二次平移插棒机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种二次平移插棒机构，该机构通过结构改进，可实现一次接两排棒后分别插两排棒的动作，提高了插棒效率。该机构包括机架、布棒机构、推棒单元、压棒单元、翻转单元、平移单元和插棒单元；所述平移单元包括平移架和平移气缸，所述平移气缸安装在平移架端部的机架上，气缸活塞杆铰接在平移架上，插棒板两端铰接在平移架上；所述翻转单元包括连杆、摆杆和翻转气缸；所述连杆一端固连在插棒板的侧面，连杆另一端固连在摆杆上，摆杆两端分别铰接在翻转气缸和平移架上，翻转气缸也安装在平移架上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种二次平移插棒机构，主要应用于雪糕产品插棒，属于食品机械

技术介绍
原有的雪糕生产线的插棒机构，主要米用一次性插棒技术，即接一次棒，插一次棒。现有的插棒机构主要包括推棒单元、接棒单元、旋转单元和插棒单元，一般生产线上布棒机构布满一排棒后,插棒机构进行推棒、接棒、旋转和插棒动作。推一排棒，接一排 棒，旋转后插一排棒。然后再接下一排棒，如些反复。这种插棒机构的主要问题是动作频率高，结构复杂，故障率高，生产效率低。所以有必要对现有的插棒机构的结构进行改进。
技术实现思路
本技术针对上述现有的技术状况，提供一种二次平移插棒机构，该机构通过结构改进，可实现一次插两排棒，提高了插棒效率。本技术的目的是通过以下措施实现的二次平移插棒机构，其特征是该机构包括机架、推棒单元、插棒单元、压棒单元、翻转单元和平移单元；所述推棒单元包括推板和推板气缸，所述推板平行设于布棒机构的后部，推板与推板气缸相连；所述插棒单元包括插棒板、插棒头和插棒气缸,所述插棒板平行设置在布棒机构前部，插棒板上均匀布有棒槽，棒槽导出端设有簧片，插棒头与插棒气缸相连，插棒头位于翻转后的插棒板上方；所述压棒单元包括压板和压棒气缸，所述压板与压棒气缸相接，压板对应设置在布棒机构的上方；所述平移单元包括平移架和平移气缸，所述平移气缸安装在平移架端部的机架上，气缸活塞杆铰接在平移架上，插棒板两端铰接在平移架上；所述翻转单元包括连杆、摆杆和翻转气缸；所述连杆一端固连在插棒板的侧面，连杆另一端固连在摆杆上，摆杆两端分别铰接在翻转气缸和平移架上，翻转气缸也安装在平移架上。所述插棒单元的插棒头数量为插棒板上棒槽数量的一半，插棒头间距为插棒板上棒槽间距的二倍。如插棒板上棒槽间距为31. 75mm ;插棒头间距为63. 5mm。所述平移气缸设置两组，分别安装在插棒板两端的机架上。所述压棒单元包括摆臂和撑杆，所述摆臂一端与压棒气缸铰接，另一端铰接在机架上，撑杆一端固连在摆臂上，另一端连接压板。本技术相比现有技术具有如下优点本技术设计的二次平移插棒机构，通过平移单元的设置可实现一次接两排棒后分别插两排棒的动作，即推、接一次棒，移动后进行两次插棒，提高了插棒效率，节省了时间。简化了结构，降低了故障率。同时本技术的翻转机构设计也较为巧妙，每次推棒后，翻转气缸带动插棒板旋转90°，实现顺利插棒。附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为插棒板的结构示意图。图3为图I的侧视图。图4为推棒后雪糕棒状态示意图。图5为翻转后雪糕棒状态示意图。图中1_机架；2_推棒气缸；3_插棒板；4_压棒气缸；5-压板；6-摆臂；7_翻转气缸；8_连杆；9-摆杆；10-插棒气缸；11-插棒头；12_平移气缸；13_平移架；14-布棒机构(雪糕棒输送线)；15-雪糕棒；16-簧片。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的描述如图I一图3所示，本技术的二次平移插棒机构包括机架、推棒单元、插棒单元、压棒单元、翻转单元和平移单元。推棒单元用于将布棒机构14布满的雪糕棒推入插棒板3，包括推板和推板气缸2，所述推板平行设于布棒机构14的后部，推板与推板气缸2相连,推板气缸2安装在机架I上。插棒单元用于将翻转后的雪糕棒插入模具，包括插棒板3、插棒头11和插棒气缸10,所述插棒板3平行设置在布棒机构14前部,插棒板3上均勻布有棒槽,棒槽导出端设有簧片，(目的翻转后的木棒在插棒头部动作时压住木棒，不至于掉出)插棒头11与插棒气缸4相连，插棒头11位于翻转后的插棒板3上方。插棒头11的数量为插棒板3上棒槽数量的一半，插棒头11为多个，相邻插棒头间距为插棒板上棒槽间距的二倍。如插棒板3上棒槽间距为31. 75mm ;插棒头11间距为63. 5mm。每次插入相间隔的雪糕棒，相间的另一组棒待平移架13移位后再插。压棒单元用于推棒时压在布棒机构14上方，防止推棒时棒子跑偏，包括摆臂6、压板5和压棒气缸4。压板5与压棒气缸4相连,压板5对应设置在布棒机构14的上方。压棒气缸4安装在机架I上，摆臂6 —端与压棒气缸4铰接，另一端中间套接在机架I上，另一端连接压板5。平移单元用于插完一组相间雪糕棒后，再移位插下一组相间雪糕棒。包括平移架13和平移气缸12，平移气缸12设置两组，分别安装在插棒板3两端的机架I上，插棒板3两端铰接在平移架13上，并由翻转气缸7控制位置。翻转单元用于将推好的棒翻转90度，准备插棒，它包括连杆8、摆杆9和翻转气缸7 ;连杆8 一端固连在插棒板3的侧面，连杆8另一端固连在摆杆9上，摆杆9两端分别铰接在翻转气缸7和平移架13上，翻转气缸7也安装在平移架13上，保证翻转单元和插棒板3一起平移，移至插棒单元对应置。本技术的工作过程如下I.雪糕棒在储棒区经由理棒机构到放棒区，再到布棒机构，当布棒机构上既定位置上有了 36支棒子(可按要求设定棒子的数量)，布棒机构停止运作。2.此时推棒气缸动作(压棒气缸已压在插棒槽上面),将36支棒子推入插棒板中；压棒气缸动作，将压板松开；翻转气缸动作，将插棒板旋转90度角(即棒子呈竖直状态)。推棒气缸复位，压棒气缸复位。3.插棒气缸动作,插棒头将18支雪糕棒(中心距为63. 5mm的雪糕棒)打入模具中，插棒气缸复位。此时平移单元平移31. 75mm (此气缸为两个，一推一拉，保证插棒板在平移过程中的平稳性)动作，将插棒板平移31. 75mm距离后，插棒气缸二次动作，插棒头将剩下的18支棒子打入模具中,插棒气缸复位。 4.翻转气缸动作,将插棒板转回90度角，以等待推棒气缸将下一组36支棒子推入。如此反复。权利要求1.二次平移插棒机构，其特征是该机构包括机架、推棒单元、插棒单元、压棒单元、翻转单元和平移单元； 所述推棒单元包括推板和推板气缸，所述推板平行设于布棒机构的后部，推板与推板气缸相连； 所述插棒单元包括插棒板、插棒头和插棒气缸，所述插棒板平行设置在布棒机构前部，插棒板上均勻布有棒槽，棒槽导出端设有簧片，插棒头与插棒气缸相连，插棒头位于翻转后的插棒板上方； 所述压棒单元包括压板和压棒气缸，所述压板与压棒气缸相接，压板对应设置在布棒机构的上方； 所述平移单元包括平移架和平移气缸，所述平移气缸安装在平移架端部的机架上，气缸活塞杆铰接在平移架上，插棒板两端铰接在平移架上； 所述翻转单元包括连杆、摆杆和翻转气缸；所述连杆一端固连在插棒板的侧面，连杆另一端固连在摆杆上，摆杆两端分别铰接在翻转气缸和平移架上，翻转气缸也安装在平移架上。2.根据权利要求I所述的二次平移插棒机构，其特征是所述插棒单元的插棒头数量为插棒板上棒槽数量的一半,插棒头间距为插棒板上棒槽间距的二倍。3.根据权利要求2所述的二次平移插棒机构，其特征是所述插棒板上棒槽间距为31. 75mm ;插棒头间距为63. 5mm。4.根据权利要求I、2或3所述的二次平移插棒机构，其特征是所述平移气缸设置两组，分别安装在插棒板两端的机架上。5.根据权利要求4所述的二次平移插棒机构，其特征是所述压棒单元包括摆臂和撑杆，所述摆臂一端与压棒气缸铰接，另一端铰接在机架上，撑杆一端固连在摆臂上，另一端连接压板。专利摘要本技术提供一种二次平移插棒机构，该机构通过结构改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
二次平移插棒机构，其特征是：该机构包括机架、推棒单元、插棒单元、压棒单元、翻转单元和平移单元；所述推棒单元包括推板和推板气缸，所述推板平行设于布棒机构的后部，推板与推板气缸相连；所述插棒单元包括插棒板、插棒头和插棒气缸，所述插棒板平行设置在布棒机构前部，插棒板上均匀布有棒槽，棒槽导出端设有簧片，插棒头与插棒气缸相连，插棒头位于翻转后的插棒板上方；所述压棒单元包括压板和压棒气缸，所述压板与压棒气缸相接，压板对应设置在布棒机构的上方；所述平移单元包括平移架和平移气缸，所述平移气缸安装在平移架端部的机架上，气缸活塞杆铰接在平移架上，插棒板两端铰接在平移架上；所述翻转单元包括连杆、摆杆和翻转气缸；所述连杆一端固连在插棒板的侧面，连杆另一端固连在摆杆上，摆杆两端分别铰接在翻转气缸和平移架上，翻转气缸也安装在平移架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏百树，
申请(专利权)人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：