本发明专利技术公开了一种恒磨削量的抛光方法，包括：1）根据工件要抛光的图形轮廓，生成运动控制器可识别的加工代码，设定抛光磨削量大小，用伺服放大器上的驱动电流I0表示，运动控制器根据运动控制器可识别的加工代码对工件开始抛光加工；2）抛光加工过程中，运动控制器读取伺服放大器的驱动电流信号，对加工轨迹进行重新修正。本发明专利技术通过将伺服放大器的驱动电流作为反馈输入，对加工轨迹进行实时修正，从而补偿砂轮磨损，实现恒磨削量的抛光。本发明专利技术恒磨削量的抛光方法具有原理简单、实现方便等优点，在玻璃陶瓷等脆性材料的抛光中有着广泛的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃、陶瓷、石材等硬脆材料的深加工方法领域，尤其是涉及一种抛光过程中实现恒磨削量的抛光方法。
技术介绍
对于玻璃、陶瓷、石材等硬脆材料，其深加工多采用砂轮磨削的方式。而砂轮进行磨削加工的主要问题是砂轮容易磨损，随着磨损量的增加造成砂轮作用半径的不断缩小，如果不能对砂轮磨损进行有效的补偿，势必会造成砂轮与材料的作用力发生变化，从而导致磨削量的不均匀，影响加工精度。常见的砂轮磨损补偿的方法主要为监控砂轮半径，在砂轮磨削加工中不断测量出砂轮半径，然后输入数控系统采用刀具半径补偿的方式进行补 偿。此外，在成形磨床中通常采用砂轮定期修整的方式来获得修整后的砂轮尺寸，其本质与在加工中不断测量出砂轮半径进行补偿的方式相同。公开号为CN 101733705A的中国专利技术专利申请公开了一种砂轮磨损自动检测及补偿方法，采用砂轮修整器对磨削后的砂轮自动修正循环，采用砂轮直径检测器对加工中的砂轮直径进行在线检测、检测后获得的砂轮直径数据传送至数控系统，数控系统将砂轮直径数据与原始砂轮直径数据相比，获得砂轮磨损量和砂轮修正量，数控系统控制机床的进刀量从而实现砂轮的自动补偿。公开号为CN 101434054A的中国专利技术专利申请公开了一种实现砂轮误差补偿的加工方法，包括以下步骤1)确定杯状砂轮修整器作为对砂轮进行修形的加工工具，用杯状砂轮修整器对金刚石圆弧砂轮进行在线修整；2)对砂轮修整系统进行设计；3)利用砂轮修整系统对砂轮进行在线测量；4)用半径约束原始数据滤波、半径最小二乘法拟合的方法处理测量所得的数据，得出补偿控制点；5)编程并生成NC程序，控制加工设备的运行，完成砂轮误差的加工补偿。上述两个专利申请均采用测量砂轮半径的方法进行砂轮磨损的补偿，在加工中测量砂轮半径的方法进行砂轮磨损的补偿有较大的局限性，适合于磨损量变化缓慢的磨削过程，同时反复的测量砂轮半径或定期修整砂轮尺寸的方法会导致加工过程中断，加工效率降低。对于像玻璃加工中砂轮进行玻璃抛光时，砂轮采用树脂轮，树脂轮的磨损量很大，在I米的加工长度上可以磨损O. Imm甚至更多。而在加工过程中为了达到理想的抛光效果要求每个位置的抛光量相同，加工过程也无法中断，因而迫切需要一种能够实现抛光过程中砂轮磨损的自动补偿，从而实现抛光过程的恒磨削量。
技术实现思路
本专利技术提供了，通过将伺服放大器的驱动电流作为反馈输入，对加工轨迹进行实时修正，从而补偿砂轮磨损，实现恒磨削量的抛光。，包括以下步骤I)根据工件要抛光的图形轮廓，生成运动控制器可识别的加工代码，设定抛光磨削量大小，用伺服放大器上的驱动电流Itl表示，运动控制器根据运动控制器可识别的加工代码对工件开始抛光加工；2)抛光加工过程中，运动控制器读取伺服放大器的驱动电流信号，对加工轨迹进行重新修正；具体包括运动控制器在伺服周期Ti读取伺服放大器的驱动电流Ii，设当前砂轮中心的位置为Pi (Xi, Yi)，下一个砂轮中心的运动目标点位置为Pi+1 (Xi+1, Yi+1)将Pi+1(xi+1，Yi+1)动态修正权利要求1.，包括以下步骤 1)根据工件要抛光的图形轮廓，生成运动控制器可识别的加工代码，设定抛光磨削量大小，用伺服放大器上的驱动电流Itl表示，运动控制器根据运动控制器可识别的加工代码对工件开始抛光加工； 2)抛光加工过程中，运动控制器读取伺服放大器的驱动电流信号，对加工轨迹进行重新修正； 具体包括运动控制器在伺服周期Ti读取伺服放大器的驱动电流Ii，设当前砂轮中心的位置为Pi (Xi, Yi),下一个砂轮中心的运动目标点位置为Pi+1 (Xi+1, Yi+1)；将 Pi+1 (Xi+1, Yi+1)动态修正为2.根据权利要求I所述的恒磨削量的抛光方法，其特征在于，全文摘要本专利技术公开了，包括1)根据工件要抛光的图形轮廓，生成运动控制器可识别的加工代码，设定抛光磨削量大小，用伺服放大器上的驱动电流I0表示，运动控制器根据运动控制器可识别的加工代码对工件开始抛光加工；2)抛光加工过程中，运动控制器读取伺服放大器的驱动电流信号，对加工轨迹进行重新修正。本专利技术通过将伺服放大器的驱动电流作为反馈输入，对加工轨迹进行实时修正，从而补偿砂轮磨损，实现恒磨削量的抛光。本专利技术恒磨削量的抛光方法具有原理简单、实现方便等优点，在玻璃陶瓷等脆性材料的抛光中有着广泛的应用前景。文档编号B24B29/02GK102806513SQ201210288728公开日2012年12月5日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日专利技术者贺永, 傅建中, 詹伯良, 朱伟杰 申请人:浙江大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种恒磨削量的抛光方法，包括以下步骤：1）根据工件要抛光的图形轮廓，生成运动控制器可识别的加工代码，设定抛光磨削量大小，用伺服放大器上的驱动电流I0表示，运动控制器根据运动控制器可识别的加工代码对工件开始抛光加工；2）抛光加工过程中，运动控制器读取伺服放大器的驱动电流信号，对加工轨迹进行重新修正；具体包括：运动控制器在伺服周期Ti读取伺服放大器的驱动电流Ii，设当前砂轮中心的位置为Pi(Xi,Yi)，下一个砂轮中心的运动目标点位置为Pi+1(Xi+1,Yi+1)；将Pi+1(Xi+1,Yi+1)动态修正为P’i+1(Xi+1+ΔXi,Yi+1+ΔYi)，其中，ΔXi=-ΔRi(Yi+1-YiLi),ΔYi=-ΔRi(Xi+1-XiLi);ΔRi=K1Ei+K2Σk=1k=iEk+K3(Ei-Ei-1),ΔRi为砂轮磨损量，K1、K2和K3为压力补偿调节系数，Pi点伺服放大器电流误差Ei=I0？Ii，Pi点之前的Pi？1点伺服放大器电流误差Ei？1=I0？Ii？1，Ii？1是Pi？1点读取的伺服放大器的驱动电流Ii？1，为运行到Pi点的误差之和，PiPi+1直线轨迹段长度Li=(Xi-Xi+1)2+(Yi-Yi+1)2.FDA00002011300200014.jpg...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贺永，傅建中，詹伯良，朱伟杰，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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