智能助力制动系统的电磁阀控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能助力制动系统的电磁阀控制方法，包括：输入步骤，控制部从节气门位置传感器接受节气门位置的输入；以及接入步骤，所述控制部在所述节气门位置未达到基准值期间，把开闭信号接入对向主控制缸和踏板模拟器的液压传递进行管制的电磁阀。根据本发明专利技术，在驾驶员进行紧急制动的情况下，能够防止因电磁阀的响应性局限而发生时间延迟，因此，能够防止在各车轮中发生残留压和驾驶员感到踏板异样，能够提高智能助力制动系统的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能助力制动系统，尤其涉及，在感知制动踏板的行程之前，基于从加速踏板输入的节气门位置，把开闭信号接入电磁阀。
技术介绍
智能助力制动系统是利用基于电动机的助力器，在混合动力汽车的再生制动时，能够进行协调控制的主动型控制系统。驾驶员如果踩下制动踏板，则在副控制缸中形成压力，开闭信号接入电磁阀。于是，连接到踏板模拟器的常闭型(Normal Close)阀门打开，连接到主控制缸的常开型 (Normal Open)阀门关闭。因此，副控制缸中形成的压力通过打开的阀门传递给踏板模拟器，推动活塞。于是，在踏板模拟器内部的橡胶和弹簧反作用力的作用下，驾驶员感受到踏板响应力。EOJ (Electronic Control Unit :电子控制单元)通过踏板行程传感器感知的行程和副控制缸的压力传感器感知的压力，计算要求制动压，根据计算的要求制动压，驱动马达，形成制动压。另一方面，以往，ECU是在行程传感器感知制动踏板的行程的时间点，向电磁阀接入开闭信号。但是，在驾驶员进行紧急制动的情况下，由于电磁阀的响应性局限，存在在开闭信号接入电磁阀的时间点与电磁阀的行程形成的时间点之间，发生时间延迟的问题。S卩，在驾驶员进行紧急制动的情况下，存在驾驶员迅速踩下制动踏板，电磁阀不能相应地迅速开闭的问题。如果不能与驾驶员迅速踩下踏板相应地关闭常开型阀门，那么，副控制缸内部的油将溢出到主控制缸，在主控制缸中形成压力，因此，存在在各车轮中产生残留压的问题。另外，如果不能与驾驶员迅速踩下踏板相应地打开常闭型阀门，那么，副控制缸的油不溢出到踏板模拟器，踏板不进入，因此，存在驾驶员感到踏板异样的问题。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术正是为了改进前述的问题而研发的，其目的在于提供一种，在感知制动踏板的行程之前，根据从加速踏板输入的节气门位置，向电磁阀接入开闭信号，从而在驾驶员进行紧急制动时，能够防止因电磁阀的响应性局限而发生时间延迟。(解决问题的手段)根据本专利技术的一方面的，其特征在于，包括输入步骤，控制部从节气门位置传感器接受节气门位置的输入；以及接入步骤，所述控制部在所述节气门位置未达到基准值期间，把开闭信号接入对向主控制缸和踏板模拟器的液压传递进行管制的电磁阀；而且，所述电磁阀包括第I阀门及第2阀门，其中，所述第I阀门管制向所述主控制缸的液压传递，所述第2阀门管制向所述踏板模拟器的液压传递；在向所述电磁阀接入开闭信号的步骤中，所述控制部向所述第I阀门接入关闭信号，向所述第2阀门接入打开信号。 本专利技术的特征在于在向所述电磁阀接入开闭信号的步骤中，即使是所述节气门位置超过所述基准值的情形，如果所述节气门位置的减小变化率超过基准变化率，那么，所述控制部向所述电磁阀接入开闭信号。(专利技术的效果)根据本专利技术，在从加速踏板输入的节气门位置未达到基准值期间，向电磁阀接入开闭信号，从而在驾驶员紧急制动时，也能够防止因电磁阀的响应性局限而发生时间延迟。另外，本专利技术如此防止因电磁阀的响应性局限而发生时间延迟，从而在驾驶员进行紧急制动的情况下，能够阻止在各车轮中发生残留压，防止驾驶员感到踏板异样，提高智能助力制动系统的性能。附图说明图I是显示本专利技术一个实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制装置的构成的框图。图2是显示本专利技术一个实施例的中的电磁阀构成的附图。图3是显示本专利技术一个实施例的中的向电磁阀接入开闭信号时液压流动的附图。图4是在本专利技术一个实施例的中，在驾驶员进行制动时，随着时间而显示的开闭信号接入电磁阀的情形的图表。图5是显示本专利技术一个实施例的的动作流程的流程图。图6是在本专利技术另一实施例的中，当驾驶员进行紧急制动时，随着时间而显示的向电磁阀接入开闭信号的情形的图表。图7是显示本专利技术另一实施例的的动作流程的流程图。(标号说明)10 :制动踏板15:行程传感器20:加速踏板25:节气门位置传感器30:控制部40:电磁阀41:第I阀门42:第2阀门50:副控制缸60 :主控制缸70 :踏板模拟器 80 :液压管路AP :加速踏板的节气门位置的变化BP :制动踏板的行程的变化a:节气门位置的减小变化率具体实施例方式下面参照附图，对本专利技术的进行详细说明。在此过程中，附图中显示的线条的厚度或结构要素的大小等，为了说明上的明确性和便利而可能会夸张地显示。另外，后述的术语作为考虑到在本专利技术中的功能而定义的术语，可能会因用户、操作者的意图或惯例而异。因此，对于这种术语的定义应当基于本说明书全文的内容而确定。图I是显示本专利技术一个实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制装置的构成的框图。图2是显示本专利技术一个实施例的中的电磁阀构成的附图，图3是显示本专利技术一个实施例的中的向电磁阀接入开闭信号时液压流动的附图。如图I所示，本专利技术一个实施例的智能助力制动系统的电磁阀控制装置包括制动踏板10、行程传感器15、加速踏板20、节气门位置传感器25、控制部30及电磁阀40。 行程传感器15感知制动踏板10的行程，传递给控制部30。节气门位置传感器25感知从加速踏板20输入的节气门位置，传递给控制部30。驾驶员如果踩下加速踏板20，则节气门(图中未示出)的开度角发生变化，节气门位置传感器25感知由节气门的开度角变化决定的节气门位置，传递给控制部30。其中，节气门位置可以用相对于节气门的开度角最大时的节气门位置的比率(％)来表现。但是，节气门位置也可以用节气门位置传感器25输出的电压来表现。电磁阀40包括第I阀门41和第2阀门42。如图2所示，在驾驶员踩下制动踏板10的情况下，在副控制缸50中形成压力，该压力通过液压管路80向主控制缸60和踏板模拟器70传递。此时，电磁阀40如图2所示进行安装，管制向主控制缸60和踏板模拟器70的液压传递。第I阀门41管制从副控制缸50向主控制缸60的液压传递。如图2所示，第I阀门41作为常开型阀门，在常态下保持打开状态。如果关闭信号接入第I阀门41，那么，第I阀门41关闭，液压不向主控制缸60传递。第2阀门42管制从副控制缸50向踏板模拟器70的液压传递。如图2所示，第2阀门42作为常闭型阀门，在常态下保持关闭状态。如果打开信号接入向第2阀门42，那么，第2阀门42打开，液压向踏板模拟器70传递。S卩，如果开闭信号接入电磁阀40，常开型第I阀门41关闭，常闭型第2阀门42打开，那么，在副控制缸50中形成压力，该压力如图3所示，沿液压管路80通过打开的第2阀门42，向踏板模拟器70传递。于是，驾驶员在踏板模拟器70内部的橡胶和弹簧反作用力的作用下，感到踏板响应力。图4是在本专利技术一个实施例的中，在驾驶员进行制动时，随着时间而显示的开闭信号接入电磁阀的情形的图表。控制部30基于节气门位置传感器25感知的节气门位置，把开闭信号接入电磁阀40。此时，控制部30在节气门位置传感器25感知的节气门位置未达到基准值期间，能够把开闭信号接入电磁阀40，能够把关闭信号接入常开型第I阀门41，把打开信号接入常闭型第2阀门42。其中，基准值作为能够检测出驾驶员的制动意图的节气门位置的值，可以根据设计者的意图多样地选择。例如，基准值可以选择诸如3%的值。在图4中显示了开闭信号根据这种控制部30的动作而接入电磁阀40的情形。作为参考，在图4中，AP代表加速踏板20的节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能助力制动系统的电磁阀控制方法，其特征在于，包括：输入步骤，控制部从节气门位置传感器接受节气门位置的输入；以及接入步骤，所述控制部在所述节气门位置未达到基准值期间，把开闭信号接入对向主控制缸和踏板模拟器的液压传递进行管制的电磁阀；而且，所述电磁阀包括第1阀门及第2阀门，其中，所述第1阀门管制向所述主控制缸的液压传递，所述第2阀门管制向所述踏板模拟器的液压传递；在向所述电磁阀接入开闭信号的步骤中，所述控制部向所述第1阀门接入关闭信号，向所述第2阀门接入打开信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金必久，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：