一种管料输送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管料输送装置及方法，用于将经加热处理后的钢管管料输送至加厚机，使得所述管料的预定加厚部分位于所述加厚机的模膛内，以进行加厚处理，所述管料输送装置包括：可承载所述管料的辊道组、压轮输送系统、控制系统以及光电传感组件。本发明专利技术的管料输送装置和方法，能够将加热后的钢管管料，快速地输送至加厚机，以进行加厚处理，并且能够实现管料在加厚机内的精确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢管生产加工中的管料输送，更具体地，是一种将钢管管料输送至加厚生产线进行加厚处理的管料输送装置及方法。
技术介绍
在钢管生产中，钢管加厚生产线是进行管端加厚工艺的关键机组。如图I所示，对钢管管端进行加厚操作的工艺为吊车将钢管管料(如图中11、12、13、14所示，为顺次放置)放置在上料台架20上，步进梁31、32、33横移，将上料台架上的钢管送至第一工位-对齐辊道(图未示)，对齐辊道装有受料开关，以确保定位过程可靠进行。当受料开关发出接收到管料的信息后，动力辊道使钢管直线运动，直至碰到定位机构40并延时停转。每根钢管经定位机构40定位后，再由步进梁31、32、33横移至第一加热装置51前，第一加热装置51沿钢管12轴线纵向前移，将钢管12端部装入其中，并开始加热，紧接着，第二加热装置 52以及第三加热装置53再继续对钢管进行加热，直至对钢管端加热至需要的温度。然后，加热后的钢管利用多个输送辊道，被输送到加厚主机60的模膛内进行管端加厚。通常，加厚机主机框架为H型结构，因此，利用现有的输送工艺，钢管管料在加热后被输送到加厚机模膛内的过程中，钢管管料不能直接横移输送到加厚机的模膛内，并且加热好的管料在横移过程中热量损耗严重。另外，由于加厚机模膛内无法安装任何定位检测装置，因此现有的输送工艺，无法实现对管料位置的精确定位。最后，由于加厚膛模内无法安装输送辊，而管料在加厚工艺中，需要送进加厚膛模2. I米左右，对于短料而言(例如2. 5米短料)，此时只有一个辊轮带动管料输送，因此无法快速自动输送，并且无法快速地精确定位。这些因素，均影响了对管料端部的加厚效果。因此，需要一种新的管料输送装置及方法，从而使加热后的钢管管料，尤其是短料，在输送到加厚机膛模内的过程中，能够快速地精确定位，并尽可能避免该过程中的热量损耗，从而保证在后续加厚操作中对管料的加厚效果。
技术实现思路
本专利技术的一个目的，在于提供，其能够快速地将加热后的管料输送到加厚机，以最大程度地减少热量损耗。本专利技术的另一个目的，在于提供，其能够在输送过程中，实现对管料、尤其是短料的精确定位。为达到上述目的，本专利技术的管料输送装置，用于将经加热处理后的钢管管料输送至加厚机，使得所述管料的预定加厚部分位于所述加厚机的模膛内，以进行加厚处理，所述管料输送装置包括可承载所述管料的辊道组，所述辊道组包括多个辊道，并连接有升降驱动装置，在所述升降驱动装置的驱动下，所述辊道组可上升至预定位置，从而使得所述辊道组承载的管料在其轴向方向上与所述加厚机的模膛入口相对准，并且所述辊道组还连接有变频电机驱动装置，在该变频电机驱动装置的驱动下，所述辊道组中的每个辊道可旋转运动，以输送所述管料朝向所述模膛入口行进；压轮输送系统，该系统利用固定支架，固定设置于所述辊道组中最靠近所述加厚机的近端辊道的上方，其包括驱动气缸以及与驱动气缸输出端相连接的压轮，所述压轮在所述驱动气缸的驱动下，可当管料的端部输送至所述压轮下方时，与所述近端辊道一起将所述管料加紧，并且所述压轮上设置有可与其同轴旋转的脉冲发生器；控制系统，包括输入单元，中央处理器、计数器以及显示单元，所述计数器与所述脉冲发生器相连接，并且所述中央处理器通过一个变频器与所述变频电机驱动装置相连接，其中所述输入单元向所述中央处理器输送多个参数，该多个参数包括快速行程脉冲参数，慢速行程脉冲参数、快速速度值参数以及慢速速度值参数，所述显示单元用于对所述参数的设定进行显示； 光电传感组件，该光电传感组件设置于所述加厚机和所述辊道组之间，用于触发所述计数器进行计数。优选地，所述升降驱动装置为驱动油缸。优选地，所述输入单元为拨码开关，并且所述显示装置为数码管七段显示器。优选地，所述辊道组包括三个辊道。优选地，所述中央处理器为S7-300PLC可编程控制器，所述计数器为FM350计数器。本专利技术还公开了一种利用上述管料输送装置进行管料输送的方法，用于将经加热处理后的钢管管料输送至加厚机，使得所述管料的预定加厚部分位于所述加厚机的模膛内，以进行加厚处理，所述方法包括以下步骤a，利用所述管料输送装置的输入单元，输入多个参数至所述中央处理器，所述多个参数包括快速行程脉冲参数，慢速行程脉冲参数、快速速度值参数以及慢速速度值参数；b，当所述辊道组上的管料的端部输送至所述压轮下方时，对所述辊道组进行抬升，使该管料在轴向方向上与所述加厚机的模膛入口相对准，并下降所述压轮，直至与所述近端辊道夹紧所述管料；C，当所述光电传感组件触发所述计数器开始计数时，所述控制系统控制所述变频电机驱动装置在由所述快速行程脉冲参数所确定的快速区段，以设定的快速速度值参数驱动所述输送辊道组，并由此驱动管料朝向所述加厚机的模膛入口行进，直至该快速区段运行结束；d，根据所述多个参数，所述控制器控制所述变频电机驱动装置在由所述慢速行程脉冲参数所确定的慢速区段，以设定的慢速速度值参数驱动所述输送辊道组，并由此驱动管料朝向所述加厚机的模膛入口行进，直至该管料的端部进入所述模膛的预定位置后，停止行进。优选地，所述快速区段长度为所述慢速区段长度的2-7倍。优选地，所述快速速度值为50-60米/分钟，所述慢速慢速值为4-6米/分钟。本专利技术的管料输送装置和方法，能够将加热后的钢管管料，快速地输送至加厚机，以进行加厚处理。并且能够实现管料在加厚机内的精确定位，从而解决了管料、尤其是长度较短的短料难以快速精确地输送至加厚机模膛内的问题，并最大程度地减少了输送过程中热量的损耗。附图说明图I为对钢管管料进行加热以及管端加厚操作的示意图；图2为本专利技术的管料输送装置的工作示意图； 图3为本专利技术的管料输送装置的机械部分的示意图；图4为图3中本专利技术管料输送控制装置的侧视图；图5为本专利技术的管料输送装置的控制系统的示意图；图6为本专利技术的管料输送方法的流程图。具体实施例方式以下根据附图和具体实施方式，对本专利技术的管料输送装置和方法的结构、步骤以及工作原理进行详细描述。在附图中，相同的部件利用相同的标号进行标记。如图2所示，为本专利技术的管料输送装置的工作示意图，本专利技术的管料输送装置，用于将经加热处理后的钢管管料10输送至加厚机60，以使得管料10的预定加厚部分位于由下模61和上模62所限定的加厚机的模膛内，以进行加厚处理。具体地，管料输送装置包括辊道组110、压轮输送系统120以及控制系统(参照图5)。更具体地，可承载管料10的辊道组110包括多个辊道，并连接有升降驱动装置(图未示)。本实施方式中，辊道组Iio包括3个辊道。升降驱动装置可以是油缸驱动装置或其他合适的驱动设备。在升降驱动装置的驱动下，辊道组110可上升至预定位置，从而使得辊道组110承载的管料10在管料轴向方向上(即图中的水平方向)与加厚机的模膛入口 63相对准，图2中示出了出于该对准状态时的情形。并且，辊道组110还连接有变频电机驱动装置114 (参考图5)，该变频电机驱动装置114通过变频器112与本专利技术的控制系统相连接，这将在以下进行更详细说明。在变频电机驱动装置114的驱动下，辊道组110中的每个辊道可旋转运动，以输送管料10朝向模膛入口 63行进。参考图2-4，压轮输送系统120利用固定支架160固定设置于近端辊道(辊道组110中最靠近所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管料输送装置，用于将经加热处理后的钢管管料输送至加厚机，使得所述管料的预定加厚部分位于所述加厚机的模膛内，以进行加厚处理，其特征在于，所述管料输送装置包括：可承载所述管料的辊道组，所述辊道组包括多个辊道，并连接有升降驱动装置，在所述升降驱动装置的驱动下，所述辊道组可上升至预定位置，从而使得所述辊道组承载的管料在其轴向方向上与所述加厚机的模膛入口相对准，并且所述辊道组还连接有变频电机驱动装置，在该变频电机驱动装置的驱动下，所述辊道组中的每个辊道可旋转运动，以输送所述管料朝向所述模膛入口行进；压轮输送系统，该系统利用固定支架，固定设置于所述辊道组中最靠近所述加厚机的近端辊道的上方，其包括驱动气缸以及与驱动气缸输出端相连接的压轮，所述压轮在所述驱动气缸的驱动下，可当管料的端部输送至所述压轮下方时，与所述近端辊道一起将所述管料加紧，并且所述压轮上设置有可与其同轴旋转的脉冲发生器；控制系统，包括输入单元，中央处理器、计数器以及显示单元，所述计数器与所述脉冲发生器相连接，并且所述中央处理器通过一个变频器与所述变频电机驱动装置相连接，其中所述输入单元向所述中央处理器输送多个参数，该多个参数包括快速行程脉冲参数，慢速行程脉冲参数、快速速度值参数以及慢速速度值参数，所述显示单元用于对所述参数的设定进行显示；光电传感组件，该光电传感组件设置于所述加厚机和所述辊道组之间，用于触发所述计数器进行计数。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱惠江，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：