本实用新型专利技术公开了一种用于贴片机上的十字定位装置,包括一个摄像头和一个数据采集显示器,摄像头固定在贴片机的工作头上,用于采集目标物体的图像信息,数据采集显示器分别与摄像头和贴片机控制器信号连接,数据采集显示器采用十字光标进行采集图像的显示和调整定位。十字光标线的直径只受显示器分辨率的限制,直径小,利用交叉点进行定位操作简单、方便、准确、可靠,其结构适合在各种自动化贴装生产线上与贴片机配合使用。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位装置,准确地说是涉及一种用于贴片机上的十字定位装置,属于电子贴装
技术介绍
在电子贴装
中,芯片贴装和维修、更换都需要精确定位,芯片定位精度的高低将直接影响到产品加工和维护的好坏。在手工贴装芯片时,现有的辅助定位系统,如数码影像采集定位系统和本申请人已申请专利的双色光分光定位系统等,操作者都是利用各种辅助定位系统,通过手工操作完成芯片与电路板间的定位,其受加工电路板和贴装芯片规格、型号的限制,定位过程繁琐、定位速度慢,只能在小批量生产和芯片维修、更换过程中使用,不适合大批量自动化生产。在自动化生产线上,现有定位系统主要采用可见光照射进行图像信息采集,以确定目标准确位置坐标,保证贴装和拾取过程顺利进行。其中,可见光包括红外线或者激光。这种方式定位简单、快捷,操作方便,但定位精度低,主要受光源直径的影响较大,特别是随着贴装芯片尺寸的不断缩小,光源直径所占芯片表面积比例逐渐增大,使得肉眼进行中心点位置确定时准确度降低,从而影响到芯片的准确拾取和贴装,其定位方式已不能满足如今产品的贴装需要。如何改进现有定位系统,使定位过程更准确、操作更方便,就成为本技术要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本技术旨在提供一种定位精度高、受操作者客观判断影响小、操作方便的用于贴片机上的十字定位装置。本技术是通过以下技术方案来实现的用于贴片机上的十字定位装置,包括一个摄像头和一个数据采集显示器,所述摄像头固定在贴片机的工作头上;数据采集显示器分别与摄像头和贴片机控制器信号连接,数据采集显示器采用十字光标进行采集图像的显示和调整定位。本技术所述的用于贴片机上的十字定位装置,利用固定在工作头上的摄像头对电路板和料带进行位置图像的拍摄,通过数据采集显示器进行图像信息显示,以及利用十字光标进行显示物体的中心位置调校,确定出被拍摄目标物的中心位置坐标,将位置坐标信息发送到贴片机控制器后,控制工作头进行元器件的准确拾取和贴装。其过程操作简单、使用方便,十字光标线的直径只受显示器自身分辨率的限制,直径小,交叉点定位准确、可靠,避免了已往可见光源照射时,中心位置需人工肉眼进行判断,中心点容易出现位置误差,定位精度不易控制的缺点,实现了贴装过程的准确定位、快速定位和方便定位,具有制作成本低、维护简单的优点,可在各种自动化贴装生产线上与贴片机配合使用。附图说明图I为本技术的结构示意简图。具体实施方式以下结合附图I对本技术作进一步的描述本技术所述的用于贴片机上的十字定位装置,包括一个摄像头2和一个数据采集显示器3。摄像头2固定在贴片机的工作头I上,用于采集工作头I移动过程中照射到的目标物体图像信息。数据采集显示器3分别与摄像头2和贴片机控制器信号连接,摄像头2采集的图像信息在数据采集显示器3上显示后,经过调整定位,定位信息被发送到贴片机控制器中,从而实现贴片机的自动控制和准确贴装。其中,数据采集显示器3采用十字光标进行采集图像的调整定位。十字光标位于数据采集显示器3的中央,十字光标线直径较小, 其只受显示器自身的分辨率限制,对目标物体图像的采集过程和采集质量没有太高的技术要求,避免了对采集设备的依赖。十字光标交叉点作为指示目标物体的中心位置参考点进行重合调整定位,既利于观察,又方便使用,操作灵活,定位精确度高。在实际贴装过程中,数据采集显示器3被放置在贴片机一侧,传输线路分别与摄像头2和贴片机控制器连通,随着工作头I的移动,摄像头2首先移动到需贴装电路板上方,摄像头2对电路板对角线上的两个标记点分别进行拍摄,并将拍摄信息分别发送到数据采集显示器3中,通过数据采集显示器3上十字光标对标记点中心位置进行重合调校,确定后,标记点的位置信息被发送到贴片机控制器中。由于两个标记点位于电路板上的空间位置已经在电路板出厂时得到保证,故控制中心通过计算可方便地通过标记点确定出电路板上各贴装点的空间位置,电路板位置信息被确定。接着,控制器控制工作头I移动到自动喂料器的喂料带上方,摄像头2对喂料带上的元器件本体进行拍摄,拍摄到的图像信息被发送到数据采集显示器3中,调整十字光标的交叉点对准元器件本体的中心位置,确定调整结果,元器件位置坐标被确定并发送到控制器中,由于料带上各元器件间位置相对固定,故待贴装元器件的位置信息被控制器记录并准确掌握。至此,料带上元器件的空间位置和电路板上各贴装焊盘的空间位置完全确定,控制器通过这些位置信息就可自动控制工作头I进行元器件的准确拾取和贴装了,实现了贴装过程的自动、顺利进行。权利要求1.用于贴片机上的十字定位装置,其特征在于,包括一个摄像头和ー个数据采集显示器,所述摄像头固定在贴片机的工作头上;所述数据采集显示器分别与摄像头和贴片机控制器信号连接,数据采集显示器采用十字光标进行采集图像的显示和调整定位。专利摘要本技术公开了一种用于贴片机上的十字定位装置,包括一个摄像头和一个数据采集显示器,摄像头固定在贴片机的工作头上,用于采集目标物体的图像信息,数据采集显示器分别与摄像头和贴片机控制器信号连接,数据采集显示器采用十字光标进行采集图像的显示和调整定位。十字光标线的直径只受显示器分辨率的限制,直径小,利用交叉点进行定位操作简单、方便、准确、可靠,其结构适合在各种自动化贴装生产线上与贴片机配合使用。文档编号H05K3/30GK202565587SQ20122012116公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日专利技术者赵永先 申请人:北京中科同志科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于贴片机上的十字定位装置,其特征在于,包括一个摄像头和一个数据采集显示器,所述摄像头固定在贴片机的工作头上;所述数据采集显示器分别与摄像头和贴片机控制器信号连接,数据采集显示器采用十字光标进行采集图像的显示和调整定位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵永先,
申请(专利权)人:北京中科同志科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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