剑麻收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种剑麻收获机。它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机[5]，为整台机器提供动力，设有一切割锯片[11]，切割锯片[11]由主伺服电机[14]带动旋转，主伺服电机[14]装在一高度可进行调整的升降底板[9]上，主伺服电机[14]与升降底板[9]之间采用柔性连接，切割锯片[11]外设有导向防护罩[12]，导向防护罩[12]的一端通过导向防护罩支撑杆[19]与电机托板[18]相连，另一端通过轴承与锯片轴[20]相连，切割锯片[11]的前下方设有剑麻收集器[3]。还设有升降伺服电机[15]、丝杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驱动伺服电机[8]。本发明专利技术的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种热带农作物收获机械。具体涉及一种剑麻收获机。
技术介绍
剑麻是我国具特色优势的天然纤维原料，剑麻纤维所具有的质地坚韧、富于弹性、拉力强、抗撕裂、耐磨、防腐等特性是合成纤维无法替代的，尤其是剑麻纤维具有不污染环境、不易产生静电等优点，被广泛用于制造生活和环保用品。加入WTO以来，剑麻纤维原料的需求一直处于上升趋势。目前，国内对剑麻制品的需求量超过8万吨,全球年需求量超过70万吨，而世界剑麻纤维总产量只有30万吨左右，因此，剑麻供需缺口较大。受剑麻出口的牵动和市场价格的拉动，目前广东、广西等剑麻主产区每年均以超过800公顷的种植规模发展，且由过去以农垦种植为主转向农村大力发展。全国每年新植剑麻面积不小于2000公顷，我国剑麻种植业已进入了新的发展时期。剑麻生命周期长，花期短，叶茎肉质、多汁，耐 旱，粗生，省水、省肥，节约生产成本，是一种有利于推广资源节约型农业技术的作物，对农业持续发展具有积极意义。目前，剑麻收获机械的滞后成为制约剑麻规模化的“瓶颈”，也是剑麻生产机械化急待解决的关键问题。这一生产环节劳动强度最大，收获作业占整个生产过程中用工量的60%以上，所以解决了剑麻的收获就基本解决了剑麻的生产机械化。剑麻收获机械在我国是一片空白，世界上其它国家研发的剑麻收获机均不理想，至今未见国外有剑麻收获机产品问世的报道。
技术实现思路
本专利技术是一种剑麻收获机，它能够自动将成熟的剑麻叶片切下、收集，同时对未成熟的剑麻叶片进行防护，保证在切割成熟的剑麻叶片时不伤及未成熟的剑麻叶片，并且带有自驱动系统，收割速度可调，操作简单、方便，收获效率高，是一种理想的剑麻收获机械。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机，为整台机器提供动力，设有一切割锯片，切割锯片由主伺服电机带动旋转，主伺服电机装在一高度可进行调整的升降底板上，主伺服电机与升降底板之间采用柔性连接，切割锯片外设有导向防护罩，切割锯片前下方设有剑麻收集器。操作时，首先将切割锯片调整到工作高度，使导向防护罩的前端插入成熟叶片层与不成熟叶片层之间，开动主伺服电机带动切割锯片旋转，同时开动驱动伺服电机，使小车绕剑麻行走一周，对剑麻叶片进行切害I]，切割下的叶片在重力的作用下掉入剑麻收集器，当遇到比较低的未成熟叶片时，未成熟的叶片压迫导向防护罩，在导向防护罩的作用下，使切割锯片下移，这样即可保护未成熟的叶片不受损伤。本专利技术的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。附图说明图I是本专利技术实施例剑麻收获机的机械结构图。图2是本专利技术实施例剑麻收获机切割锯片主伺服电机柔性连接结构图。图中I.小车前轮2.小车底板3.剑麻收集器4.控制箱5.柴油发电机6.立柱7.操作把手8.驱动伺服电机9.升降底板10.小车后驱动轮11.切割锯片12.导向防护罩13.丝杠14.主伺服电机15.升降伺服电机16.关节轴承17.固定轴18.电机托板19.导向防护罩支撑杆20.锯片轴21.弹簧。具体实施方式 一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机5，为整台机器提供动力，设有一切割锯片11，切割锯片11由主伺服电机14带动旋转，主伺服电机14装在一高度可进行调整的升降底板9上，主伺服电机14与升降底板9之间采用柔性连接，即主伺服电机14安装在电机托板18上，电机托板18后部设有固定轴17，固定轴17通过关节轴承16与升降底板9连接，而电机托板18的前部通过弹簧21与升降底板9连接，切割锯片11外设有导向防护罩12，导向防护罩12的一端通过导向防护罩支撑杆19与电机托板18相连，另一端通过轴承与锯片轴20相连，切割锯片11的前下方设有剑麻收集器3。操作时，首先通过升降伺服电机15驱动丝杠13，在丝杠13的带动下，使升降底板9带动主伺服电机14沿立柱6上下移动，将切割锯片11调整到工作高度，使导向防护罩12的前端插入成熟叶片层与不成熟叶片层之间，开动主伺服电机14带动切割锯片11旋转，同时开动驱动伺服电机8，使小车绕剑麻行走一周，对剑麻叶片进行切割，切割下的叶片在重力的作用下掉入剑麻收集器3，当遇到比较低的未成熟叶片时，未成熟的叶片压迫导向防护罩12，在导向防护罩12的作用下，通过锯片轴20、主伺服电机14压缩电机托板18下部的弹簧21，使电机托板18带动主伺服电机14通过固定轴17绕关节轴承16顺时针旋转，使切割锯片11下移，这样即可保护未成熟的叶片不受损伤。当切过去这个叶片后，在弹簧21的作用下，使电机托板18带动主伺服电机14通过固定轴17绕关节轴承16逆时针旋转，使切割锯片11恢复到原来的位置，继续切害I]。为了防止切割时立柱6和丝杠13干涉上层剑麻叶片，可将立柱6和丝杠13制造成组合形式。权利要求1.一种剑麻收获机。其特征在于它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机，为整台机器提供动力，设有一切割锯片，切割锯片由主伺服电机带动旋转，主伺服电机装在一高度可进行调整的升降底板上，主伺服电机与升降底板之间采用柔性连接，切割锯片外设有导向防护罩，导向防护罩的一端通过导向防护罩支撑杆与电机托板相连，另一端通过轴承与锯片轴相连，切割锯片的前下方设有剑麻收集器。还设有升降伺服电机、丝杠、立柱、控制箱和驱动伺服电机。所述剑麻收获机主伺服电机安装在电机托板上，电机托板后部设有固定轴，固定轴通过关节轴承与升降底板连接，而电机托板的前部通过弹簧与升降底板连接。所述剑麻收获机的立柱和丝杠制造成组合形式。全文摘要本专利技术公开了一种剑麻收获机。它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机，为整台机器提供动力，设有一切割锯片，切割锯片由主伺服电机带动旋转，主伺服电机装在一高度可进行调整的升降底板上，主伺服电机与升降底板之间采用柔性连接，切割锯片外设有导向防护罩，导向防护罩的一端通过导向防护罩支撑杆与电机托板相连，另一端通过轴承与锯片轴相连，切割锯片的前下方设有剑麻收集器。还设有升降伺服电机、丝杠、立柱、控制箱和驱动伺服电机。本专利技术的有益效果是，使剑麻收获实现机械化，操作简单、方便，收获效率高，大大降低剑麻收获成本。文档编号A01D34/42GK102804969SQ20111016207公开日2012年12月5日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日专利技术者樊军庆, 梁栋, 王高平, 王文, 张宝珍 申请人:海南大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剑麻收获机。其特征在于：它在一个小型平板车上装有一台小型柴油发电机[5]，为整台机器提供动力，设有一切割锯片[11]，切割锯片[11]由主伺服电机[14]带动旋转，主伺服电机[14]装在一高度可进行调整的升降底板[9]上，主伺服电机[14]与升降底板[9]之间采用柔性连接，切割锯片[11]外设有导向防护罩[12]，导向防护罩[12]的一端通过导向防护罩支撑杆[19]与电机托板[18]相连，另一端通过轴承与锯片轴[20]相连，切割锯片[11]的前下方设有剑麻收集器[3]。还设有升降伺服电机[15]、丝杠[13]、立柱[6]、控制箱[4]和驱动伺服电机[8]。所述剑麻收获机主伺服电机[14]安装在电机托板[18]上，电机托板[18]后部设有固定轴[17]，固定轴[17]通过关节轴承[16]与升降底板[9]连接，而电机托板[18]的前部通过弹簧[21]与升降底板[9]连接。所述剑麻收获机的立柱[6]和丝杠[13]制造成组合形式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：樊军庆，梁栋，王高平，王文，张宝珍，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：