应用于糖尿病性视网膜病变筛查的远程操控系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种应用于糖尿病性视网膜病变筛查的远程操控系统，应用在远程医疗领域，包括：若干个远程终端，用于采集各边远地区或社区医院的医疗机构受检者的眼底图像；远程会诊中心，负责对远程终端的眼底照相机的操控，并保证眼底图像的成功获取；传输网络，用于负责控制命令、眼底图像及视音频等数据的传输。本实用新型专利技术提出的操控系统架构简单，通过无线或有线互联网的数据传输便于实现受检者定期的视网膜病变筛查，并为及时发现病变，把握治疗时间提供可靠保证。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及远程医疗
，具体涉及到一种应用于糖尿病性视网膜病变筛查的眼底照相机远程操控系统。
技术介绍
糖尿病性视网病变(Diabetic Retinopathy, DR)是糖尿病患者最常见的慢性并发症之一，已成为四大致盲眼病之一，在糖尿病发病的最初20年内，几乎所有的I型糖尿病人和超过60%的2型糖尿病人会发生视网膜病变，有3. 6%的I型糖尿病人和I. 6%的2型糖尿病人失明。糖尿病性视网膜病变可能发生数年而并不出现视觉症状，但其最佳治疗时期多在视力受损之前，且光凝很难逆转已丧失的视力，因而定期的视网膜病变筛查成为及时发现病变、把握治疗时机的有效方法。 数字眼底照相机(Digital Fundus Camera)作为糖尿病性视网膜病变临床检查和研究的重要工具，由于记录的准确性、客观性、敏感性和特异性较高，而被广泛应用于眼科流行病学和人群疾病的筛查。虽然糖尿病患者进行定期眼底检查对防治糖尿病致盲的作用和价值早已得到确认，仍有大量糖尿病患者因对疾病的认识不足，社会经济和地理条件的限制等原因未接受定期检查的建议。因此建立远程糖尿病性视网膜病变筛查(Tele-Screening for DR)系统对于克服地理条件的限制,保护人民身体健康,推进我国的医疗改革等具有重大意义。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于糖尿病性视网膜病变筛查的远程操控系统，实现对非散瞳眼底照相机的远程操控，保证眼底图像的成功获取。本技术采用以下方案实现一种应用于糖尿病性视网膜病变筛查的远程操控系统，其特征在于包括复数个远程终端以及与所述远程终端采用有线或无线通讯的远程会诊中心；所述的远程终端包括—具有与所述远程会诊中心通信的中控计算机；一视频采集设备，采集受检者的视频信息经所述的中控计算机发送到远程会诊中心;一音频采集与播放设备，其与所述的中控计算机连接，用以采集受检者的语音以及播放远程会诊中心发来的语音信息；一本地眼底照相机；以及一控制台，根据所述中控计算机的指令联动所述的本地眼底照相机。在本技术一实施例中，所述的控制台包括一微控制器，所述的微控制器连接有控制眼底照相机触点开关的继电器控制模块、限位传感器模块、电机驱动模块、调节眼底照相机成像亮度的数字电位器控制模块、显示模块以及接口电路。在本技术一实施例中，所述的远程会诊中心包括一上位机以及与该上位机连接的操控平台和音频采集与播放模块。在本技术一实施例中，所述的操控平台包括一微控制器，所述的微控制器连接有键盘模块、显示模块和接口电路。本技术系统架构简单，通过无线或有线互联网的数据传输便于实现受检者定期的视网膜病变筛查，并为及时发现病变，把握治疗时间提供可靠保证。附图说明 图I是本技术系统架构原理示意图。图2是本技术实施例控制台的电路结构原理示意图。图3是本技术实施例操控平台的电路结构原理示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术做进一步说明。如图I所示，本实施例提供一种应用于糖尿病性视网膜病变筛查的远程操控系统，其包括复数个远程终端以及与所述远程终端采用有线或无线通讯的远程会诊中心；所述的远程终端包括一具有与所述远程会诊中心通信的中控计算机；一视频采集设备，采集受检者的视频信息经所述的中控计算机发送到远程会诊中心；一音频采集与播放设备，其与所述的中控计算机连接，用以采集受检者的语音以及播放远程会诊中心发来的语音信息；一本地眼底照相机；以及一控制台，根据所述中控计算机的指令联动所述的本地眼底照相机。本技术的远程终端主要负责对受检者进行眼底图像的拍摄，并提交到远程会诊中心；远程终端自动接收来自于远程会诊中心的对眼底照相机机械装置进行操作、控制和拍摄的远程命令，实现本地眼底照相机的自动或半自动的眼底图像的采集；控制远程终端的视频采集设备采集本地视频并发送至远程会诊中心；远程终端的音频采集设备完成音频采集，并播放来自远程会诊中心的音频数据。本实施例中，远程会诊中心通过操控平台发送控制命令，实现对远程终端眼底照相机的控制；远程会诊中心播放软件播放来自远程终端的监控视频；远程会诊中心的视频采集设备采集本地音频数据，并播放来自远程终端的音频数据。为了让一般技术人员更好的理解本技术，下面我们对系统的各部分进行简单说明本技术的远程终端包括以下五个部分眼底照相机，实现眼底图像的拍摄。中控计算机，用于与远程会诊中心计算机进行数据通信及发送控制命令给眼底照相机，安装有专用的上位机通信程序，其与远程会诊中心的通讯可以是无线也可以是有线的，采用无线通讯方式，即在该中控计算机上设置一无线通讯模块，通过无线网络实现与远程会诊中心交互，采用有线的则是通过互联网进行通讯。控制台，用于连接中控计算机与眼底照相机，根据中控计算机发送的指令，实现对眼底照相机的控制；具体的，本实施例中该控制台包括一微控制器，所述的微控制器连接有继电器控制模块、传感器模块、电机驱动模块、数字电位器控制模块、显示模块以及接口电路。所述继电器控制模块是实现对眼底照相机上触点开关的控制包括视场角控制，眼球/瞳孔模式切换、固视点的控制、闪光灯亮度控制及拍摄功能，这部分的功能均可由触点开关引出，并使用继电器控制。所述传感器模块使用光电传感器设计实现的限位传感器，当步进电机到达某一方向的边缘时，限位传感会发出报警信息，同时停止继电器动作，阻止步进电机向该方向继续前进。所述电机驱动模块控制步进电机，实现眼底照相机操控台的前后左右位移，下巴托架的上下移动及对焦控制，这三类控制都需要由步进电机来完成。所述数字电位器控制用于成像亮度等级的控制，使用数字电位器完成亮度的调节。视频采集设备，用于采集远程终端的实时视频数据。音频采集与播放设备，用于采集远程终端受检者及普通医护人员的语音信息，并播放远程会诊中心专业技师的语音信息。本技术所述的远程会诊中心包括三个部分操控平台，即专用的操控键盘，可实现眼底照相机上的所有控制功能，连接远程会 诊中心的计算机，在按下相应功能按钮后，发送命令给计算机。上位机，用于与远程终端的计算机进行数据通信及接收来自控制平台的控制命令，安装有专用的上位机通信程序及交互控制界面，除通过控制平台控制眼底照相机外，还可通过交互控制界面控制眼底照相机，此外，还包括远程终端监控视频的播放软件。音频采集与播放设备，用于采集远程会诊中心专业技师的语音信息，并播放远程终端受检者及普通医护人员的语音信息。请参照图2和图3，图中的处理器可以采用ARM芯片，系统程序语言为C语言。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。权利要求1.一种应用于糖尿病性视网膜病变筛查的远程操控系统，其特征在于包括复数个远程终端以及与所述远程终端采用有线或无线通讯的远程会诊中心； 所述的远程终端包括 一具有与所述远程会诊中心通信的中控计算机； 一视频采集设备，采集受检者的视频信息经所述的中控计算机发送到远程会诊中心；一音频采集与播放设备，其与所述的中控计算机连接，用以采集受检者的语音以及播放远程会诊中心发来的语音信息； 一本地眼底照相机；以及 一控制台，根据所述中控计算机的指令联动所述的本地眼底照相机。2.根据权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于糖尿病性视网膜病变筛查的远程操控系统，其特征在于：包括复数个远程终端以及与所述远程终端采用有线或无线通讯的远程会诊中心；所述的远程终端包括：一具有与所述远程会诊中心通信的中控计算机；一视频采集设备，采集受检者的视频信息经所述的中控计算机发送到远程会诊中心；一音频采集与播放设备，其与所述的中控计算机连接，用以采集受检者的语音以及播放远程会诊中心发来的语音信息；一本地眼底照相机；以及一控制台，根据所述中控计算机的指令联动所述的本地眼底照相机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余轮，潘林，陈健，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：实用新型
国别省市：