一种全自动太阳跟踪装置，主要由减速机构（1）、执行机构（2）、驱动机构（3）、跟踪机构（4）、连接结构（5）和安装支撑架（6）组成，其中：驱动机构（3）通过一级减速的带轮（11）经二级减速的减速器（121）后分成两路，一路直接通过轴联接第一凸轮（21），一路经三级减速的齿轮（131）后，再经四级减速的减速器（122）后通过轴联接第二凸轮（22），第一凸轮（21）经最后一次齿轮（132）减速后驱动连接机构（51），第二凸轮（22）驱动第二连接构件（52），第一连接构件（51）和第二连接构件（52）的合成运动由跟踪机构（4）来执行，从而实现太阳运行轨迹的跟踪。本发明专利技术结构简单，工作可靠，适用于东经73°～东经136°、北纬18°～北纬54°我国大陆任何地点，用于气象观测、航空航天、太阳能利用以及人民生活等多种工程实际，满足太阳辐射观测需要。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及利用太阳能的设备类制造
，尤其是一种全自动太阳跟踪装置。
技术介绍
当电力、煤炭、石油等不可再生能源日益枯竭，可再生能源的开发和利用前景广阔，全方位、高效率地利用太阳能是目前最好的一种解决办法，利用太阳能的关键对太阳实现可靠而准确的跟踪。太阳自动跟踪技术是高效利用太阳能的基础和前提，太阳跟踪装置是提高太阳能收益的支撑要件。因此，为了推广应用太阳能，提供一种经济、实用、安全、可靠的新型太阳自动跟踪装置将十分必要。
技术实现思路
根据
技术介绍
所述，本专利技术的目的在于提供一种可以跟踪太阳运行轨迹，并根据任何地点的纬度，结合当地时间进行的全自动太阳跟踪装置。为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现的 一种全自动太阳跟踪装置，主要由减速机构(I)、执行机构(2)、驱动电机(3)、跟踪机构(4)、连接结构(5)和安装支撑架(6)组成，其中由固定在第一支撑架(61)上的一级减速的第一减速器(121)，固定在第二支撑架(62)上的二级减速的第二减速器(122)，带轮(11)和第一齿轮(131)，第二齿轮(132)构成减速机构(1)，一级减速的小带轮(111)与固定在第一支撑架(61)上驱动电机(3)的输出轴键接，大带轮(112)与二级减速器(122)的轴键接，其输出轴(1211)的一端与第一凸轮(21)相连接，另一端与三级减速的小齿轮(1311)连接，与小齿轮(1311)啮合的大齿轮(1312)与四级减速的第一减速器(121)连接，第一减速器(121)固定在驱动电机(3)下部的第三支撑架(63)上，其输出轴与第二凸轮(22)联接，第一凸轮(21)与第二齿轮(132)的支臂(1321)触接，并与第四支撑架(64)和第五支撑架(65)支撑的第二连接构件(52)上的齿轮(521)啮合，第二凸轮(22)与第一连接构件(51)触接，第二连接构件(52)和第一连接构件(51)合成与相应的跟踪机构(4)连接，在第六支撑架(66)的下方安装纬度刻度板。由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点和效果 1、本专利技术实现自动跟踪，节约了人力物力； 2、本专利技术可适应于我国大陆任何地点，只需安装时调整即可； 3、本专利技术结构简单，运动平稳，能按要求停止在任意位置。水平转动范围 0° 360°，垂直转动范围-15° 100° ； 4、本专利技术日落后，系统返回到初始位置，避免了跟踪误差的累积和控制电缆的缠绕，系统运行中不需要任何人工干预。附图说明图I为本专利技术结构总体立体示意图 图2为本专利技术减速机构立体示意图 图3为本专利技术连接机构和支撑机构立体示意图。具体实施例方式由图I和图2示出，一种全自动太阳跟踪装置，主要由减速机构I、执行机构2、驱动电机3、跟踪机构4、连接结构5以及安装支撑架6组成，其中驱动电机3固定在第一支撑架61上，太阳轨迹的跟踪是由控制机构控制电机的转动来实现的。固定在第一支撑架61上的一级减速的第一减速器121，固定在第二支撑架62上的二级减速的第二减速器122，带轮11和第一齿轮131，第二齿轮132构成减速机构1，一级减速的小带轮111与固定在第一支撑架61上驱动电机3的输出轴键接，大带轮112与二级减速器122的轴键接，其输出轴1211的一端与第一凸轮21相连接，另一端与三级减速的小齿轮1311连接，与小齿轮1311啮合的大齿轮1312与四级减速的第一减速器121连接，第一 减速器121固定在驱动电机3下部的第三支撑架63上，其输出轴与第二凸轮22联接，第一凸轮21与第二齿轮132的支臂1321触接，并与第四支撑架64和第五支撑架65支撑的第二连接构件52上的齿轮521啮合，第二凸轮22与第一连接构件51触接，第二连接构件52和第一连接构件51合成运动由相应的跟踪机构4连接来执行，从而实现太阳运行轨迹的跟I 示。另外，在第六支撑架66的下方安装纬度刻度板，可根据任何地点的纬度，结合当地时间进行太阳跟踪。日落后执行机构2按照与实际跟踪轨迹相反的方向返回初始位置，同时系统中还安装保护装置，限制了系统的运动角度范围。角度范围的规定，不仅限制了执行机构2的运动范围，避免了机构的卡死，而且系统不是连续单方向运行，而是往复运动，避免控制电缆和仪器信号线的缠绕。在太阳跟踪装置其他部分不变的情况下，装置机械部分的动力由驱动电机3提供，基本减速结构为涡轮蜗杆减速器和齿轮，附加一对带轮，利用凸轮实现太阳的轨迹跟踪运动，其结构简单，运动平稳，能按要求停止在任意位置，水平转动范围0° 360°，垂直转动范围-15° 100°，总载荷大于20kg，根据不同需求，实现全天侯、全自动观测。权利要求1.一种全自动太阳跟踪装置，主要由减速机构(I)、执行机构(2)、驱动电机(3)、跟踪机构(4)、连接结构(5)和安装支撑架(6)组成，其特征在于由固定在第一支撑架(61)上的一级减速的第一减速器(121)，固定在第二支撑架(62)上的二级减速的第二减速器(122)，带轮(11)和第一齿轮(131)，第二齿轮(132)构成减速机构(1)，一级减速的小带轮(111)与固定在第一支撑架(61)上驱动电机(3 )的输出轴键接，大带轮(112)与二级减速器(122 )的轴键接，其输出轴(1211)的一端与第一凸轮(21)相连接，另一端与三级减速的小齿轮(1311)连接，与小齿轮(1311)啮合的大齿轮(1312)与四级减速的第一减速器(121)连接，第一减速器(121)固定在驱动电机(3)下部的第三支撑架(63)上，其输出轴与第二凸轮(22)联接，第一凸轮(21)与第二齿轮(132)的支臂(1321)触接，并与第四支撑架(64)和第五支撑架(65)支撑的第二连接构件(52)上的齿轮(521)啮合，第二凸轮(22)与第一连接构件(51)触接，第二连接构件(52)和第一连接构件(51)合成与相应的跟踪机构(4)连接。2.根据权利要求I所述的全自动太阳跟踪装置，其特征在于所述的第六支撑架(66)的下方安装纬度刻度板。3.根据权利要求I所述的全自动太阳跟踪装置，其特征在于所述的驱动电机(3)驱动装置机械部分。全文摘要一种全自动太阳跟踪装置，主要由减速机构(1)、执行机构(2)、驱动机构(3)、跟踪机构(4)、连接结构(5)和安装支撑架(6)组成，其中驱动机构(3)通过一级减速的带轮(11)经二级减速的减速器(121)后分成两路，一路直接通过轴联接第一凸轮(21)，一路经三级减速的齿轮(131)后，再经四级减速的减速器(122)后通过轴联接第二凸轮(22)，第一凸轮(21)经最后一次齿轮(132)减速后驱动连接机构(51)，第二凸轮(22)驱动第二连接构件(52)，第一连接构件(51)和第二连接构件(52)的合成运动由跟踪机构(4)来执行，从而实现太阳运行轨迹的跟踪。本专利技术结构简单，工作可靠，适用于东经73°～东经136°、北纬18°～北纬54°我国大陆任何地点，用于气象观测、航空航天、太阳能利用以及人民生活等多种工程实际，满足太阳辐射观测需要。文档编号G05D3/00GK102809971SQ20111014922公开日2012年12月5日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日专利技术者韩丽艳, 刘占民, 李峰 申请人:本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动太阳跟踪装置，主要由减速机构（1）、执行机构（2）、驱动电机（3）、跟踪机构（4）、连接结构（5）和安装支撑架（6）组成，其特征在于：由固定在第一支撑架（61）上的一级减速的第一减速器（121），固定在第二支撑架（62）上的二级减速的第二减速器（122），带轮（11）和第一齿轮（131），第二齿轮（132）构成减速机构（1），一级减速的小带轮（111）与固定在第一支撑架（61）上驱动电机（3）的输出轴键接，大带轮（112）与二级减速器（122）的轴键接，其输出轴（1211）的一端与第一凸轮（21）相连接，另一端与三级减速的小齿轮（1311）连接，与小齿轮（1311）啮合的大齿轮（1312）与四级减速的第一减速器（121）连接，第一减速器（121）固定在驱动电机（3）下部的第三支撑架（63）上，其输出轴与第二凸轮（22）联接，第一凸轮（21）与第二齿轮（132）的支臂（1321）触接，并与第四支撑架（64）和第五支撑架（65）支撑的第二连接构件（52）上的齿轮（521）啮合，第二凸轮（22）与第一连接构件（51）触接，第二连接构件（52）和第一连接构件（51）合成与相应的跟踪机构（4）连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩丽艳，刘占民，李峰，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
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