架空单轨吊车公共交通系统技术方案

本发明专利技术提供架空单轨吊车公共交通系统。其特征在于:所述系统至少包括轨道装置、吊车装置、停靠装置和控制系统；所述轨道装置包括轨道和轨道支撑柱，所述轨道为架空刚性单轨，至少包括轨道运行线、轨道合并节点和轨道分支节点;所述吊车装置悬挂于所述轨道下方，单一方向运行,由设置于吊车装置上的电动机驱动，由依附于所述轨道装置上的电力线缆提供电源；所述停靠装置至少用于乘客进入或离开所述吊车装置；所述控制系统用于控制吊车装置，所述系统自动化控制，乘坐人员只需要输入目标地点，由所述系统控制吊车装置的轨道运行线路、并道与分道、运行速度等。所述系统适应于个人和目的地相同的若干人乘坐，有以下优点：缓解交通压力；可以接驳地铁、公交站,可进入小区、办公区、学校等，方便实用;无需排队等待，运行后直达目的地，中途无停靠，快速；占地面积小,无需破坏现有的地面公路交通；使用电力驱动，减少汽车尾气污染;前期投资小，后期运营只需要电费与设备维护费用，经济。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通，涉及公共交通，尤其涉及架空单轨吊车公共交通系统。
技术介绍
目前城市内出行可以选择公交车，但乘坐公交车需要候车，经过的每个站都要停靠，可能需要换乘才能到达目的地，不是很方便；可以选择出租车，但出租车需要专门的司机，候客与空载时对社会经济是一种浪费，乘客费用也大；可以选择地铁，但不是每个居民都住在地铁站口附近，很多时候需要换乘公交。目前的轨道交通系统有铁路、地铁、轻轨、有轨电车。铁路用于省市之间，其投资成本与经济效益不言而喻；地铁投资成本大，开发周期长；轻轨需要改变现有地面交通系统；有轨电车与公共汽车类似。·架空吊车有缆车，因为其缆索方式的局限，目前只限于景点使用。而随着城市的发展，部分商业中心的上班人员达到百万以上，也就是说，在上下班高峰期，公共交通系统需提供每小时100万人次的运输能力，其交通压力不言而喻，即使修建了地铁，大力发展公交，仍然不能满足日益增长的需求。专利技术专利02286598. 5提出了轨道公共交通装置，该专利使用双轨，轨道车运行于轨道上方，当该系统的轨道设置于地面时，需要改变现有的地面公路交通系统；当该系统的轨道架空时，因为需要两根轨道，增加了成本，当轨道支撑柱之间的跨度很大时不好实现；尤其，该专利没有针对轨道的合并与分支问题提出具体的解决方案，属于概念阶段。专利技术专利20011169330. 2与20610164239. 4都提出使用索道吊车的方法，但基于索道的特性，此类方法只能用于点与点之间的交通，没有组成交通网络，实际使用中并不方便，不能满足人们出行的需求，正如乘坐地铁，要是每个地铁站都得换乘，那人们肯定不堪其烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种经济适用的交通方法，满足人们日常的出行要求，缓解交通压力。为实现本专利技术的目的，本专利技术提出架空单轨吊车系统。其特征在于 所述系统至少包括轨道装置、吊车装置、停靠装置和控制系统；所述轨道装置至少用于支撑所述吊车装置；所述吊车装置用于乘客乘坐；所述停靠装置至少用于吊车装置停靠；所述控制系统用于控制吊车装置的运行。所述轨道装置至少包括轨道、轨道支撑柱和供电线缆。所述轨道为架空刚性单轨，至少包括轨道运行线、轨道合并节点和轨道分支节点；所述轨道合并节点用于将两条轨道运行线轨道合并到一条；所述轨道分支节点用于将一条轨道运行线轨道分支为两条。所述轨道支撑柱用于支撑所述轨道。所述供电线缆依附于所述轨道，至少为所述吊车装置提供电力电源。所述吊车装置至少包括吊车车厢、悬挂驱动装置、导向装置和取电装置。所述吊车车厢通过所述悬挂驱动装置悬挂于所述轨道下方，至少用于乘客乘坐。所述悬挂驱动装置至少用于悬挂吊车车厢及驱动吊车装置行进。所述导向装置至少用于吊车装置在轨道分支节点处选择运行的线路。所述取电装置用于从依附于所述轨道上的供电线缆上获取电力电源，以供吊车装置工作。所述停靠装置至少包括停靠台和与停靠台关联的通道，所述停靠台至少用于吊车 装置停靠和乘客进入或离开吊车装置，所述通道通过楼梯或电梯连接于地面，至少用于乘客进入或离开停靠台。所述控制系统用于控制吊车装置的运行；所述架空单轨吊车系统自动化控制，乘客只需要输入目标地点，由所述控制系统控制吊车装置的运行线路、运行速度等。根据上述架空单轨吊车公共交通系统的一种优选实施方式，本专利技术提供一种配套的轨道与吊车装置，如附图2。其特征在于 所述轨道截面为“口，，型，在分支节点、合并节点处轨道截面为‘‘□，，型。所述轨道下方中间沿轨道方向留有开口，所述开口用于为吊车车厢与吊车悬挂驱动装置的连接提供空间。所述轨道底部两侧设置有轨道承受板，至少用于吊车装置的悬挂及运行。所述轨道在轨道合并节点和轨道分支节点处的内部两侧上方设置导向槽，至少用于吊车装置通过导向装置和所述轨道导向槽选择运行的方向。所述吊车悬挂驱动装置左右两侧设置有悬挂驱动滚轮，左右滚轮通过吊车装置滚轮轴固定相连，左右滚轮分别对应接触所述轨道左右承受板上方，并在轨道承受板上滚动行进；所述悬挂驱动滚轮的宽度大于在轨道分支节点和/或轨道合并节点处所述轨道下方开口的宽度，用于保证悬挂驱动滚轮在轨道分支节点和/或轨道合并节点时能在轨道承受板上平滑运行。所述吊车悬挂驱动装置滚轮轴上设置有链条盘或皮带盘，链条盘或皮带盘固定于所述滚轮轴，至少用于链条或皮带驱动，以提供所述吊车装置行进的动力。所述导向装置左右两侧设置有导向限位滚珠盘；导向限位滚珠盘向外限制于所述轨道左侧、右侧连接板；当导向装置有效时导向限位滚珠盘向内限制于轨道左侧或右侧导向限位板，使导向限位滚珠盘沿所述轨道导向槽运行；所述导向限位滚珠盘用于保证吊车悬挂驱动装置沿轨道方向平滑运行，用于吊车装置在轨道分支节点选择左侧导向还是选择右侧导向。所述吊车悬挂驱动装置下方左右两侧设置有限位滚珠盘，用于限制吊车悬挂驱动装置向上漂移，避免悬挂驱动装置对导向装置及取电装置的挤压损坏。所述吊车装置设置有驱动电动机和取电装置，所述驱动电动机，用于驱动所述吊车装置运行，由所述吊车装置的取电装置从所述依附于轨道上的供电线缆获取电力电源。根据上述配套的轨道与吊车装置的一种优选实施方式，所述吊车装置前后各设置一个吊车悬挂驱动装置，用于避免吊车装置在加速和/或减速时前后晃动。根据上述配套的轨道与吊车装置的一种优选实施方式，所述导向装置的每侧前后各设置一个导向限位滚珠盘，前后导向限位滚珠盘向外限制于轨道侧面连接板，在该侧导向装置生效时该侧前后导向限位滚珠盘向内限制于所述轨道导向限位板，使该侧导向装置沿该侧所述轨道槽平滑运行。如附图4所示。根据上述配套的轨道与吊车装置的一种优选实施方式，所述导向装置的每侧前后各设置两个导向限位滚珠盘，其中前后各一个导向限位滚珠盘与轨道侧面连接板接触限位，前后各另外一个导向限位滚珠盘在该侧导向装置生效时与该侧轨道导向限位板接触限位，使该侧导向装置沿该侧所述轨道槽平滑运行。如附图5所示。根据上述架空单轨吊车公共交通系统的控制系统一种优选实施方式，其特征在于 所述控制系统至少包括中心调度系统、轨道控制系统与车载控制系统。所述中心调度系统与轨道控制系统、中心调度系统与车载控制系统通过2G、3G、4G、WIFI等无线网络通讯；所述轨道控制系统与车载控制系统通过红外信号通讯。 所述中心调度系统至少用于对吊车装置进行调度、控制吊车装置的流量和用于车载控制系统下载运行线路数据。所述轨道控制系统设置于所述轨道上，至少用于设置吊车装置所需运行的速度、确保轨道上的吊车装置安全行驶和上报运行通过的吊车装置的编号等数据到中心调度系统。所述车载控制系统设置于所述吊车装置上，至少用于控制吊车装置的运行速度及选择所运行线路。所述控制系统的各个子系统协调工作，乘坐人员只需要输入目标地点，由所述控制系统选择轨道运行线路、控制吊车装置的并道与分道、控制吊车装置的运行速度。例如，吊车装置在开始运行前，车载控制系统从中心调度系统下载所需的运行线路数据；在运行过程中，乘客改变了目标地点时，车载控制系统重新从中心调度系统下载所需的运行线路数据，选择新的线路运行；当某部分轨道出现堵死、故障等情况时，该路段的轨道控制系统上报故障到中心调度系统，中心调度系统及时下发故障信息到与该故障轨道线路相关联的其它轨道的轨道控制系统，接收到故障信本文档来自技高网...

【技术保护点】
架空单轨吊车公共交通系统，其特征在于:所述系统至少包括轨道装置、吊车装置、停靠装置和控制系统；所述轨道装置至少用于支撑所述吊车装置；所述吊车装置用于乘客乘坐；所述停靠装置至少用于吊车装置停靠；所述控制系统用于控制吊车装置的运行；所述轨道装置至少包括轨道、轨道支撑柱和供电线缆；所述轨道为架空刚性单轨，至少包括轨道运行线、轨道合并节点和轨道分支节点；所述轨道合并节点用于将两条轨道运行线轨道合并到一条；所述轨道分支节点用于将一条轨道运行线轨道分支为两条；所述轨道支撑柱用于支撑所述轨道；所述供电线缆依附于所述轨道，至少为所述吊车装置提供电力电源；所述吊车装置至少包括吊车车厢、悬挂驱动装置、导向装置和取电装置；所述吊车车厢通过所述悬挂驱动装置悬挂于所述轨道下方，至少用于乘客乘坐；所述悬挂驱动装置至少用于悬挂吊车车厢及驱动吊车装置行进；所述导向装置至少用于吊车装置在轨道分支节点处选择运行的线路；所述取电装置用于从依附于所述轨道上的供电线缆上获取电力电源，以供吊车装置工作；所述停靠装置至少包括停靠台和与停靠台关联的通道，所述停靠台至少用于吊车装置停靠和乘客进入或离开吊车装置，所述通道通过楼梯或电梯连接于地面，至少用于乘客进入或离开停靠台；所述控制系统用于控制吊车装置的运行；所述架空单轨吊车系统自动化控制，乘客只需要输入目标地点，由所述控制系统控制吊车装置的运行线路、运行速度等。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙其，
申请(专利权)人：张龙其，
类型：发明
国别省市：