的一个实施方式 检测批物品同步轴向流的每一步， 若该步包括一批物品，则控制从堆取出一个平纸型， 若该步不包括批物品，则不控制从堆取出平纸型， 使批物品同步轴向流和平纸型同步轴向流配合，使得包括批物品的一步对应于包括一个平纸型的一步，而不包括批物品的一步对应于不包括平纸型的一步。按照一个实施方式，为了构成平纸型同步轴向流，其中该流的每个纸型都与前一个纸型和/或后一个纸型隔开一段具有一个物品轴向长度或者一个物品轴向长度数倍的轴向空白段，借助于顶推触头，推动平纸型同步轴向流的每个平纸型，这些顶推触头有规律地轴向隔开，并安排得不是处于有效凸出状态，就是处于无效收起状态，依次引导和岔开顶推触头，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·巴谢乐，
申请(专利权)人：乳制品包装自动化公司，
类型：发明
国别省市：
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