单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，涉及瞭望塔测距改进技术。由监控摄像机及镜头组件（1）、云台（2）、单轴高精度角度传感器（3）和安装平台（4）构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件（1）安装于一个防护罩内，安装平台（4）固定安装于森林防火瞭望塔顶部；单轴高精度角度传感器(3)安装于监控摄像机及镜头组件（1）所在的防护罩内，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台（2）的底座固定于安装平台（4）上面，监控摄像机及镜头组件（1）安装在云台（2）的转动体上面。本实用新型专利技术解决了目前防火预警监控系统光学测距机构完成报警地点的定位，摆动误差过大，造成定位精度误差过大的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及瞭望塔测距改进技术。
技术介绍
防火预警监控系统中采用光学测距机构完成报警地点的定位。防火瞭望塔的设计标准都是基座与塔身铰链连接，塔身受风力影响会发生摆动，由于摆动误差带来的定位精度误差达到了 4000米-4300公里。
技术实现思路
本技术提供一种单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，本技术解决了目前防火预警监控系统光学测距机构完成报警地点的定位，摆动误差过大，造成定位精度误差过大的问题。 为解决上述问题，本技术采用如下技术方案单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，由监控摄像机及镜头组件I、云台2、单轴高精度角度传感器3和安装平台4构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件I安装于一个防护罩内，安装平台4固定安装于森林防火瞭望塔顶部；单轴高精度角度传感器3安装于监控摄像机及镜头组件I所在的防护罩内，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台2的底座固定于安装平台4上面，监控摄像机及镜头组件I安装在云台2的转动体上面。本技术在技术上提供一套解决定位误差的装置。本技术通过单轴高精度传感器同回传测得的平台偏移角度，在测距机算中应用修正姿态角度，完成测距。本技术可以修正摆动造成的误差，提高瞭望塔测距的测量精度。附图说明图I是本技术结构示意图；图2是本技术光学测距原理图。图中符号说明监控摄像机及镜头组件I、云台2、单轴高精度角度传感器3、安装平台4、传感器单轴轴线A、测距光轴轴线B、光学测距机构成像平面C、与水平面平行的测距目标点所在平面D、光学测距机构需要测出的距离L。具体实施方式下面用最佳的实施例对本技术做详细的说明。如图I所示，单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，由监控摄像机及镜头组件I、云台2、单轴高精度角度传感器3和安装平台4构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件I安装于一个防护罩内，安装平台4固定安装于森林防火瞭望塔顶部；单轴高精度角度传感器3安装于监控摄像机及镜头组件I所在的防护罩内，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台2的底座固定于安装平台4上面，监控摄像机及镜头组件I安装在云台2的转动体上面。如图2所述，光学测距原理图F :光学测距机构测距目标点；a :方位角(与正北方向偏角)由数字云台获得^ :俯仰角(光学测距机构光轴线水与平面夹角):云台测得的俯仰角(光学测距机构旋转轴线与光学测距机构旋转轴线的夹角；P :安装地点；小安装点地理坐标经度；、:安装地点地理坐标纬度；Hb :安装点地理坐标高程；h :安装高度；T :位于安装地点上方的光学测距机构安装处(安装于塔架或其他支撑物);T0 :光学测距机构旋转轴线(垂直于水平面)；0F :需要测得的距离；TF :光学测距机构光轴线。参与计算的S由单轴传感器测得的，而不是数字云台得到的俯仰角。L=Ctan ( 6 ) (H+h)。通过以上测量参数，在计算中修正测量误差。最后应说明的是显然，上述实施例仅仅是为清楚 地说明本技术所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。权利要求1.单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，其特征在于，由监控摄像机及镜头组件(I)、云台(2)、单轴高精度角度传感器(3)和安装平台(4)构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件(I)安装于一个防护罩内，安装平台(4)固定安装于森林防火瞭望塔顶部；单轴高精度角度传感器(3)安装于监控摄像机及镜头组件(I)所在的防护罩内，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台(2)的底座固定于安装平台(4)上面，监控摄像机及镜头组件(I)安装在云台(2)的转动体上面。专利摘要本技术公开了一种单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，涉及瞭望塔测距改进技术。由监控摄像机及镜头组件(1)、云台(2)、单轴高精度角度传感器(3)和安装平台(4)构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件(1)安装于一个防护罩内，安装平台(4)固定安装于森林防火瞭望塔顶部；单轴高精度角度传感器(3)安装于监控摄像机及镜头组件(1)所在的防护罩内，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台(2)的底座固定于安装平台(4)上面，监控摄像机及镜头组件(1)安装在云台(2)的转动体上面。本技术解决了目前防火预警监控系统光学测距机构完成报警地点的定位，摆动误差过大，造成定位精度误差过大的问题。文档编号G01C3/00GK202562468SQ20122017497公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日专利技术者鲍鹏飞 申请人:鲍鹏飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，其特征在于，由监控摄像机及镜头组件（1）、云台（2）、单轴高精度角度传感器（3）和安装平台（4）构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件（1）安装于一个防护罩内，安装平台（4）固定安装于森林防火瞭望塔顶部；单轴高精度角度传感器(3)安装于监控摄像机及镜头组件（1）所在的防护罩内？，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台（2）的底座固定于安装平台（4）上面，监控摄像机及镜头组件（1）安装在云台（2）的转动体上面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍鹏飞，
申请(专利权)人：鲍鹏飞，
类型：实用新型
国别省市：