一种直管自动化定长切割开槽装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及直管切割开槽，尤其涉及一种直管自动化定长切割开槽装置。包括支撑机构、推料滑动机构、溜板调节机构、夹持机构、回转机构、压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构、夹枪机构和传送机构。一种直管自动化定长切割开槽装置结构简单，加工精度高，自动化程度高，提高工作效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术专利涉及直管切割开槽，尤其涉及一种直管自动化定长切割开槽装置。
技术介绍
目前传统的直管切割开槽的装置都是分体式设备，需要大量的人工来操作，同时切割和开槽的精度低，加工成本高，自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种一次装夹可完成定长切割、开槽(两端及中间)，能减少切割与开槽分别加工造成的物流成本、操作人员数量，并可大 大提高工作效率，采用数控系统，自动控制整个设备的加工动作，加工精度高，工作效率高的直管自动化定长切割开槽装置。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种直管自动化定长切割开槽装置，包括支撑机构、推料滑动机构、溜板调节机构、夹持机构、回转机构、压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构和夹枪机构，所述的支撑机构包括支撑架、安装导轨和滚轮，所述的支撑架上设有二组安装导轨，所述的二组安装导轨的中间设有滚轮；所述的推料滑动机构包括支撑滚轮架、侧向轮、齿轮、齿条、伺服电机、上导轨、下导轨和导轨座，所述的支撑滚轮架上设有伺服电机，所述的伺服电机的底端设有齿轮，所述的伺服电机的侧部的上下端分别设有侧向轮，所述的导轨座固定支撑架上，所述的导轨座的上部设有上导轨，所述的上导轨上设有齿条，所述的导轨座的下部设有下导轨，所述的上导轨和下导轨与侧向轮相滚接，所述的齿轮与齿条相啮合；所述的溜板调节机构包括溜板架、溜板、导轨、滑块、手柄、丝杆和丝母座，所述的溜板架的下端侧壁固定有支撑滚轮架，所述的溜板架中设有丝杆，丝杆套接在丝母座中，所述的丝母座与溜板相固定，所述的溜板架上设有导轨，所述的溜板上设有滑块，所述的滑块与导轨相配合，所述的溜板架的顶部设有手柄，所述的手柄与丝杆相固定连接；所述的夹持机构包括夹持固定板、连杆架、连杆导轨、连杆滑块、夹持连接架、连杆架、连杆气缸、传动连接杆、左滑块、右滑块、推杆、斜型销、推杆空腔、上虎口、下虎口和回位弹簧，所述的夹持固定板与溜板相固定，所述的夹持连接架上设有连杆滑块，所述的夹持固定板的背面设有连杆导轨，所述的连杆滑块和连杆导轨相配合，所述的夹持连接架的下方设有连杆架，所述的连杆架上设有连杆气缸，所述的连杆架中设有传动连接杆，所述的传动连接杆的一端与连杆气缸相固定连接，所述的传动连接杆的另一端与左滑块相连接固定，所述的推杆空腔设在连杆架的底部，所述的推杆空腔中设有推杆，所述的推杆的一端与左滑块相固定，所述的推杆的另一端与右滑块相固定，所述的推杆空腔的端部设有夹持口，所述的夹持口的下方固定有下虎口，所述的下虎口的上方设有上虎口，所述的上虎口和下虎口间设有回位弹簧，所述的右滑块的外侧设有斜型销，所述的斜型销的一端与上虎口的下方相触接；所述的回转机构包括机架、回转支撑、回转盘、大盘、回转伺服电机、支撑滚轮座、拖链和拖链导向柱，所述的机架中设有支撑滚轮架，所述的机架的的外侧壁设有回转支撑，所述的回转支撑上设有回转盘，所述的回转盘上设有大盘，所述的回转伺服电机带动回转盘旋转，所述的机架的顶部侧端设有拖链导向柱，所述的拖链缠绕在大盘上与拖链导向柱相连接，所述的回转盘、大盘和回转支撑中设有割枪孔，所述的回转机构设在支撑机构的外端部；所述的压紧机构包括压轮架、压紧气缸和压轮，所述的压轮架设在机架中，所述的压轮架位于支撑滚轮座的上方，所述的压紧气缸设在机架中，所述的压紧气缸与压轮架相固定连接，所述的压轮架的下端部设有压轮，所述的压轮与压紧气缸相连接；所述的割枪运动机构包括割枪、割炬固定溜板、导轨固定板、割炬导轨和割枪气缸，所述的导轨固定板设在大盘上，所述的导轨固定板上设有割枪气缸，所述的导轨固定板上方割枪气缸的两侧分别设有割炬导轨，所述的割炬导轨上设有割炬固定溜板，所述的割炬固定溜板与割枪气缸相固定连接，所述的割炬固定溜板的一端设有割枪；所述的大盘移动机构包括回转溜板、回转导轨、电机减速机和回转丝杆，所述的回转盘与回转支撑设在回转溜板中，所述的回转导轨设在机架上，所述的回转溜板与回转导轨相紧配，所述的电机减速机带动回转丝杆做上下运动；所述的夹枪机构包括割枪驱动电机、割枪导轨、割枪座、割枪滑块、割枪架和割枪跟踪，所述的割枪座与割炬固定溜板相固定，所述的割枪中设有割枪驱动电机，所述的割枪座中设有割枪导轨，所述的割枪架上设有割枪滑块，所述的割枪滑块与割枪导轨相紧配，所述的割枪架上设有割枪和割枪跟踪；所述的支撑机构 上设有推料滑动机构，所述的推料滑动机构上溜板调节机构，所述的溜板调节机构与夹持机构相固定，所述的支撑机构的外侧端设有回转机构，所述的回转机构中设有压紧机构、割枪运动机构、大盘移动机构和夹枪机构。工作原理设备控制为数控系统，在加工工件前，把工件的尺寸及要求输入系统中保存起来，在设备开始工作时，打开保存过的零件图纸，系统自动判断工件高度，调整夹持机构、回转机构、割枪的高度；推料滑动机构上的伺服电机驱动齿轮与安装在支撑架上的齿条啮合，推料滑动机构推动夹持机构移动，工件在夹持机构的推动下，沿支撑机构上的滚轮水平移动；回转机构上装有红外线，当红外线检测到工件端面时，作为零点，系统开始计长，根据工件所需开槽切割长度，推料滑动机构上的伺服电机停止驱动，压紧机构动作，压紧工件，防止工件窜动；根据管子大小自动调整割枪位置，回转机构上的伺服电机驱动，对管子进行定长切割开槽，之后压紧气缸、割枪复位；推料滑动机构上的伺服电机动作，推着工件移动，传送机构上装有限位开关，当工件接触限位开关时，给系统一个信号，推料滑动机构上的伺服电机停止驱动，平衡气缸动作，压紧工件，平衡电机驱动，带动链条传动，工件在摩擦力的作用下，沿滚轮向前推进，实现自动下料。如此顺序重复动作。此设备可以对工件两端及中间切割开槽。支撑机构支撑架由型钢拼焊而成，机加工的滚轮与安装导轨相固定，保证滚轮的安装精度，设计结构简单，可通过机安装导轨调节支撑架的水平度，安装方便；滚轮铸造而成，强度高，运行平稳；安装导轨精度高，安装方便。支撑机构由型钢焊接后，一次加工而成，精度高，强度大。推料滑动机构和溜板调节机构推料滑动机构通过侧向轮、辅助滚轮与支撑架上的上导轨和下导轨相连，由型钢拼焊而成。根据工件大小，旋转手柄，带动丝杆转动，溜板在丝母座的带动下沿导轨上下移动；伺服电机的驱动下，齿轮与齿条啮合，沿上导轨和下导轨水平移动。伺服电机、齿轮、齿条及高精度机加工导轨保证了移动精度。夹持机构在推工件时，连杆气缸动作，带动传动连接杆、左滑块、推杆、右滑块动作，把斜型销向前推，上虎口在回位弹簧拉力作用下，与下虎口夹紧工件。定长切割开槽结束后，连杆气缸复位，斜型销在传动连接杆、左滑块、推杆的拉力作用下，远离上虎口，回位弹簧复位，使上虎口张开，从而松开工件。缓冲气缸起到缓冲作用。采用气动及机械自动夹持器，动作迅速，夹紧可靠。机架由型钢拼焊而成，结构强度好，稳定性好，机架上装有直线回转导轨，充分保证设备运行稳定。大盘移动机构可自动控制回转溜板升降。回转溜板固定在直线回转导轨和滑块上，用来固定回转支撑与回转盘，通过安装于底部的升降电机减速机带动回转溜板升降来满足不同规格管径，始终保持管子中心与回转机构中心一致的进行切割。 回转盘由大盘、回转支撑及回转伺服电机组成，通过回转伺服电机带动回转盘转动，定长切割运行平稳，开槽分度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直管自动化定长切割开槽装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、推料滑动机构(2)、溜板调节机构(3)、夹持机构(4)、回转机构(5)、压紧机构(6)、割枪运动机构(7)、大盘移动机构(8)和夹枪机构(9)，所述的支撑机构(1)包括支撑架(10)、安装导轨(12)和滚轮(13)，所述的支撑架(11)上设有二组安装导轨(12a、12b)，所述的二组安装导轨(12a、12b)的中间设有滚轮(13)；所述的推料滑动机构(2)包括支撑滚轮架(18)、侧向轮(19a、19b)、齿轮(20)、齿条(21)、伺服电机(22)、上导轨(23)、下导轨(24)和导轨座(25)，所述的支撑滚轮架(18)上设有伺服电机(22)，所述的伺服电机(22)的底端设有齿轮(20)，所述的伺服电机(22)的侧部的上下端分别设有侧向轮(19a、19b)，所述的导轨座(25)固定支撑架(11)上，所述的导轨座(25)的上部设有上导轨(23)，所述的上导轨(23)上设有齿条(21)，所述的导轨座(25)的下部设有下导轨(24)，所述的上导轨(23)和下导轨(24)与侧向轮(19a、19b)相滚接，所述的齿轮(20)与齿条(21)相啮合；所述的溜板调节机构(3)包括溜板架(27)、溜板(28)、导轨(29)、滑块(30)、手柄(31)、丝杆(32)和丝母座(33)，所述的溜板架(27)的下端侧壁固定有支撑滚轮架(18)，所述的溜板架(27)中设有丝杆(32)，丝杆(32)套接在丝母座(33)中，所述的丝母座(33)与溜板(27)相固定，所述的溜板架(27)上设有导轨(29)，所述的溜板(28)上设有滑块(30)，所述的滑块(30)与导轨(29)相配合，所述的溜板架(28)的顶部设有手柄(31)，所述的手柄(31)与丝杆(32)相固定连接；所述的夹持机构(4)包括夹持固定板(36)、连杆架(37)、连杆导轨(38)、连杆滑块(39)、夹持连接架(40)、连杆架(41)、连杆气缸(42)、传动连接杆(43)、左滑块(44)、右滑块(45)、推杆(46)、斜型销(47)、推杆空腔(48)、上虎口(49)、下虎口(50)和回位弹簧(51)，所述的夹持固定板(36)与溜板(28)相固定，所述的夹持连接架(40)上设有连杆滑块 (39)，所述的夹持固定板(36)的背面设有连杆导轨(38)，所述的连杆滑块(39)和连杆导轨(38)相配合，所述的夹持连接架(40)的下方设有连杆架(41)，所述的连杆架(41)上设有连杆气缸(42)，所述的连杆架(37)中设有传动连接杆(43)，所述的传动连接杆(43)的一端与连杆气缸(42)相固定连接，所述的传动连接杆(43)的另一端与左滑块(44)相连接固定，所述的推杆空腔(48)设在连杆架(37)的底部，所述的推杆空腔(48)中设有推杆(46)，所述的推杆(46)的一端与左滑块(44)相固定，所述的推杆(46)的另一端与右滑块(45)相固定，所述的推杆空腔(48)的端部设有夹持口(52)，所述的夹持口(52)的下方固定有下虎口(50)，所述的下虎口(50)的上方设有上虎口(49)，所述的上虎口(49)和下虎口(50)间设有回位弹簧(37)，所述的右滑块(45)的外侧设有斜型销(47)，所述的斜型销(47)的一端与上虎口(49)的下方相触接；所述的回转机构(5)包括机架(55)、回转支撑(56)、回转盘(57)、大盘(58)、回转伺服电机(59)、支撑滚轮座(60)、拖链(61)和拖链导向柱(62)，所述的机架(55)中设有支撑滚轮座(60)，所述的机架(55)的的外侧壁设有回转支撑(56)，所述的回转支撑(56)上设有回转盘(57)，所述的回转盘(57)上设有大盘(58)，所述的回转伺服电机(59)带动回转盘(57)旋转，所述的机架(55)的顶部侧端设有拖链导向柱(62)，所述的拖链(61)缠绕在大盘(58)上与拖链导向柱(62)相连接，所述的回转盘(57)、大盘(58)和回转支撑(56)中设有割枪孔(63)，所述的回转机构(5)设在支撑机构(1)的外端部；所述的压紧机构(6)包括压轮架(64)、压紧气缸(65)和压轮(66)，所述的压轮架(64)设在机架(55)中，所述的压轮架(64)位于支撑滚轮座(60)的上方，所述的压紧气缸(65)设在机架(55)中，所述的压紧气缸(65)与压轮架(64)相固定连接，所述的压轮架(64)的下端部设有压轮(66)，所述的压轮(66)与压紧气缸(65)相连接；所述的割枪运动机构(7)包括割枪(69)、割炬固...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓成，
申请(专利权)人：杭州欣诚祥机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：