一种甲板起重机,在支承起重机悬臂的中间部的情况下,抑制在起重机悬臂产生的力矩。所述甲板起重机具有:回旋支柱(1);基端被支承为能够相对于所述回旋支柱(1)上下摆动的起重机悬臂(2);将所述起重机悬臂(2)的中间部向上方支承的中间支承机构,其中,通过所述中间支承机构支承的起重机悬臂(2)的中间部成为能够产生与由所述中间支承机构支承的支承方向反向的挠曲刚性的反挠曲结构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装配在船舶上等的甲板起重机。
技术介绍
在甲板起重机中,回旋支柱可回旋地设置在固定支柱上。回旋支柱上设有起重机悬臂。起重机悬臂由长条的两个支承部相互连结而构成。两个支承部的各基端被支承在回旋支柱上且能够上下摆动。并且,起重机悬臂通过设于回旋支柱上的俯仰用绞盘进行的缆绳的卷取或抽出而进行俯仰动作(例如,参照专利文献I)。另外,以往,在专利文献2记载的大型起重机起重臂俯仰装置中,作为将起重臂由前端及中间支承的结构,示出了对钩挂有俯仰绳的张紧器的辅助张紧器和起重臂的中间部用中间支承绳进行连结的结构。现有技术文献专利文献I日本特开平10-101292号公报专利文献2特公昭59-35830号公报然而,在上述的专利文献I记载的甲板起重机中,如上述的专利文献2记载的结构那样,考虑支承起重机悬臂的中间部。然而,当支承起重机悬臂的中间部时,由于利用该支承部分提起起重机悬臂的中间部,因此,在上方容易发生挠曲。并且,通过装卸货物而对起重机悬臂施加沿长度方向压缩的载荷时,在起重机悬臂容易产生因所述挠曲导致的力矩。
技术实现思路
本专利技术是为解决上述课题而作出的,其目的在于,提供一种能够在支承起重机悬臂的中间部时,抑制在起重机悬臂产生的力矩的甲板起重机。为了实现上述目的,本专利技术的甲板起重机具有回旋支柱;起重机悬臂,其基端被支承为能够相对于所述回旋支柱上下摆动;中间支承机构,其将所述起重机悬臂的中间部向上方支承,所述甲板起重机的特征在于,由所述中间支承机构支承的所述起重机悬臂的中间部成为能够产生与由所述中间支承机构支承的支承方向反向的挠曲刚性的反挠曲结构。起重机悬臂经由中间支承机构将中间部朝向上方支承。并且,通过装卸货物,前端侧朝向基端侧产生载荷,并在由回旋支柱支承的基端侧产生反作用力,从而在起重机悬臂产生使长度方向缩小的压缩力。根据该甲板起重机,成为能够产生与由中间支承机构进行支承的支承方向反向的挠曲刚性的反挠曲结构,从而中间支承机构导致的中间部的挠曲被反向挠曲抑制,因此,即使产生压缩力,起重机悬臂也不会向上方产生大的挠曲。因此,能够抑制因挠曲在起重机悬臂产生的力矩。其结果是,能够提高起重机悬臂的强度,能够获得安全且不易坏的甲板起重机。另外,在本专利技术的甲板起重机中,其特征在于,所述反挠曲结构构成为由所述中间支承机构支承的所述起重机悬臂的中间部的截面性最高,并且,所述起重机悬臂的从基端到前端的外形构成为由所述中间支承机构支承的一侧平坦而其相反侧突出。根据该甲板起重机,在作为反挠曲结构时,由于起重机悬臂的从基端到前端的外形构成为由所述中间支承机构支承的一侧平坦而其相反侧突出,因此,能够容易地制造反挠曲结构。另外,在本专利技术的甲板起重机中,其特征在于,所述反挠曲结构构成为由所述中间支承机构支承的所述起重机悬臂的中间部的截面刚性最高。根据该甲板起重机,由于能够产生与中间支承机构支承的支承方向反向的挠曲刚性,因此,能够抑制因挠曲而在起重机悬臂产生的力矩,能够提高起重机悬臂的强度,获得安全且不易破坏的甲板起重机。另外,本专利技术的甲板起重机的特征在于,具有俯仰装置,其设于所述回旋支柱且通过抽出缆绳或卷取缆绳而使所述起重机悬臂进行俯仰动作,所述中间支承机构在通过所述缆绳支承所述起重机悬臂的中间部的状态下,将钩挂所述缆绳的滑轮设置在所述起重机悬 臂的中间部,将所述缆绳的前端固定在所述回旋支柱侧。根据该甲板起重机,通过将缆绳钩挂在滑轮上而将前端固定在回旋支柱侧,从而与不设置滑轮而将缆绳的前端固定在起重机悬臂的中间部的结构比较,能够容易地进行缆绳的收回和维护。另外,本专利技术的甲板起重机的特征在于,具有支承轴,其设于所述回旋支柱且沿水平方向延伸设置;凸起部,其设于所述起重机悬臂的基端且供所述支承轴穿过;衬套,其夹设在所述凸起部与支承轴之间,允许所述凸起部绕所述支承轴的旋转,同时限制所述凸起部向水平方向的倾斜动作。在使回旋支柱旋转时对起重机悬臂施加向水平方向的载荷。在此,例如,连结两个长条的支承部构成起重机悬臂,在作为该起重机悬臂的基端的轴承结构不使用上述衬套,而使用球面轴承以能够沿水平方向倾斜动作时,能够避开起重机悬臂向轴承部分的水平方向施加的载荷,但由于载荷集中在连结各支承部的部分,因此,必须在该连结部分增加强度。因此,起重机悬臂的重量上升,使起重机悬臂进行俯仰动作的装置需要大型化。这一点,通过使用衬套作为起重机悬臂的基端的轴承结构,从而在由该轴承结构承受水平方向的载荷,因此,水平方向上的载荷被分散在轴承结构与连结部分处。从而,与使用球面轴承的情况比较,没有为了承受水平方向的载荷而增加连结部分的强度,能够使起重机悬臂轻量化,实现使起重机悬臂进行俯仰动作的装置的小型化。专利技术效果根据本专利技术,在支承起重机悬臂的中间部的情况下,能够抑制在起重机悬臂上产生的力矩。附图说明图I是具有本专利技术的实施方式的起重机悬臂的甲板起重机的简要侧视图。图2是图I所示的甲板起重机的简要俯视图。图3是表示图I所示的甲板起重机的缆绳的简要立体图。图4是本专利技术的实施方式的起重机悬臂的剖视图。图5是施加在起重机悬臂上的载荷的说明图。图6是本专利技术的实施方式的其他起重机悬臂的剖视图。图7是表示本专利技术的实施方式的起重机悬臂的轴承结构的俯视下剖视图。符号说明I回旋支柱2起重机悬臂21支承部22连结部2A支承轴 2Aa细径部2Ab 台阶部2B凸起部2Ba环状凹部2C 衬套2Ca 凸缘2D 螺栓2E按压部件5俯仰用绞盘6升降用绞盘7a 7k 滑轮8a, 8b 缆绳具体实施例方式以下,根据附图详细说明本专利技术的实施方式。需要说明的是,本专利技术并没有被该实施方式限定。另外,在下述实施方式中的结构要素中,包含本领域技术人员能够且容易置换或实质上相同的结构。图I是具有本实施方式的起重机悬臂的甲板起重机的简要侧视图,图2是图I所示的甲板起重机的简要俯视图,图3是表示图I所示的甲板起重机的缆绳的简要立体图。如图I及图2所示,在甲板起重机中,在回旋支柱I上设有起重机悬臂2。回旋支柱I能够绕轴心S旋转地设置在固定在甲板3上的固定支柱4上。该回旋支柱I被未图示的驱动机构驱动为绕轴心S回旋。另外,回旋支柱I的下侧设有构成俯仰装置的俯仰用绞盘5及构成卷起装置的升降用绞盘6。另外,回旋支柱I的上端设有五个滑轮7a 7e。起重机悬臂2以长条状形成。起重机悬臂2的基端在回旋支柱I的下侧由沿水平方向延伸设置的支承轴2A支承且能够上下摆动。具体而言,起重机悬臂2为并列设置有形成为长条的两个支承部21且通过连结部22在多个部位连结,在俯视下形成为大致A字状的部件,各支承部21的基端经由支承轴2A安装在回旋支柱I上。另外,起重机悬臂2的前端上部设有五个滑轮7f 7j。另外,在起重机悬臂2中,相对于连结其长度方向的中间部的连结部22设有一个滑轮7k。如图3所示,卷绕在俯仰用绞盘5上的缆绳8a以回旋支柱I侧的滑轮7b、起重机悬臂2前端侧的滑轮7g、回旋支柱I侧的滑轮7c、起重机悬臂2中间侧的滑轮7k的顺序架设,且前端固定在回旋支柱I上。并且,通过俯仰用绞盘5卷取缆绳8a而拉伸缆绳8a,拉起起重机悬臂2的前端侧的滑轮7g及中间部的滑轮7k。因此,起重机悬臂2以支承轴2A为中心向上方摆动,使前端上升。另一方面,利用俯仰用绞盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种甲板起重机,其具有:回旋支柱;起重机悬臂,其基端被支承为能够相对于所述回旋支柱上下摆动;中间支承机构,其将所述起重机悬臂的中间部向上方支承,所述甲板起重机的特征在于,由所述中间支承机构支承的所述起重机悬臂的中间部成为能够产生与由所述中间支承机构支承的支承方向反向的挠曲刚性的反挠曲结构。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:大串泰斗,山本雅章,
申请(专利权)人:三菱重工业株式会社,
类型:发明
国别省市:
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