新型速比连续可调式无级变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及新型速比连续可调式无级变速器,其包括箱体、主动部分、输出部分和速比调节部分。主动部分包括输入轴、销轴、螺钉、矩形轴、圆形凸轮、推力轴承，输出部分包括销轴R、滚子、摆杆、小轴、超越离合器、小圆柱齿轮、大齿轮轴，速度调节部分包括调速手柄、套筒、滚动轴承、紧锁螺母、箱体的左端壳。输入轴一端连接横截面为矩形的矩形轴，矩形轴分为A段和B段，A段的中心线与输入轴的轴线重合，B段的中心线与A段的中心线呈一定夹角，B段插入圆形凸轮中心位置开有中心线为倾斜的矩形孔中，圆形凸轮连接摆杆，摆杆另一端可沿小轴的轴线摆动，小轴上有小圆柱形齿轮，小圆柱形齿轮与大齿轮轴啮合。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变速器结构，尤其涉及新型速比连续可调式无级变速器。
技术介绍
脉动无级变速器具有工作可靠、调速范围广、调速方式多、结构简单等优点，目前在纺织、化工、轻工、塑料、造纸、食品、制药等工业领域具有广泛应用。申请号为200910210482. 2的中国技术专利申请公开了一种斜盘导杆转动式无级变速器，该无级变速器由主动机构、输出机构、箱体组成，所述主动机构由倾斜度可调且可转动的斜盘和至少三个平行等角设置的导杆构成，该导杆一端带有可单向转动的斜齿轮，另一端顶在斜盘盘面上，并可在斜盘盘面滑动；所述输出机构由单向转动的输出轴和套固在输出轴上与主动机构中斜齿轮啮合的大斜齿轮构成。该无级变速器利用了柱塞泵柱塞原理，是一种无易损件的新型的无级变速器，提高了变速器的可靠性，降低了维护成本。然 而，对于上述斜盘导杆转动式无级变速器的构造，调节套筒与斜盘都随着输入轴同速旋转。所以，若要对变速器的速比进行调节，只有在输入轴停止转动的时候才能够操控调节套筒；另外，调节套筒自转时产生的惯性力也会影响调节套筒的旋转位置，进而降低了变速器速比的调节精度。申请号为89201734. I的中国技术专利申请公开了一种摆快式脉动机械无级变速器，其借助于偏心盘和超越离合器脉动式无级齿轮传动。这种变速器克服了主机机构的行程速比系数在调速中随机架或曲柄长度的改变而变化、输出轴转速的脉动曲线呈无规律变化、机械效率低等问题，具有变速时主机构相对关系不变，正反向均可工作输出，行程速比系数值不变，输出平稳等优点，但其结构复杂、庞大，制造成本高，维修困难，转速比调节也比较困难，尤其是不能提供非常低的转速比，例如零转速比。
技术实现思路
本技术的目的在于提供新型速比连续可调式无级变速器，其结构简单紧凑，制造和维修都简单，成本低，采用手动调速手柄调节速比，可以动态调速，也可以静态调速，且最低转速比可以为零。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下按照本技术的新型速比连续可调式无级变速器包括箱体、主动部分、输出部分和速比调节部分。所述主动部分包括输入轴、销轴、螺钉、矩形轴、圆形凸轮、推力轴承，所述输出部分包括销轴R、滚子、摆杆、小轴、超越离合器、小圆柱齿轮、大齿轮轴，所述速度调节部分包括调速手柄、套筒、滚动轴承、紧锁螺母、箱体的左端壳。所述输入轴的一端连接所述矩形轴，所述矩形轴的另一端穿过所述圆形凸轮的中心部位，所述圆形凸轮的一端由所述推力轴承定位，所述圆形凸轮的另一端由所述销轴R定位，所述销轴R上安装有所述滚子，所述销轴R与所述滚子一起安装在所述凸轮一侧的回转形凹槽里，所述销轴R的另一端与摆杆一端连接，所述摆杆的另一端与所述小轴连接，所述小轴的两端安装在所述箱体上的支撑孔中，所述小轴上安装有小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮与大齿轮轴连接。所述调速手柄与所述套筒连接，所述套筒一端连接箱体的左端盖，一端连接所述输入轴，紧锁螺母圈套于所述箱体的左端盖的外侧。优选的是，所述输入轴的一端为空心轴，空心部分的横截面是外壁为圆形，内壁为矩形，所述输入轴空心部分，外壁上至少有一个销轴孔和一个螺钉孔，所述销轴孔和所述螺钉孔沿所述输入轴的轴线方向排列成一排，且分别可以穿过所述销轴和所述螺钉。优选的是，所述矩形轴的横截面为矩形，所述矩形轴的中心线由两段组成，分别为A段和B段，所述A段与所述输入轴连接，所述B段与所述圆形凸轮连接。优选的是，所述矩形轴的A段的中心线与所述输入轴的轴线重合，所述矩形轴的A段上至少有一个销轴孔和一个螺钉孔，且该销轴孔和螺钉孔沿矩形轴的A段的中心线方向排列成一排。优选的是，所述矩形轴的A段的形状和基本尺寸与所述输入轴的空心的形状完全相同，所述矩形轴的A段安装在所述输入轴的空心里面，该输入轴的空心与所述矩形轴的A段有间隙配合关系。所述输入轴上的销轴孔与所述矩形轴的A段上的销轴孔重合，所述输入轴上的螺钉孔与所述矩形轴的A段上的螺钉孔重合。所述输入轴通过所述销轴和螺钉与所述矩形轴的A段固定连接。优选的是，所述矩形轴的B段的中心线与A段的中心线呈一定的夹角。优选的是，所述圆形凸轮的中央位置开有中心线为倾斜的矩形孔，此矩形孔形状和基本尺寸与矩形轴的B段的形状完全相同，孔的中心线与矩形轴的B段的中心线平行。优选的是，所述矩形轴的B段安装在凸轮的矩形孔里面，该孔与所述矩形轴的B段有间隙配合关系。优选的是，所述圆形凸轮靠近输入轴的一端由所述推力轴承定位，所述推力轴承的另一端焊接固定于所述箱体上。防止所述圆形凸轮在转动过程或非转动过程中向所述输入轴的方向移动。优选的是，所述圆形凸轮远离输入轴的一端由所述销轴R定位，防止圆形凸轮在转动过程或非转动过程中向远离所述输入轴的方向移动，销轴R的一端安装有所述滚子，所述销轴R与所述滚子一起安装在所述圆形凸轮的回转形凹槽里。优选的是，所述销轴R的另一端与所述摆杆活动连接，所述摆杆一端有一圆孔，所述销轴R安装在所述摆杆一端的圆孔中，且所述销轴R与所述摆杆彼此不会脱离。优选的是，所述摆杆的另一端的圆孔通过键与所述超越离合器的外轭连接，所述超越离合器的星轮通过键与所述小轴连接，所述摆杆可以绕所述小轴的轴线摆动。优选的是，所述小轴的两端安装在箱体上的支撑孔中，所述小轴可以相对于箱体转动。优选的是，所述小轴上安装有所述小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮通过键与所述小轴连接。优选的是，所述小圆柱齿轮与所述大齿轮轴啮合，所述大齿轮轴同时也是输出轴。优选的是，所述销轴R、滚子、摆杆、小轴、超越离合器、小圆柱齿轮是一套部件，为使所述输出轴能够连续转动，在以所述输入轴的轴线为圆心的圆周上均匀分布有至少三套这些部件。由于所述矩形轴的B段插入所述圆形凸轮的矩形孔中，且所述矩形轴的B端的中心线与A段的中心线呈一定的夹角，所以当所述矩形轴的A段最接近于所述圆形凸轮时，所述圆形凸轮的几何中心与所述矩形轴的A段的中心线重合，即所述圆形凸轮的几何中心与所述输入轴的轴线重合，此时所述输入轴转动时，带动所述圆形凸轮转动，所述圆形凸轮的几何中心与圆形凸轮的转动中心重合，故所述圆形凸轮不会径向跳动，圆形凸轮上的回转形凹槽也不会发生径向跳动，从而所述摆杆不会产生摆动，当所述输入轴向远离所述圆形凸轮方向移动时，所述圆形凸轮由于有所述推力轴承的定位而不能跟随输入轴移动，所以所述输入轴以及所述矩形轴将与所述圆形凸轮发生相对位移，由于所述矩形轴的B段的中心线与A段的中心线呈一定的夹角，导致圆形凸轮沿其直径方向移动，此时圆形凸轮的几何中心偏离圆形凸轮的转动中心，偏离的距离称为偏心距，所述偏心距的大小与所述输入轴的移动距离有关。当所述输入轴转动时，在偏心距的影响下，所述圆形凸轮及其上的回转形凹槽将产生径向跳动，从而使得所述摆杆通过销轴R和滚子作用开始绕所述小轴的轴线摆动。由于所述摆杆通过键与所述超越离合器的外轭连接，所述超越离合器的星轮通过键与所述小轴连接，所述摆杆在摆动的同时使所述小轴沿同一个方向转动，所述小圆柱齿轮跟随所述小轴转动，由于所述小圆柱齿轮与所述大齿轮轴啮合，所以小圆柱齿轮转动时致使所述大齿轮轴随其转动，所述大齿轮轴与所述输出轴为一个整体，所以输出轴也会转动。在按照本技术的新型速比连续可调式无级变速器中，转速比与摆杆的摆角大小有关，摆角越大，速比本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型速比连续可调式无级变速器，其包括箱体、主动部分、输出部分和速比调节部分，所述主动部分包括输入轴、销轴、螺钉、圆形凸轮、推力轴承，所述输出部分包括销轴R、滚子、摆杆、小轴、超越离合器、小圆柱齿轮、大齿轮轴，其特征在于：所述输入轴的一端连接所述矩形轴，所述矩形轴的横截面为矩形，所述矩形轴的中心线分为A段和B段，所述矩形轴的A段与输入轴连接，所述矩形轴的B段的中心线与所述矩形轴的A段的中心线呈一定夹角，所述圆形凸轮中央位置开有中心线为倾斜的矩形孔，所述矩形轴的B段安装在所述圆形凸轮的矩形孔中，所述圆形凸轮的一端由所述推力轴承定位，所述圆形凸轮的另一端由所述销轴R定位，所述销轴R上安装有所述滚子，所述销轴R与所述滚子一起安装在所述凸轮一端的回转形凹槽里，所述销轴R的另一端与摆杆一端连接,所述摆杆的另一端与所述小轴连接，所述小轴的两端安装在所述箱体上的支撑孔中，所述小轴上安装有小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮与大齿轮轴连接，所述调速手柄与所述套筒连接，所述套筒一端连接箱体的左端盖，一端连接所述输入轴，所述紧锁螺母圈套于所述箱体的左端盖的外侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建东，乐娜，张京辉，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：实用新型
国别省市：