本实用新型专利技术涉及一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，具有用于接收焊缝位置信息的传感器、用于对焊缝偏差进行分析的控制器和用于调节焊枪位置的执行机构，传感器的信号输出端通过第一接口电路与控制器的信号输入端连接，执行机构包括带有圆弧形轨道的弧形滑架和用于调节焊枪在圆弧形轨道内的位置的伺服电机，焊枪一端与弧形滑架的轨道滑动连接，焊枪喷射方向所在的直线垂直于圆弧形轨道所在的圆弧，焊枪与弧形滑架的轨道固定的一端设有用于调节焊枪在喷射方向所在的直线上下运动的调节机构。本实用新型专利技术液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，设置带有圆弧形轨道的弧形滑架，能够跟踪大管径钢管的纵向焊缝，从而适应大管径钢管的激光垂直焊接，控制简便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢管焊接领域，特别是一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置。
技术介绍
天然气燃烧后无废渣、废水产生，具有使用安全、热值高、洁净等优势。与煤炭、石油等能源相比，天然气在燃烧过程中产生的能影响人类呼吸系统健康的物质极少，产生的二氧化碳仅为煤的40%左右，产生的二氧化硫也很少。因此，在钢管焊接领域，液化天然气的使用越来越普遍。焊管焊缝跟踪装置是液化天然气用焊接自动控制系统中的重要装置，目前较先进的焊缝跟踪装置是视觉传感式跟踪装置，它主要由视觉传感器、焊枪滑块调节装置和微机控制器组成，其工作原理是，传感器将接收到的焊缝位置信息通过 接口电路传送给微机控制器，微机控制器对焊缝偏差及偏差变化趋势信息进行计算处理后，通过接口电路向焊枪十字滑块调节机构的伺服电机发出指令信号，带动焊枪进行左、右、上、下二维运动，从而实现焊枪对焊管焊缝的自动跟踪。然而对于大直径长焊管，例如O1016X 12000mm的焊管，其焊缝错边有时可达10mm，偏差角度达15. 7°，若采用滑块调节装置带动焊枪左右运动跟踪焊缝，就无法实现焊枪始终对准焊缝的要求，从而会造成漏焊等缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服上述不足，本技术提供一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，具有用于接收焊缝位置信息的传感器、用于对焊缝偏差进行分析的控制器和用于调节焊枪位置的执行机构，所述的传感器的信号输出端通过第一接口电路与控制器的信号输入端连接，所述的执行机构包括带有圆弧形轨道的弧形滑架和用于调节焊枪在圆弧形轨道内的位置的伺服电机，所述的焊枪一端与弧形滑架的轨道滑动连接，所述的焊枪喷射方向所在的直线垂直于圆弧形轨道所在的圆弧，所述的焊枪与弧形滑架的轨道固定的一端设有用于调节焊枪在喷射方向所在的直线上下运动的调节机构，所述的伺服电机的信号输入端和调节机构的信号输入端通过第二接口电路与控制器的信号输出端连接。为了使焊枪与被焊钢管之间垂直，焊枪的调节轨迹必须与被焊钢管纵向焊缝的半径相同，因此，所述的圆弧形轨道所在的圆弧半径与被焊钢管的半径相同。本技术的有益效果是，本技术液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，设置带有圆弧形轨道的弧形滑架，能够跟踪大管径钢管的纵向焊缝，从而适应大管径钢管的激光垂直焊接，控制简便。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图I是本技术液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置的控制原理图。图2是本技术液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置最优实施例的总体结构示意图。图3是图2的侧视结构示意图。图中I、弧形滑架，1-1、圆弧形轨道，2、焊枪，3、调节机构，4、被焊钢管，5、传感器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图I所示，本技术液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置最优实施例的结构 示意图。具有用于接收焊缝位置信息的传感器5、用于对焊缝偏差进行分析的控制器和用于调节焊枪位置的执行机构，传感器5的信号输出端通过第一接口电路与控制器的信号输入端连接，执行机构包括带有圆弧形轨道1-1的弧形滑架I和用于调节焊枪2在圆弧形轨道1-1内的位置的伺服电机，所述伺服电机控制焊枪2在圆弧形轨道1-1内滑动，焊枪2 —端与弧形滑架I的圆弧形轨道1-1滑动连接，焊枪2喷射方向所在的直线垂直于圆弧形轨道1-1所在的圆弧，焊枪2与弧形滑架I的圆弧形轨道1-1固定的一端设有用于调节焊枪2在喷射方向所在的直线上下运动的调节机构3，伺服电机的信号输入端和调节机构3的信号输入端通过第二接口电路与控制器的信号输出端连接，伺服电机和调节机构3实现焊枪2进行左、右、上、下的二维运动。圆弧形轨道1-1所在的圆弧半径与被焊钢管4的半径相同。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。权利要求1.一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，具有用于接收焊缝位置信息的传感器(5)、用于对焊缝偏差进行分析的控制器和用于调节焊枪位置的执行机构，所述的传感器(5)的信号输出端通过第一接口电路与控制器的信号输入端连接，其特征在于所述的执行机构包括带有圆弧形轨道(1-1)的弧形滑架(I)和用于调节焊枪(2)在圆弧形轨道(1-1)内的位置的伺服电机，所述的焊枪(2) —端与弧形滑架(I)的圆弧形轨道(1-1)滑动连接，所述的焊枪(2)喷射方向所在的直线垂直于圆弧形轨道(1-1)所在的圆弧，所述的焊枪(2)与弧形滑架(I)的圆弧形轨道(1-1)固定的一端设有用于调节焊枪(2)在喷射方向所在的直线上下运动的调节机构(3)，所述的伺服电机的信号输入端和调节机构(3)的信号输入端通过第二接口电路与控制器的信号输出端连接。2.如权利要求I所述的液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，其特征在于所述的圆弧形轨道(1-1)所在的圆弧半径与被焊钢管(4)的半径相同。专利摘要本技术涉及一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，具有用于接收焊缝位置信息的传感器、用于对焊缝偏差进行分析的控制器和用于调节焊枪位置的执行机构，传感器的信号输出端通过第一接口电路与控制器的信号输入端连接，执行机构包括带有圆弧形轨道的弧形滑架和用于调节焊枪在圆弧形轨道内的位置的伺服电机，焊枪一端与弧形滑架的轨道滑动连接，焊枪喷射方向所在的直线垂直于圆弧形轨道所在的圆弧，焊枪与弧形滑架的轨道固定的一端设有用于调节焊枪在喷射方向所在的直线上下运动的调节机构。本技术液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，设置带有圆弧形轨道的弧形滑架，能够跟踪大管径钢管的纵向焊缝，从而适应大管径钢管的激光垂直焊接，控制简便。文档编号B23K101/06GK202555946SQ20122010695公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日专利技术者宋建新, 章建新, 沈卫强 申请人:江苏武进不锈股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置，具有用于接收焊缝位置信息的传感器(5)、用于对焊缝偏差进行分析的控制器和用于调节焊枪位置的执行机构，所述的传感器(5)的信号输出端通过第一接口电路与控制器的信号输入端连接，其特征在于：所述的执行机构包括带有圆弧形轨道(1？1)的弧形滑架(1)和用于调节焊枪(2)在圆弧形轨道(1？1)内的位置的伺服电机，所述的焊枪(2)一端与弧形滑架(1)的圆弧形轨道(1？1)滑动连接，所述的焊枪(2)喷射方向所在的直线垂直于圆弧形轨道(1？1)所在的圆弧，所述的焊枪(2)与弧形滑架(1)的圆弧形轨道(1？1)固定的一端设有用于调节焊枪(2)在喷射方向所在的直线上下运动的调节机构(3)，所述的伺服电机的信号输入端和调节机构(3)的信号输入端通过第二接口电路与控制器的信号输出端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋建新，章建新，沈卫强，
申请(专利权)人：江苏武进不锈股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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