一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，所述叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀（12）、回油油路（T）和供油油路（P）；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸（4）的升降换向阀，其特征在于所述控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的翻转油缸平衡阀（3）；以及连接在所述回油油路与供油油路之间的用于翻转换向阀（12）低压换向的压力阀（7）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风机叶片加工
，尤其涉及叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置。
技术介绍
风机叶片翻转模具在翻转过程中容易产生抖动、爬行，目前通常采用平衡阀加节流阀来控制。由于叶根和叶尖处的负载不同(上模的质量非均匀分布)，每个节流阀的开度也未必相同。因而其调节不当，将直接影响到翻转臂架的同步，而且，一般地，每个平衡阀都要配一个节流阀，油缸越多控制元件越多。因此，这种控制方式对于2个翻转臂架的模具(I. 5丽以下)，还能适用，但对于三个或多个翻转臂架(2. (MW以上)的模具，就比较困难了。 随着2. 0MW,3. OMW等大功率风机的市场需求的提高，模具液压翻转系统的开发势在必行。风机叶片翻转模具采用两个或多个翻转臂架，由于臂架通过模具刚性连接，其运行不同步或同步精度不够高将加速臂架和模具钢架变形、模具的上下模错位、导致液压冲击，影响整个叶片翻转模具的使用寿命。臂架运行同步精度和稳定性也是衡量翻转系统性能的指标之一。目前通常采用马达同步、泵同步、阀同步。马达和泵的同步精度都比较高，但占用空间体积较大，维护也不方便；而用阀同步的技术在国内还不够成熟。由于风机叶片翻转模具体积较大，其上模上升、下降有多个升降油缸。升降不同步将使叶片(或纤维布)倾斜，有可能损伤叶片(或纤维布)，因此需要多个升降油缸同步且运行平稳。这在国内的叶片翻转模具的液压系统中还没有得到有效的解决。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀、回油油路和供油油路；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸的升降换向阀，控制装置包括连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的翻转油缸平衡阀；以及连接在回油油路与供油油路之间的用于翻转换向阀低压换向的压力阀。优选地，压力阀是在翻转换向阀为翻转油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油而换向时触发的比例压力阀。优选地，串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀供油油路中的比例调速阀，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；优选地，每个翻转臂架的比例调速阀分别连接偏差校正器。优选地，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器，以及连接每个角度传感器并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。优选地，每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀有两个，并分别连接该翻转臂架的比例调速阀的供油输出端。此外，还包括分别连接在每个升降油缸的有杆腔和无杆腔至升降换向阀的油路中的多个恒流量阀，以及连接在每个升降油缸的无杆腔至升降换向阀的油路中的多个单向平衡阀。还包括分别连接每个翻转臂架的每个翻转油缸平衡阀的用于使其导通的电磁换向阀。本技术另一方面还提供一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀、回油油路和供油油路；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸的升降换向阀，控制装置包括连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的双向平衡阀；以及连接在每个翻转油缸的无杆腔与翻转换向阀之间油路上的单向节流阀。此外，还包括串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀供油油路中的比例调速阀，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；每个翻转臂架的比例调速阀分别连接偏差校正器。优选地，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器，以及连接每个角度传感器并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。本技术的有益效果体现在以下方面(I)平衡阀结合比例压力阀低压换向控制，彻底解决爬行、抖动问题；控制元件较少，成本较低的思想；(2)比例调速阀后并联两个电磁换向阀，使翻转油缸输入的压力相等，流量自由分配；结合角度传感器闭环控制，实现两个或多个翻转臂架运行同步的设计；(3)恒流量阀结合单向平衡阀使升降油缸运行平稳的同时，实现多个升降油缸同步运行的设计。(4)电磁换向阀单独导通，零压力、零流量输出，使多个升降油缸运行时不受流量分配的影响的设计。附图说明图I是本技术叶片模具翻转臂架一个实施例的的结构图；图2是本技术叶片模具翻转臂架一个实施例的的结构图；图3是翻转油缸一个实施例的运行轨迹简图；图4是本技术叶片模具翻转、升降一个实施例的液压原理图；图5是本技术一个实施例的的爬行原理图；图6是本技术第二实施例的爬行原理图。附图标记说明1、2_翻转油缸；1’_单向节流阀；3_平衡阀；4_升降油缸；5-平衡阀；6_恒流量阀；7_压力阀；8_压力表；9_锥密封电磁换向阀；10_比例调速阀；11_角度传感器；12-翻转换向阀；13、电磁换向阀。具体实施方式实施例I如图1、2本技术的叶片模具翻转臂架一个实施例的的结构图以及图3翻转油缸一个实施例的运行轨迹简图所示，四个油缸(每侧两个)控制一个翻转臂架，在开、合模过程中各有两个死点(见图3)。以合模为例，翻转油缸I率先进入死点1，然后接着翻转，翻转油缸2进入油缸死点2。此时，油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油。此过程电磁换向阀须换向，从而产生换向冲击，同时由于负载(上模重量几十吨)很大，载荷和活塞有快速下降的加速度，油泵供油量一时来不及补充油缸有杆腔一侧的空间，故在整个进油油路和油缸有杆腔之间形成短时的“负压效应”。因而产生抖动、爬行现象。开模过程同理。如图4所示，本技术的叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀12、回油油路T和供油油路P ;用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸4的升降换向阀。本技术的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置包括连接每个翻转油缸的无杆腔和该油缸有杆腔的翻转油缸平衡阀3，如图5所示，以便在翻转过程中，跨死点时换向，自动调节背压，增强模具翻转的平稳性；以及连接在回油油路与供油油路之间的用 于翻转换向阀12低压换向的压力阀7。本技术的压力阀7是在翻转换向阀12为翻转油缸从无杆腔供油转为有杆腔供油而换向时触发的比例压力阀。如图5所示，翻转过程中，跨死点时换向，比例压力阀压力设定为2MPa左右，相当于系统卸压，使系统低压换向，大大减小了压力冲击，消除了爬行、抖动。本技术的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置还包括串联在每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀12供油油路中的比例调速阀10，以及用来校正各翻转臂架翻转偏差的偏差校正器；其中，每个翻转臂架的比例调速阀10分别连接偏差校正器。其中，偏差校正器包括分别安装在每个翻转臂架上的角度传感器11，以及连接每个角度传感器11并对其输出的角度信号进行比较、闭环控制的处理器。比例调速阀10控制通向翻转臂架油缸的流量，从而控制臂架运行的速度。每个臂架都装有一个角度传感器(精确到±1° )，臂架运行轨迹由角度传感器识别、反馈翻转角度信号，两个或多个角度信号时刻进行比较，通过闭环控制，流量比例输出，自动校正角度偏差，实现两个或多个翻转臂架运行的同步。每个翻转臂架翻转油缸的翻转换向阀12有两个，并分别连接该翻转臂架的比例调速阀10的供油输出端。本技术的叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置还包括分别连接在每个升降油缸4的有杆腔和无杆腔至升降换向阀的油路中的多个恒流量阀6，以及连接在每个升降油缸4的无杆腔至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叶片模具翻转液压系统升降及翻转控制装置，所述叶片模具翻转液压系统包括用于每个翻转臂架的每个翻转油缸的翻转换向阀（12）、回油油路（T）和供油油路（P）；用于至少一个翻转臂架的多个升降油缸（4）的升降换向阀，其特征在于所述控制装置包括：连接每个翻转油缸的无杆腔和其有杆腔的翻转油缸平衡阀（3）；以及连接在所述回油油路（T）与供油油路（P）之间的用于翻转换向阀（12）低压换向的压力阀（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，龚辉，宋凯，
申请(专利权)人：三一电气有限责任公司，
类型：实用新型
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