本发明专利技术公开了一种互动式搏击健身器,其包括机械部分;机械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身体与支架总成组成。身体包括身体骨架、2号传感器、3号传感器与显示屏。显示屏安装在身体骨架中的铁板上,2号传感器与3号传感器安装在身体骨架的1号横梁上;右臂通过右臂齿条轨道、3号电动推杆与右臂支架安装在身体骨架的右肩部分,左臂通过左臂齿条轨道、2号电动推杆与左臂齿轮轴安装在身体骨架的左肩部分,右腿通过5号电动推杆与右腿轴安装在身体骨架底层铁板的右端,左腿通过左腿轴承、左腿齿条轨道与7号电动推杆安装在身体骨架底层铁板的左端。身体通过身体骨架底层铁板上的腰轴通孔与支架总成中的身体转动机构和支架总成中的支架转动连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种练武或者健身的训练装置,更确切地说,本专利技术涉及一种练武或者健身的互动式搏击健身器。
技术介绍
目前的木人桩外观很好,普遍应用于练武或者健身,但是现有木人桩是固定不动的,不能实现人机互动,只是由锻炼者击打,练习拳路,或者有些新的专利只是使木人桩随机出拳,对锻炼者的击打没有反应,因而不能练习反应速度,随机应变能力,也没有遥控及语音系统。具体相关现有专利分析如下中国专利公开号为CN1872368,公开日为2006. 12. 06,申请号为200610061317. 1, 申请人:为深圳大学,专利技术名称为“互动式木人桩”。该专利中公开的“互动式木人桩”包括外壳、底座、至少一个击打棒、第一驱动装置、第二驱动装置及控制装置,该外壳可转动安装在该底座上,该第一驱动装置与该外壳连接并可驱动其绕转动轴线转动,该击打棒通过支点安装在该外壳的外壁上,该第二驱动装置与该击打棒连接并可驱动其绕该支点转动,该控制装置与该第一、第二驱动装置连接。由于控制装置根据设定程序控制第一、第二驱动装置,所以在外壳转动的同时,击打棒随机击出,但是该木人桩只是随机的发出动作,并且对健身者的击打没有反应,不能实现互动健身。中国专利公开号为CN101850173A,公开日为2010. 10. 06,申请号为201010164042. 0,申请人为清华大学,专利技术名称为“一种利用电动控制的木人桩及其控制方法”,通过该电动控制的木人桩上部转筒上的曲轴电机和下部支架上的主轴电机来驱动该木人桩的木人臂构造攻守兼备的格斗方式,以实现不同强度下的仿真互动性格斗方式;另外通过在木人臂攻击部位和外套筒内被攻击部位安装的压力传感器或者限位开关,其信号被其可编程逻辑控制器PLC处理后送往触摸显示屏,显示使用者被打击数和打击数。这里的压力传感器只是用于接收击打信号,同时将信号传给控制器,记录被击打数和击打数,而不是作为还击的信号,可见这样的电动控制的木人桩也并没有实现真正的互动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服了现有技术存在对锻炼者的击打没有反应,因而不能练习反应速度,随机应变能力,也没有遥控及语音系统的问题,提供了一种互动式搏击健身器。为解决上述技术问题,本专利技术是采用如下技术方案实现的所述的互动式搏击健身器由机械部分与电控部分组成。所述的机械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身体与支架总成组成。所述的身体包括身体骨架、2号传感器、3号传感器与显示屏。显示屏安装在身体中的身体骨架上方的铁板上,2号传感器与3号传感器安装在身体骨架中的I号横梁上。右臂通过其中的右臂齿条轨道、3号电动推杆与右臂支架安装在身体中的身体骨架的右肩部分。左臂通过其中的左臂齿条轨道、2号电动推杆与左臂齿轮轴安装在身体中的身体骨架的左肩部分。右腿通过其中的5号电动推杆与右腿轴安装在身体中的身体骨架底层铁板的右端。左腿通过其中的左腿轴承、左腿齿条轨道与7号电动推杆安装在身体中的身体骨架底层铁板的左端。身体通过其中的身体骨架底层铁板上的腰轴通孔与支架总成中的身体转动机构和支架总成中的支架转动连接。技术方案中所述的身体骨架为长方体形的采用方铁管制成的框架式结构件,身体骨架的底层、中层的铁管上分别焊接有铁板,中层铁板的上方焊接一根安装有2号传感器与3号传感器的I号横梁。在身体骨架底层铁板上方的左侧身体骨架上焊接一根水平的5号方铁管,在身体骨架上端的左侧与右侧面上焊接固定有2号方铁管与3号方铁管,在身体骨架底层铁板的右端设置一个长条形通孔,在长条形通孔的两侧并在身体骨架底层铁板的底面上安装两个结构相同的轴承座,身体骨架底层铁板的中心处设置一个腰轴通孔,腰轴通孔的周围均匀分布有螺栓通孔,在身体骨架底层铁板的左端设置一个安装左腿的左腿通孔,左腿通孔的周围均布有螺栓通孔。身体骨架右肩部分中右厚度直梁居中位置安装一个轴承座,身体骨架的左肩部分中左厚直度梁焊接在身体骨架左侧面的里侧,身体骨架左侧面的外侧的左肩部分焊接两根长方体形的支撑柱,两个支撑柱的中部各设置一个通孔,两 通孔的回转轴线共线,回转轴线与身体骨架的前后平面垂直。左臂齿轮轴通过一对轴承安装在两个支撑柱中部的通孔内。身体骨架上平面的中间处焊接固定两个支柱,支柱上端焊接一个安装显示屏。的铁板。技术方案中所述的右臂包括4号传感器、右小臂、右大臂、3号电动推杆、4号电动推杆、右臂齿条轨道、右臂齿轮、右臂齿条、右臂连杆、右臂支架与右肩横轴。右大臂下端与右小臂上端销钉转动连接,4号电动推杆胶粘接在右大臂背面的居中位置,右臂连杆的上端与4号电动推杆的输出端销钉转动连接,右臂连杆的下端与右小臂上的曲柄部分销钉转动连接。4号传感器粘接在右小臂背面的居中位置,3号电动推杆垂直地粘接在身体骨架的3号铁管上,3号电动推杆的输出端和垂直放置的右臂齿条的下端固定连接,右臂齿条的正面与右臂齿轮啮合连接,右臂齿条的背面和粘接在身体骨架的右肩部分的右臂齿条轨道为滑动连接,右肩横轴的左端装入身体骨架右肩部分的轴承座中,右肩横轴的右端装入右臂支架上的右肩横轴通孔内,右臂齿轮的右侧面与右肩横轴的左端面焊接连接,右大臂的上端固定在右肩横轴的右端。技术方案中所述的左臂包括左臂齿条轨道、左臂齿条、左臂齿轮、左大臂、I号电动推杆、2号电动推杆、左小臂、I号传感器、左臂连杆与左臂齿轮轴。左大臂的下端与左小臂上端销钉转动连接,I号电动推杆粘接在左大臂背面的居中位置,左臂连杆的上端与I号电动推杆的输出端销钉转动连接,左臂连杆的下端与左小臂上的曲柄部分销钉转动连接,I号传感器粘接在左小臂背面的居中位置,2号电动推杆垂直地粘接在身体骨架的2号铁管上,2号电动推杆的输出端和垂直放置的左臂齿条的下端固定连接,左臂齿条的正面与左臂齿轮啮合连接,左臂齿条的背面和粘接在身体骨架的左肩部分中的左厚度直梁上的左臂齿条轨道滑动连接,左臂齿轮轴与左臂齿轮固定连接,安装有左臂齿轮的左臂齿轮轴采用两个结构相同的轴承安装在身体骨架的左肩部分中的两个支撑柱之间为转动连接,安装有左臂齿轮的左臂齿轮轴与左臂横梁的一端焊接连接,左臂横梁的另一端与左大臂上端焊接连接。技术方案中所述的右腿包括5号传感器、右大腿、右腿连杆、5号电动推杆与右腿轴。5号电动推杆的输出端与右腿连杆的上端铰接,右腿连杆下端与右大腿中的右腿横杆的左端铰接,右大腿的上端套装在右腿轴上成固定连接,5号传感器粘接在右大腿前表面居中的位置。技术方案中所述的左腿包括左腿轴、左腿齿轮、左腿轴承、左腿齿条、左腿齿条轨道、左大腿、6号传感器与7号电动推杆。左腿轴的下端与左大腿的上端焊接固定连接,左腿轴承套在左腿轴上,左腿齿轮套装在左腿轴承上,左腿齿轮与左腿齿条啮合连接,左腿齿条背面与左腿齿条轨道上的导向槽配装成滑动连接,左腿齿条的一端与7号电动推杆的输出端固定连接,6号传感器粘接在左大腿前表面的居中位置。技术方案中所述的支架总成由支架(23)与身体转动机构组成。所述的支架包括4根结构相同的支撑铁管、上横铁板与支架底座。组成横截面为正方形或矩形的4根结构相·同的支撑铁管的下端焊接在支架底座上,4根结构相同的支撑铁管的上端焊接有上横铁板,上横铁板的中心处设置有轴通孔,轴通孔四周均布有用于和身体中的身体骨架连接的固定通孔,在上横铁板下方的支架中左侧两根支撑铁管之间焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种互动式搏击健身器,包括机械部分,其特征在于,所述的机械部分由右臂、左臂、右腿、左腿、身体(40)与支架总成组成;所述的身体(40)包括身体骨架、2号传感器(7)、3号传感器(41)与显示屏(42);显示屏(42)安装在身体(40)中的身体骨架上方的铁板上,2号传感器(7)与3号传感器(41)安装在身体骨架中的1号横梁上;右臂通过其中的右臂齿条轨道(37)、3号电动推杆(35)与右臂支架安装在身体(40)中的身体骨架的右肩部分,左臂通过其中的左臂齿条轨道(1)、2号电动推杆(6)与左臂齿轮轴安装在身体(40)中的身体骨架的左肩部分,右腿通过其中的5号电动推杆(31)与右腿轴(45)安装在身体(40)中的身体骨架底层铁板的右端,左腿通过其中的左腿轴承(13)、左腿齿条轨道(15)与7号电动推杆(28)安装在身体(40)中的身体骨架底层铁板的左端,身体(40)通过其中的身体骨架底层铁板上的腰轴通孔与支架总成中的身体转动机构和支架总成中的支架(23)转动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:董景石,孟繁强,梁亮,刘阳,王凯,孙非,李新波,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:
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