本实用新型专利技术涉及一种番茄收获机，包括行走轮、主机架，主机架前部设有采摘头，所述采摘头后面设有一级传输装置，一级传输装置后部设有果实分离装置，所述果实分离装置下部设有二级传输装置，所述二级传输装置下方设有横向传输装置，横向传输装置通过果实提升传输装置与色选装置相连接，所述色选装置后部设有人工捡拾传送带，人工捡拾传送带后部设有果实升运伸缩臂，所述色选装置与主机架之间设有三角纵向平衡部件，本实用新型专利技术结构合理、工作稳定、经济实用，是一种能够很好地进行收获作业的番茄收获机。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农业收获机械，尤其是一种用于加工番茄收获的番茄收获机。
技术介绍
近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将代替人工收获。目前使用的收获机械多用于收割水稻，小麦、大豆等农作物，不适宜用于番茄等带有藤蔓的农作物的收获。由于种植的农作物模式不同，收获机行进的地形地况也不同，就要求设计出的收获机各个分部件如采摘、果枝分离等工作部件相互协调且工作稳定、结构合理，实现高效、高质量地完成收获作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构合理、工作稳定、经济实用，能够高效、高质量完成收获作业的番茄收获机。本技术公开了一种番茄收获机，包括行走轮2、主机架3，其特征在于主机架3前部设有采摘头I，所述采摘头I后面设有一级传输装置14，一级传输装置14后部设有果实分离装置11，所述果实分离装置11下部设有二级传输装置12，所述二级传输装置12下方设有横向传输装置10，横向传输装置10通过果实提升传输装置9与色选装置13相连接，所述色选装置13后部设有人工捡拾传送带15，人工捡拾传送带15后部设有果实升运伸缩臂16;所述色选装置13与主机架3之间设有三角纵向平衡部件，所述三角纵向平衡部件包括三角纵向平衡支架4，所述三角纵向平衡支架4 一端与主机架3相绞接，另一端与机车后桥6相连接，所述与机车后桥6相连接一端与主机架3之间设有水平油缸7，所述三角纵向平衡支架4与色选装置13之间设有连接臂5及连接架21，所述连接臂5 —端与三角纵向平衡支架4中部相绞接，另一端与连接架21相绞接，所述连接架21的另一端与主机架3相绞接，并通过上臂焊合件20与色选装置13相绞接。所述的一级传输装置14、二级传输装置12、横向传输装置10、果实提升传输装置9、人工捡拾传送带15为刮板式输送带，也可以是适合输送番茄果实的其它现有的输送带。所述横向传输装置10设有风机8,所述的横向传输装置10所设风机8出风口位于横向传输装置10与果实分离装置11上下位置之间。所述色选装置13可以是现有技术中所使用的色选仪器，如专利申请号为2010102706069的专利申请所公开的番茄彩色识别控制机构，上述申请所公开的番茄彩色识别控制机构包含中央控制器和信号采集处理器，信号采集处理器设至少一路信号采集端和与信号采集端相对应的信号输出端，每路信号采集端均连接有彩色CCD传感器，信号输出端则连接有驱动控制器，所述驱动控制器上设有分选机构，该分选机构包括弹射板和驱动器，驱动器的控制端与番茄彩色识别控制机构信号采集处理器的信号输出端相连接。所述三角纵向平衡部件工作原理由于色选装置对果实传送速度及果实从色选装置抛落时的角度有要求，所以对于果实的传送，要求色选装置在一定范围内要进行方向调整，并且色选装置需一直保持水平，在水平路面上行走或作业时，色选装置容易保持水平状态，在有坡度地面作业时，机器会自动调 整油缸，以保证色选装置的水平状态位置。在上坡作业时，油缸伸长，下坡作业时油缸缩短；当上坡油缸伸长时，色选装置会进行前倾动作，在色选装置到达水平位置时停止，下坡时反之。通过水平油缸、三角纵向平衡支架、连接臂、连接架及上臂焊合件的联合协调作用，使色选装置始终处于水平状态，顺利完成色选工作。所述的采摘头I的结构包括机架1-1、分秧器1-10、仿形轮1-9、采摘头输送装置1-50、割刀机构、拨叉机构，其特征在于机架1-1上设有机架转向机构，所述机架转向机构包含安装于机架1-1后部的回转套筒1-20及回转轴1-21，所述机架1-1后部两端分别设有圆弧形连接板1-46，所述机架1-1通过回转套筒1-20及回转轴1-21与支架1_25连接，所述支架1-25为机架1-1与机车主机架1-26的连接构件，所述支架1-25中部与机车主机架1-26铰接，支架1-25两端分别与机架1-1所设圆弧形连接板1-46铰接，并且支架1_25两端分别又与机车主机架1-26通过固定座1-27相连接。所述机架转向机构中的回转轴1-21上设有螺纹，通过自锁螺母1-29与支架1-25中部相连接，支架1-25中部通过销轴1-28与机车主机架1-26连接，所述圆弧形连接板1-46设有长圆孤型孔1-47，支架1-25两端分别与机架1_1所设圆弧形连接板1_46通过销轴连接，所述销轴可沿长圆弧型孔1-47上下移动，所述固定座1-27为带耳孔的板，所述支架1-25两端分别通过固定座1-27与机车主机架1-26固定连接。所述机架转向机构中的所述圆弧形连接板1-46的圆弧半径为圆弧形连接板1-46与支架1-25端部连接点至支架1-25中部与回转轴1-21连接点之间的距离。所述分秧器1-10上设有作物分隔筒1-13，所述作物分隔筒1-13由辊筒及设在辊筒上的螺旋筋1-14构成，所述作物分隔筒1-13设有旋转马达1-15。所述分秧器1-10及仿形轮1-9均通过支撑臂与机架1-1连接，所述支撑臂分为上支撑臂1-17与下支撑臂1-8，所述下支撑臂1-8与上支撑臂1-17套装，仿形轮1_9设于下支撑臂1-8上，所述上支撑臂1-17上设有仿形轮液压油缸1-18，分秧器1-10通过连接臂1-11与上支撑臂1-17连接，分秧器1-10上设有分秧器液压油缸1-16。所述的割刀机构包括割刀1-7、左摇臂1-5、右摇臂1-24，所述割刀1_7两端与左、右摇臂连接，机架1-1上设有飞凸轮1-30及飞轮割刀马达1-19，飞凸轮1-30通过转向拉杆及转向接头1-31与左、右摇臂相连接。所述的割刀机构左摇臂1-5与右摇臂1-24的中部分别与机架1-1两侧铰接，所述的左摇臂1-5 —端设有两个转向接头1-31，右摇臂1-24 —端设有一个转向接头1-31，左摇臂1-5的其中一个转向接头1-31通过转向拉杆I 1-32与飞凸轮1-30相连接，另一个转向接头1-31通过转向拉杆II 1-33与右摇臂1-24的转向接头1_31相连，所述割刀1_7两端分别通过安装支臂1-34与左、右摇臂相连接。所述的拨叉机构由两组交错排列的拨叉组件I 1-42、拨叉组件II 1-43及拨叉传动机构组成，所述拨叉传动机构包含叉组驱动马达1-38、拨叉轴1-39及在拨叉轴1-39两端所设的两组拨叉偏心轴装置2，所述每组拨叉偏心轴装置1-2包含偏心轴1-41、与偏心轴1-41两端相连接的两组偏心轴套1-40及轴承I 1-37，两组拨叉组件分别与两组拨叉偏心轴装置1-2的偏心轴套1-40相连接，所述两组拨叉组件位于割刀机构上方位置；所述的拨叉组件I 1-42、拨叉组件II 1-43均由拨杆1-6、夹板1-4及连接件1_45组成，所述连接件1-45包含连接板1-48及两侧的连接杆1-49，所述拨杆1_6通过夹板1_4与连接件1_45的连接板1-48相连接，连接件1-45两侧的连接杆1-49再分别与所述拨叉轴1_39两侧的偏心轴套1-40相连接，所述连接件1-45两侧分别通过轴承II 1-44与机架铰接。采摘头的工作原理所述采摘头在工作过程中，所述分秧器1-10与作物分隔筒1-13相互配合，将番茄枝蔓进行收拢，与此同时所述割刀机构将收拢的番茄枝蔓切断，所述拨叉机构的两组拨本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种番茄收获机，包括行走轮（2）、主机架（3），其特征在于主机架（3）前部设有采摘头（1），所述采摘头（1）后面设有一级传输装置（14），一级传输装置（14）后部设有果实分离装置（11），所述果实分离装置（11）下部设有二级传输装置（12），所述二级传输装置（12）下方设有横向传输装置（10），横向传输装置（10）通过果实提升传输装置（9）与色选装置（13）相连接，所述色选装置（13）后部设有人工捡拾传送带（15），人工捡拾传送带（15）后部设有果实升运伸缩臂（16）；所述色选装置（13）与主机架（3）之间设有三角纵向平衡部件，所述三角纵向平衡部件包括三角纵向平衡支架（4），所述三角纵向平衡支架（4）一端与主机架（3）相绞接，另一端与机车后桥（6）相连接，所述与机车后桥（6）相连接一端与主机架（3）之间设有水平油缸（7），所述三角纵向平衡支架（4）与色选装置（13）之间设有连接臂（5）及连接架（21），所述连接臂（5）一端与三角纵向平衡支架（4）中部相绞接，另一端与连接架（21）相绞接，所述连接架（21）的另一端与主机架（3）相绞接，并通过上臂焊合件（20）与色选装置（13）相绞接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：齐伟，邹邦权，高治国，邓成伟，程兰兰，王玲玲，王晓斌，
申请(专利权)人：石河子贵航农机装备有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。