【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种自动化焊接领域，尤其涉及一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装。
技术介绍
塔式起重机的标准节多是正方形截面空间桁架结构，在使用中要承受很大的轴向压力、自上而下逐步增加的弯矩以及交替变化的扭转和剪切载荷，因此其焊接工艺要求严格且焊接量大，对工人焊接水平要求高。
技术实现思路
·本技术为解决上述技术问题，提供一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准·节单肢的工装，它具有定位准确、提高焊接质量及加工效率等优点。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。本技术的用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，包括底架、法兰盘、连接杆、外部轴传动部分、自动焊接机器人、夹具；法兰盘一端固定在底架上，另一端连接外部轴传动部分，外部轴传动部分固定在底架上，法兰盘上固定有连接杆和夹具，夹具与外部轴传动部分同轴连接；自动焊接机器人的位置对应夹具。所述法兰盘两端还设有定位顶紧工件的定位销轴。焊接时，首先将装配好的塔机连接套与点焊好节点板的主肢放在夹具上，两端法兰盘上的定位销轴在气动装置下自动定位顶紧工件，然后开动传动部分，带动工件作360°旋转，与自动焊接机器人通过外部驱动进行联动焊接。本技术的有益效果1、定位准确，各组焊的零件可以准确定位；2、自动夹紧，提高焊接质量及加工效率，降低工人劳动强度；3、旋转轴心为工装横向重心线，便于工装翻转变位，并尽可能将变位时力矩降低。附图说明图I是本技术的主视图；图2是本技术的装配侧视图；其中，I、底架；2、法兰盘；3、连接杆；4、外部轴传动部分；5、自动焊接机器人；6、夹具。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步说明...
【技术保护点】
一种用于机器人自动焊接塔式起重机标准节单肢的工装，其特征是，包括底架、法兰盘、连接杆、外部轴传动部分、自动焊接机器人、夹具；法兰盘一端固定在底架上，另一端连接外部轴传动部分，外部轴传动部分固定在底架上，法兰盘上固定有连接杆和夹具，夹具与外部轴传动部分同轴连接；自动焊接机器人的位置对应夹具。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：靳义新，孟虎，韩爱军，罗建峰，
申请(专利权)人：山东大汉建设机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。